自带位置输出的模拟量线性霍尔低速电机的制作方法

本发明涉及霍尔低速电机，具体为一种自带位置输出的模拟量线性霍尔低速电机。

背景技术：

1、市面上常见能输出绝对位置的低速有感电机多采用编码器作为传感器获取电机角度信息，使用磁编码器需要在电机转轴上安装磁铁，磁编码器安装在电机轴顶端正对磁铁，安装位置要求电机轴磁铁平面与编码器正对平面间隙在1.5mm～2.5mm，距离太远或太近都会影响编码器的位置输出精度，不仅增大了电机的轴向尺寸，而且对电机的配合安装结构设计提出了较高的精度和工艺要求。市面上还有种开关量霍尔电机，无法输出电机的绝对位置，开关量霍尔电机可在高转速(＞300rpm)时维持一定转速，但无法在低转速(＜300rpm)时稳定转速旋转，所以现在需要一种自带位置输出的模拟量线性霍尔低速电机。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种自带位置输出的模拟量线性霍尔低速电机，将位置传感器与电机设计为一个整体，不增加电机的轴向尺寸，对配合安装结构要求低，具有体积小，易安装，以解决背景技术中提到的技术问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：自带位置输出的模拟量线性霍尔低速电机，包括端子板，所述端子板中心贯穿安装有电机定子，所述电机定子外弧面等弧度设置有若干组三相绕组；

3、所述端子板上表面焊接安装有载板，所述载板上表面对称安装有两组线性霍尔传感器，且两组所述线性霍尔传感器安装位置摆放电角度相差90°，所述载板下表面焊接安装于有对外接口；

4、所述电机定子外部罩有转子外壳，所述转子外壳中心转动安装有电机转子，所述转子外壳内壁贴合安装有永磁体磁环。

5、优选的，所述端子板上表面开设有两组连接座，所述载板底部设置有连接插杆，且所述连接插杆插入连接座内部安装。

6、优选的，所述载板中心贯穿开设有定子绕组焊接点，所述电机定子从焊接点内部伸出焊接安装。

7、优选的，所述转子外壳外端中心贯穿安装有限位座，所述电机转子一端固定插入限位座内部。

8、优选的，所述电机定子内部安装有滚珠轴承，所述电机转子末端从滚珠轴承内部伸出至连接座外端。

9、优选的，所述端子板底部对应电机转子伸出位置套有垫片，所述垫片外侧位于电机转子外弧面卡接安装有防脱卡。

10、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

11、1、本发明电机中的线性霍尔传感器可输出绝对位置，具有优秀的低速特性，可以在低转速时维持稳定转速；而且线性霍尔电机具有结构牢固，体积小，重量轻，寿命长，安装方便，功耗小，频率高，耐震动，不怕灰尘、油污、水汽及盐雾等的污染或腐蚀的优点。

12、2、本发明中线性霍尔传感器具有精度高、线性度好、霍尔器件无触点、无磨损、输出波形清晰、无抖动、无回跳、位置重复精度高，可达μm级等优点，而且将位置传感器与电机设计为一个整体不会增加电机的轴向尺寸，其具有尺寸小，重量轻，安装难度低，高速和低速特性优异的优点，在任何转速下都可输出电机的绝对位置信息，特别适合应用在体积小，控制精度高，高低速动态大的高精度仪器设备上，因此，在测量、自动化、计算机和信息技术等领域有广泛应用前景。

技术特征：

1.自带位置输出的模拟量线性霍尔低速电机，其特征在于：包括端子板(1)，所述端子板(1)中心贯穿安装有电机定子(3)，所述电机定子(3)外弧面等弧度设置有若干组三相绕组(4)；

2.根据权利要求1所述的自带位置输出的模拟量线性霍尔低速电机，其特征在于：所述端子板(1)上表面开设有两组连接座(2)，所述载板(5)底部设置有连接插杆，且所述连接插杆插入连接座(2)内部安装。

3.根据权利要求2所述的自带位置输出的模拟量线性霍尔低速电机，其特征在于：所述载板(5)中心贯穿开设有定子绕组焊接点(6)，所述电机定子(3)从焊接点(6)内部伸出焊接安装。

4.根据权利要求3所述的自带位置输出的模拟量线性霍尔低速电机，其特征在于：所述转子外壳(9)外端中心贯穿安装有限位座(10)，所述电机转子(11)一端固定插入限位座(10)内部。

5.根据权利要求4所述的自带位置输出的模拟量线性霍尔低速电机，其特征在于：所述电机定子(3)内部安装有滚珠轴承(13)，所述电机转子(11)末端从滚珠轴承(13)内部伸出至连接座(2)外端。

6.根据权利要求5所述的自带位置输出的模拟量线性霍尔低速电机，其特征在于：所述端子板(1)底部对应电机转子(11)伸出位置套有垫片(14)，所述垫片(14)外侧位于电机转子(11)外弧面卡接安装有防脱卡(15)。

技术总结
本发明公开了一种自带位置输出的模拟量线性霍尔低速电机，包括端子板，所述端子板中心贯穿安装有电机定子，所述电机定子外弧面等弧度设置有若干组三相绕组；所述端子板上表面焊接安装有载板，所述载板上表面对称安装有两组线性霍尔传感器，且两组所述线性霍尔传感器安装位置摆放电角度相差90°，所述载板下表面焊接安装于有对外接口。本发明线性霍尔传感器可输出绝对位置，具有优秀的低速特性，可以在低转速时维持稳定转速，而且不会增加电机的轴向尺寸，其尺寸小，重量轻，安装难度低，低速特性优异，在任何转速下都可输出电机的绝对位置信息，特别适合应用在体积小，控制精度高，高低速动态大的高精度仪器设备上。

技术研发人员：寇崇晓
受保护的技术使用者：深圳市科卫泰实业发展有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/9/19