电机控制方法、装置、设备、存储介质及产品与流程

本申请涉及纯电动汽车，尤其涉及一种电机控制方法、装置、设备、存储介质及产品。

背景技术：

1、在车用电机控制系统中，永磁同步电机，尤其是内置式永磁同步电机由于其高功率密度、高效率和小尺寸得到了广泛的应用。目前，纯电动汽车空调系统，冬季制热工况下，大部分采用ptc电加热器进行制热，其制热效率小于1，空调系统的能耗大大影响了纯电动汽车的续驶里程。为了解决这个问题，提出了电机主动加热功能，即用电机废热加热电池包和座舱。如何在纯电动汽车处于主动加热状态时进行稳定的降效控制，成为一个亟待解决的问题。

2、申请内容

3、本申请的主要目的在于提供了一种电机控制方法、装置、设备、存储介质及产品，旨在解决如何在纯电动汽车处于主动加热状态时进行稳定的降效控制的技术问题。

4、为实现上述目的，本申请提供了一种电机控制方法，所述电机控制方法包括以下步骤：

5、根据主动加热时的主动电流和最大转矩电流比控制时的电流模值确定目标电流；

6、根据当前电机转速确定降效方式，并根据所述目标电流、实际电流以及所述降效方式确定目标d轴电流，所述降效方式包括增磁方式和弱磁方式；

7、根据所述目标d轴电流确定目标q轴电流，并根据所述目标d轴电流和所述目标q轴电流进行电机控制。

8、可选地，所述根据主动加热时的主动电流和最大转矩电流比控制时的电流模值确定目标电流的步骤，具体包括：

9、根据主动加热时的请求功率和电机绕线电阻计算主动电流；

10、在预设条件下进行最大转矩电流比控制，得到最大转矩电流比控制时的电流模值；

11、根据当前电机转速、所述主动电流以及所述电流模值确定目标电流。

12、可选地，所述在预设条件下进行最大转矩电流比控制，得到最大转矩电流比控制时的电流模值的步骤，具体包括：

13、在预设条件下进行最大转矩电流比控制，得到第一映射关系和第二映射关系，所述第一映射关系包括请求转矩与第一d轴电流之间的映射关系，所述第二映射关系包括请求转矩与第一q轴电流之间的映射关系；

14、根据当前转矩和所述第一映射关系确定第二d轴电流，并根据所述当前转矩和所述第二映射关系确定第二q轴电流；

15、根据所述第二d轴电流和所述第二q轴电流计算电流模值。

16、可选地，所述根据当前电机转速、所述主动电流以及所述电流模值确定目标电流的步骤，具体包括：

17、在当前电机转速小于预设转速时，根据所述主动电流和所述电流模值计算目标电流；

18、在所述当前电机转速大于或等于所述预设转速时，确定当前输出电压和预设最大输出电压之间的电压差值；

19、将所述电压差值输入至pi控制器，输出第一补偿电流；

20、根据所述第一补偿电流、所述主动电流以及所述电流模值确定目标电流。

21、可选地，所述根据当前电机转速确定降效方式，并根据所述目标电流、实际电流以及所述降效方式确定目标d轴电流的步骤，具体包括：

22、在当前电机转速小于第一转速时，确定降效方式为增磁方式；

23、在所述当前电机转速大于第二转速时，确定所述降效方式为弱磁方式；

24、确定所述目标电流和实际电流之间的电流差值，并将所述电流差值输入至pi控制器，输出第二补偿电流；

25、在所述降效方式为增磁方式时，根据所述第二补偿电流和所述第二d轴电流之间的和计算目标d轴电流；

26、在所述降效方式为弱磁方式时，根据所述第二补偿电流和所述第二d轴电流之间的差值计算目标d轴电流。

27、可选地，所述根据所述目标d轴电流确定目标q轴电流，并根据所述目标d轴电流和所述目标q轴电流进行电机控制的步骤，具体包括：

28、构建第三映射关系，所述第三映射关系包括d轴电流、请求转矩以及q轴电流之间的映射关系；

29、根据所述目标d轴电流和所述第三映射关系确定目标q轴电流，并根据所述目标d轴电流和所述目标q轴电流进行电机控制。

30、此外，为实现上述目的，本申请还提供一种电机控制装置，所述电机控制装置包括：

31、电流确定模块，用于根据主动加热时的主动电流和最大转矩电流比控制时的电流模值确定目标电流；

32、所述电流确定模块，还用于根据当前电机转速确定降效方式，并根据所述目标电流、实际电流以及所述降效方式确定目标d轴电流，所述降效方式包括增磁方式和弱磁方式；

33、电机控制模块，用于根据所述目标d轴电流确定目标q轴电流，并根据所述目标d轴电流和所述目标q轴电流进行电机控制。

34、此外，为实现上述目的，本申请还提出一种电机控制设备，所述电机控制设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序配置为实现如上文所述的电机控制方法的步骤。

35、此外，为实现上述目的，本申请还提出一种存储介质，所述存储介质为计算机可读存储介质，所述存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上文所述的电机控制方法的步骤。

36、此外，为实现上述目的，本申请还提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上文所述的电机控制方法的步骤。

37、本申请根据主动加热时的主动电流和最大转矩电流比控制时的电流模值确定目标电流，然后根据当前电机转速确定降效方式，并根据目标电流、实际电流以及降效方式确定目标d轴电流，降效方式包括增磁方式和弱磁方式，再根据目标d轴电流确定目标q轴电流，并根据目标d轴电流和目标q轴电流进行电机控制。本申请根据主动加热时的主动电流和最大转矩电流比控制时的电流模值确定目标电流，只需要标定正常mtap表，没有额外增加表格，能够大大节省处理器的使用空间，然后根据当前电机转速确定降效方式，能够根据电机转速自动进行增磁方式和弱磁方式的切换，并根据目标电流、实际电流以及降效方式确定目标d轴电流，能够将主动加热、增磁方式或弱磁方式相融合，以在纯电动汽车处于主动加热状态时进行稳定的降效控制。

技术实现思路

技术特征：

1.一种电机控制方法，其特征在于，所述电机控制方法包括以下步骤：

2.如权利要求1所述的电机控制方法，其特征在于，所述根据主动加热时的主动电流和最大转矩电流比控制时的电流模值确定目标电流的步骤，具体包括：

3.如权利要求2所述的电机控制方法，其特征在于，所述在预设条件下进行最大转矩电流比控制，得到最大转矩电流比控制时的电流模值的步骤，具体包括：

4.如权利要求2所述的电机控制方法，其特征在于，所述根据当前电机转速、所述主动电流以及所述电流模值确定目标电流的步骤，具体包括：

5.如权利要求3所述的电机控制方法，其特征在于，所述根据当前电机转速确定降效方式，并根据所述目标电流、实际电流以及所述降效方式确定目标d轴电流的步骤，具体包括：

6.如权利要求1～5中任一项所述的电机控制方法，其特征在于，所述根据所述目标d轴电流确定目标q轴电流，并根据所述目标d轴电流和所述目标q轴电流进行电机控制的步骤，具体包括：

7.一种电机控制装置，其特征在于，所述电机控制装置包括：

8.一种电机控制设备，其特征在于，所述设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序配置为实现如权利要求1至6中任一项所述的电机控制方法的步骤。

9.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质为计算机可读存储介质，所述存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6中任一项所述的电机控制方法的步骤。

10.一种计算机程序产品，其特征在于，所述计算机程序产品包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6中任一项所述的电机控制方法的步骤。

技术总结
本申请属于纯电动汽车技术领域，公开了一种电机控制方法、装置、设备、存储介质及产品。根据主动加热时的主动电流和最大转矩电流比控制时的电流模值确定目标电流，然后根据当前电机转速确定降效方式，并根据目标电流、实际电流以及降效方式确定目标d轴电流，再根据目标d轴电流确定目标q轴电流，并根据目标d轴电流和目标q轴电流进行电机控制。本申请只需要标定正常MTAP表，没有额外增加表格，能够大大节省处理器的使用空间，然后根据电机转速自动进行增磁方式和弱磁方式的切换，并根据目标电流、实际电流以及降效方式确定目标d轴电流，能够将主动加热、增磁方式或弱磁方式相融合，以在纯电动汽车处于主动加热状态时进行稳定的降效控制。

技术研发人员：赵娜飞,张浩,朱玲,谢恺元,李松
受保护的技术使用者：东风汽车集团股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/10/21