马达控制装置和马达的制作方法

本发明涉及马达控制装置和马达。

背景技术：

1、以往，已知有使用传感器磁铁和传感器来进行转子的位置检测的马达(例如，专利文献1)。

2、专利文献1：日本特开2006-158059号公报

3、在上述那样的马达中，为了提高检测转子的旋转位置的精度，例如有时采用使用输出相位相互错开180°的两个系统的信号的mr(magneto resistive：磁阻)传感器来降低外部磁场的影响的方法。然而，在该方法中，由于mr传感器的位置的偏移以及mr传感器的特性的偏差等，有时无法充分降低外部磁场的影响。因此，有时无法充分提高检测转子的旋转位置的精度。

技术实现思路

1、本发明鉴于上述情况，其目的之一在于提供能够提高转子的旋转位置的检测精度的马达控制装置和马达。

2、本发明的一个方式为马达控制装置，其控制马达，其中，该马达控制装置具有：计算部，其根据来自磁传感器的输出来计算与所述马达的转子的旋转角度相关的角度信息；以及校正部，其校正由所述计算部计算出的所述角度信息。所述磁传感器是具有磁阻效应元件并输出相位相互错开180°的两个系统的信号的传感器。所述校正部使用由包含向所述马达的定子提供的马达电流的电流值和所述马达电流的相位角、向所述马达控制装置提供的电源电流的电流值以及根据来自所述磁传感器的输出而计算出的所述转子的机械角的函数表示的校正量来校正所述角度信息。

3、本发明的一个方式为马达，其具有：上述的马达控制装置；所述转子，其能够以中心轴线为中心进行旋转；所述定子，其与所述转子在径向上隔着间隙而对置；传感器磁铁，其固定于所述转子；所述磁传感器，其与所述传感器磁铁在轴向上隔着间隙而对置；以及遮蔽部件，其遮蔽磁通。所述马达控制装置具有位于所述转子的轴向一侧的基板。所述遮蔽部件具有包围所述传感器磁铁的筒状的筒状部。所述筒状部的轴向一侧的端部与所述基板的轴向另一侧的面接触。所述磁传感器安装于所述基板的轴向另一侧的面中的被所述筒状部的轴向一侧的端部包围的部分。

4、根据本发明的一个方式，在马达控制装置和马达中，能够提高转子的旋转位置的检测精度。

技术特征：

1.一种马达控制装置，其控制马达，其中，

2.根据权利要求1所述的马达控制装置，其中，

3.根据权利要求2所述的马达控制装置，其中，

4.一种马达，其具有：

5.根据权利要求4所述的马达，其中，

6.根据权利要求4所述的马达，其中，

7.根据权利要求4所述的马达，其中，

8.根据权利要求4所述的马达，其中，

技术总结
本发明提供马达控制装置和马达。该马达控制装置控制马达，并且具有：计算部，其根据来自磁传感器的输出来计算与马达的转子的旋转角度相关的角度信息；以及校正部，其校正由计算部计算出的角度信息。磁传感器是具有磁阻效应元件并输出相位相互错开180°的两个系统的信号的传感器。校正部使用由包含向马达的定子提供的马达电流的电流值和马达电流的相位角、向马达控制装置提供的电源电流的电流值以及根据来自磁传感器的输出而计算出的转子的机械角的函数表示的校正量来校正角度信息。

技术研发人员：远藤修司,服部隆志,山下佳明,三宅聪平
受保护的技术使用者：尼得科株式会社
技术研发日：
技术公布日：2025/1/9