异步电机扭矩控制方法和设备与流程

本申请涉及计算机，尤其涉及一种异步电机扭矩控制方法和设备。

背景技术：

1、随着技术进步，新能源汽车发展日益迅速，其中，以永磁同步电机作为主驱、以异步电机作为辅驱成为未来新能源汽车的主要发展趋势之一。

2、异步电机应用于工业领域时，其控制通常为转速控制，对扭矩精度要求不高，而新能源汽车用异步电机需要对扭矩进行准确的输出控制。由于扭矩传感器安装困难且成本较高，新能源汽车控制电机扭矩通常采用扭矩开环策略，这也就需要线下精确标定扭矩与电流的对应关系，以便实际控制时通过精确控制电流以达到较高的扭矩精度。目前，标定扭矩与电流的对应关系时，需要标定多个扭矩电流对应的扭矩，实际应用时通过插值的方式覆盖不同的工况。

3、然而，现有扭矩控制方法，对扭矩的控制精度难以满足需求。

技术实现思路

1、本申请提供一种异步电机扭矩控制方法和设备，用以解决现有技术扭矩控制精度低的问题。

2、第一方面，本申请提供一种异步电机扭矩控制方法，包括：

3、获取目标转矩和d轴目标电流；

4、获取目标扭矩、d轴目标电流、q轴目标电流以及扭矩系数的映射关系；

5、根据目标转矩、d轴目标电流以及映射关系，确定q轴目标电流；

6、根据d轴目标电流和q轴目标电流，控制电机运行。

7、在一些实施例中，获取目标扭矩、d轴目标电流、q轴目标电流以及扭矩系数的映射关系之前，还包括：

8、根据异步电机运行电流所受的电压限制和电流限制，确定运行电流的工作区域；其中，d轴目标电流处于运行电流的工作区域内；

9、在预设电机转速下，遍历运行电流的工作区域中电流点，模拟电流闭环控制，确定每个电流点对应的扭矩；其中，每个电流点包括d轴目标电流和q轴目标电流，模拟电流闭环控制包括控制d轴实际电流等于d轴需求电流、q轴实际电流等于q轴需求电流；

10、根据每个电流点对应的扭矩，确定每个电流点对应的扭矩系数，得到扭矩、d轴目标电流、q轴目标电流以及扭矩系数的映射关系表。

11、在一些实施例中，根据d轴目标电流和q轴目标电流，控制电机运行之前，还包括：

12、确定转子位置；

13、获取异步电机的三相电流；

14、根据转子位置以及三相电流，修正d轴目标电流和q轴目标电流，得到d轴实际电流和q轴实际电流；

15、根据d轴目标电流和q轴目标电流，控制电机运行，具体为：

16、根据d轴实际电流和q轴实际电流，控制电机运行。

17、在一些实施例中，确定转子位置，包括：

18、获取转子转速；

19、标定转子参数，转子参数包括转子电阻和转子电感；

20、根据转子转速、转子参数、d轴目标电流以及q轴目标电流，确定转子位置。

21、在一些实施例中，标定转子参数，包括：

22、通过短路特性试验确定转子漏感和转子电阻；

23、通过空载试验确定d轴目标电流与励磁电感的对应关系；

24、根据转子漏感和励磁电感，确定转子电感。

25、在一些实施例中，获取目标转矩和d轴目标电流之后，还包括：

26、根据异步电机运行电流所受的电压限制和电流限制，确定运行电压的工作区域；

27、d轴目标电压和/或q轴目标电压大于最大电压时，根据最大电压、d轴目标电压以及q轴目标电压，修正d轴目标电流。

28、在一些实施例中，获取目标转矩和d轴目标电流之后，还包括：

29、标定电机在不同电机转速下的摩擦扭矩；

30、获取电机转速；

31、根据电机转速对应的摩擦扭矩，修正目标扭矩。

32、第二方面，本申请提供一种电子设备，包括：存储器和处理器；

33、存储器用于存储计算机程序；处理器用于执行存储器存储的计算机程序，实现第一方面及第一方面任一种实施例中的异步电机扭矩控制方法。

34、第三方面，本申请提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质中存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时，实现第一方面及第一方面任一种实施例中的异步电机扭矩控制方法。

35、第四方面，本申请提供一种计算机程序产品，计算机程序产品包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时，实现第一方面及第一方面任一种实施例中的异步电机扭矩控制方法。

36、本申请提供的异步电机扭矩控制方法和设备，通过预先标定扭矩、电流以及扭矩系数的映射关系表，在控制电机时，根据给定的目标扭矩、d轴目标电流可查表得到相应的扭矩系数，计算得到q轴目标电流，从而根据d轴目标电流和q轴目标电流，控制电机运行，实现提高电机扭矩控制精度的效果。

技术特征：

1.一种异步电机扭矩控制方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述目标扭矩、所述d轴目标电流、q轴目标电流以及扭矩系数的映射关系之前，还包括：

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述d轴目标电流和所述q轴目标电流，控制电机运行之前，还包括：

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述确定转子位置，包括：

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述标定转子参数，包括：

6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述获取目标转矩和d轴目标电流之后，还包括：

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取目标转矩和d轴目标电流之后，还包括：

8.一种电子设备，其特征在于，所述设备，包括：存储器和处理器；

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时用于实现如权利要求1-7任一项所述的异步电机扭矩控制方法。

10.一种计算机程序产品，其特征在于，所述计算机程序产品包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1-7任一项所述的异步电机扭矩控制方法。

技术总结
本申请提供一种异步电机扭矩控制方法和设备。该方法包括：获取目标转矩和d轴目标电流；获取目标扭矩、d轴目标电流、q轴目标电流以及扭矩系数的映射关系；根据目标转矩、d轴目标电流以及映射关系，确定q轴目标电流；根据d轴目标电流和q轴目标电流，控制电机运行。本申请的方法，提高了电机扭矩控制精度。

技术研发人员：孔庆波,郭梦梦
受保护的技术使用者：浙江吉利控股集团有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/10/17