一种快速拆装式高压线夹持抬升机械臂的制作方法

本发明涉及电力安全生产的，尤其涉及一种快速拆装式高压线夹持抬升机械臂。

背景技术：

1、高压线路是电力传输的重要通道，保护电力生产安全事关重大，变电站中线路裸露在室外，常年经过雨水的侵蚀对线路供电产生一定的负面影响，严重点会影响整条线路的供电问题，所以会时常对变电站线路引流板进行检修。夹持装置是检修过程中经常会用到的工具，但目前夹持工具适用于人工作业不适用机器人作业。

2、目前夹持装置存在以下问题：一、夹持装置距离短，远距离电缆很难工作，且高压电缆对与夹持装置有一定危险性；二、夹持装置夹持线缆线径范围小，对于较细或较粗线缆满足不了要求；三、夹持装置与线缆受力面积小，夹持不稳定，有滑落危险；四、夹持装置夹持力不可控，不可调节；五、夹持装置连接固定过程较为繁琐，影响电路抢修工作的效率。

技术实现思路

1、鉴于上述现有夹持装置存在的不适用机器人作业、夹持不稳定，安装过程繁琐等问题，提出了本发明。

2、因此，本发明目的是提供一种快速拆装式高压线夹持抬升机械臂，其目的在于通过远程操控机械臂，完成高压线路的带电连接工作，提高工作安全性，并且根据紧急的现场情况，能够完成快速拆装，减少操作时间。

3、为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种快速拆装式高压线夹持抬升机械臂，其包括支撑单元，包括连接座和机械臂，所述机械臂设置在连接座上；连接单元包括公法兰和母法兰，所述公法兰安装在机械臂另一端端部，所述母法兰可拆卸安装在公法兰上；夹持单元，包括旋转座、驱动件和夹持件，所述旋转座一端与母法兰固定，另一端与驱动件固定，所述夹持件安装在驱动件输出轴上。

4、作为本发明快速拆装式高压线夹持抬升机械臂所述的一种优选方案，其中：所述驱动件包括电池模块和电控模块，所述电池模块和电控模块电性连接；所述电控模块靠近电池模块的一端中部转动安装有丝杆，所述丝杆两侧的电控模块端部还固定连接有滑杆；所述电控模块远离支撑单元一侧侧壁还转动连接有视觉模块。

5、作为本发明快速拆装式高压线夹持抬升机械臂所述的一种优选方案，其中：所述夹持件包括固定端和移动端，所述固定端固定连接在滑杆另一端端部，并与所述电池模块侧壁连接，所述移动端滑动套接在滑杆外，且与所述丝杆螺纹连接；所述固定端和移动端同端相对侧对称安装有夹爪。

6、作为本发明快速拆装式高压线夹持抬升机械臂所述的一种优选方案，其中：所述公法兰包括固定套环、固定环体和盖接板，所述固定套环固定连接在固定环体一端，其周向外壁开设有下沉槽，所述下沉槽槽底等距开设有不少于一组的第一固定孔；所述固定环体远离固定套环的一端中部开设有内嵌槽，所述盖接板配合固定在内嵌槽内。

7、作为本发明快速拆装式高压线夹持抬升机械臂所述的一种优选方案，其中：所述固定环体上还等距开设有不少于一组的连接穿孔，所述连接穿孔呈圆周分布，并与所述内嵌槽连通，所述连接穿孔与固定环体同轴设置；所述连接穿孔包括初穿孔和下压孔，所述下压孔连通设置在初穿孔的一侧；所述下压孔周向内壁还开设有解锁孔。

8、作为本发明快速拆装式高压线夹持抬升机械臂所述的一种优选方案，其中：所述内嵌槽中部开设有插接凹槽，所述内嵌槽槽底还等距开设有不少于一组的调节滑道，所述调节滑道连通连接穿孔和插接凹槽，所述盖接板对应位置同样开设有调节滑道，其中部还开设有插孔；所述调节滑道靠近插接凹槽的一端还同轴开设有回弹槽。

9、作为本发明快速拆装式高压线夹持抬升机械臂所述的一种优选方案，其中：所述内嵌槽内活动安装有锁定件，所述锁定件包括对称设置的调节柱和卡接板；所述调节柱包括顶柱和底柱，所述顶柱滑动插接到底柱顶端，所述顶柱和底柱两端分别固定有铰接杆和推动块，所述底柱外壁还固定有外凸台，所述顶柱和外凸台分别在调节滑道和回弹槽内滑动；所述底柱顶部开设有插槽，所述顶柱滑动插接到插槽内，所述顶柱和插槽槽底之间连接有第一弹簧；所述推动块放置在插接凹槽内，其靠近插接凹槽开口的一侧依次开设有第一抵接面、第二抵接面、第三抵接面和第四抵接面；所述卡接板外弧面等距固定有不少于一组的卡接斜齿，其内弧面两端对称固定有铰接块，所述铰接块上开设有直槽口，所述铰接杆滑动插接到直槽口内；所述调节柱外还套接有第二弹簧，所述第二弹簧的两端分别与外凸台和回弹槽槽底固定。

10、作为本发明快速拆装式高压线夹持抬升机械臂所述的一种优选方案，其中：所述母法兰包括底座环、盖插板和弹卡件；所述底座环靠近公法兰一侧外壁还固定连接有包覆环，所述底座环此端端部还开设有十字嵌槽，所述盖插板配合固定在十字嵌槽内；所述十字嵌槽靠近包覆环的一侧槽底还开设有卡弹槽，所述包覆环对应位置的内壁还开设有压槽，所述压槽和卡弹槽连通，所述弹卡件配合安装在压槽和卡弹槽内；所述压槽两侧的包覆环内还开设有环槽孔。

11、作为本发明快速拆装式高压线夹持抬升机械臂所述的一种优选方案，其中：所述十字嵌槽包括中心槽和十字槽，所述十字槽等距分布在中心槽四周；所述盖插板包括中心固定板和覆盖板，所述覆盖板等距固定在中心固定板四周，所述中心固定板远离底座环的一侧固定有中心插柱，所述中心插柱外壁依次开设有第一推面、第二推面、第三推面、第四推面、第五推面和第六推面；所述中心插柱能够配合插接到插接凹槽内。

12、作为本发明快速拆装式高压线夹持抬升机械臂所述的一种优选方案，其中：所述弹卡件包括滑动座和固定在其顶端侧壁的压板，所述滑动座顶部还固定有限位件，所述限位件与压板朝向一致；所述滑动座滑动安装在卡弹槽内，其与卡弹槽之间连接有第三弹簧，所述压板内壁固定有不少于一组的限位斜齿，所述限位斜齿与卡接斜齿卡合固定；所述限位件包括连板和固定在其两端的卡板和连接块，所述连接块与滑动座固定，所述卡板与固定环体端部抵接。

13、本发明的有益效果：

14、本装置通过机械臂和夹爪的结合工作，避免人工操作带来的危险性，夹爪采用双手抱合式，夹持范围广，且夹持工具夹持力大小可调，适用多种线缆，并且夹爪采用v型设计，增大受力面积，避免滑落危险。

15、同时，采用公法兰和母法兰的快速对插，即可完成机械臂和夹爪的快速连接，节省安装时间。

技术特征：

1.一种快速拆装式高压线夹持抬升机械臂，其特征在于：包括，

2.根据权利要求1所述的快速拆装式高压线夹持抬升机械臂，其特征在于：所述驱动件(302)包括电池模块(302a)和电控模块(302b)，所述电池模块(302a)和电控模块(302b)电性连接；

3.根据权利要求2所述的快速拆装式高压线夹持抬升机械臂，其特征在于：所述夹持件(303)包括固定端(303a)和移动端(303b)，所述固定端(303a)固定连接在滑杆(302b-2)另一端端部，并与所述电池模块(302a)侧壁连接，所述移动端(303b)滑动套接在滑杆(302b-2)外，且与所述丝杆(302b-1)螺纹连接；

4.根据权利要求1～3任一所述的快速拆装式高压线夹持抬升机械臂，其特征在于：所述公法兰(201)包括固定套环(201a)、固定环体(201b)和盖接板(201c)，所述固定套环(201a)固定连接在固定环体(201b)一端，其周向外壁开设有下沉槽(201a-1)，所述下沉槽(201a-1)槽底等距开设有不少于一组的第一固定孔(201a-1a)；

5.根据权利要求4所述的快速拆装式高压线夹持抬升机械臂，其特征在于：所述固定环体(201b)上还等距开设有不少于一组的连接穿孔(201b-2)，所述连接穿孔(201b-2)呈圆周分布，并与所述内嵌槽(201b-1)连通，所述连接穿孔(201b-2)与固定环体(201b)同轴设置；

6.根据权利要求5所述的快速拆装式高压线夹持抬升机械臂，其特征在于：所述内嵌槽(201b-1)中部开设有插接凹槽(201b-4)，所述内嵌槽(201b-1)槽底还等距开设有不少于一组的调节滑道(201b-5)，所述调节滑道(201b-5)连通连接穿孔(201b-2)和插接凹槽(201b-4)，所述盖接板(201c)对应位置同样开设有调节滑道(201b-5)，其中部还开设有插孔(201c-1)；

7.根据权利要求6所述的快速拆装式高压线夹持抬升机械臂，其特征在于：所述内嵌槽(201b-1)内活动安装有锁定件(201b-6)，所述锁定件(201b-6)包括对称设置的调节柱(201b-6a)和卡接板(201b-6b)；

8.根据权利要求5～7任一所述的快速拆装式高压线夹持抬升机械臂，其特征在于：所述母法兰(202)包括底座环(202a)、盖插板(202b)和弹卡件(202c)；

9.根据权利要求8所述的快速拆装式高压线夹持抬升机械臂，其特征在于：所述十字嵌槽(202a-2)包括中心槽(202a-2b)和十字槽(202a-2c)，所述十字槽(202a-2c)等距分布在中心槽(202a-2b)四周；

10.根据权利要求9所述的快速拆装式高压线夹持抬升机械臂，其特征在于：所述弹卡件(202c)包括滑动座(202c-1)和固定在其顶端侧壁的压板(202c-2)，所述滑动座(202c-1)顶部还固定有限位件(202c-3)，所述限位件(202c-3)与压板(202c-2)朝向一致；

技术总结
本发明公开了一种快速拆装式高压线夹持抬升机械臂，涉及电力安全生产的技术领域；其包括支撑单元，包括连接座和机械臂，所述机械臂设置在连接座上；连接单元包括公法兰和母法兰，所述公法兰安装在机械臂另一端端部，所述母法兰可拆卸安装在公法兰上；夹持单元，包括旋转座、驱动件和夹持件，所述旋转座一端与母法兰固定，另一端与驱动件固定，所述夹持件安装在驱动件输出轴上，本发明解决了现有夹持装置存在的不适用机器人作业、夹持不稳定，安装过程繁琐等问题。

技术研发人员：马大鹏,赵维谚,陈康,郑瑞东,杨润东,杨亮,高梓瑞,董志安,邵宗超,郑博文,李太生,王霄,朱恩帅,吴绕永
受保护的技术使用者：云南电网有限责任公司输电分公司
技术研发日：
技术公布日：2024/11/11