直线电机模组和工作台的制作方法

本申请涉及直线电机领域，尤其涉及一种直线电机模组和工作台。

背景技术：

1、直线电机模组是一种基于直线电机、直线导轨等组件的系统集成。直线电机模组可以直接将电能转化为直线运动，进而可带动负载设备进行直线运动，以供负载设备实现相应的操作。

2、现有的直线电机模组，在驱动大负载时，推力不够，无法驱动负载设备移动，即使能够驱动，直线电机模组的运行精度和稳定性也较差，因而会影响所安装的负载设备的操作。

技术实现思路

1、本申请的目的在于提供一种直线电机模组和工作台，其旨在解决现有的直线电机模组推力较小的问题。

2、为达到上述目的，本申请提供了一种直线电机模组，包括：

3、底座；

4、滑台，所述滑台滑动连接于所述底座；

5、多个磁轨，多个所述磁轨均设于所述底座朝向所述滑台的一侧，多个所述磁轨沿第一方向间隔设置；

6、多个动子，多个所述动子均设于所述滑台朝向所述底座的一侧，多个所述动子沿所述第一方向间隔设置，多个所述动子和多个所述磁轨一一对应，每一所述动子和一所述磁轨相对设置；

7、其中，所述第一方向垂直于所述滑台相对所述底座的滑动方向。

8、本申请的直线电机模组中，多个所述动子并联连接。

9、本申请的直线电机模组中，所述滑台朝向所述底座的一侧设有多组滑动结构，多组所述滑动结构均和所述底座滑动连接，每两组所述滑动结构之间设有一所述动子。

10、本申请的直线电机模组中，所述底座设有多个滑动槽，多个所述滑动槽和多个所述滑动结构一一对应，每一所述滑动结构置于一所述滑动槽。

11、本申请的直线电机模组中，所述滑动槽沿所述第一方向的两侧侧壁设有滑轨，所述滑动结构沿所述第一方向的两侧分别设有滑动件，所述滑动结构两侧的所述滑动件分别可滑动地设于所述滑动槽两侧的所述滑轨。

12、本申请的直线电机模组中，所述滑动件包括回流器和多个滚动体，所述回流器设有回流通道，所述回流通道和对应的所述滑轨围合形成闭合回路，所述多个滚动体设于所述闭合回路内。

13、本申请的直线电机模组中，所述滑台沿所述第一方向的两侧的侧壁分别设有注油孔，每一所述注油孔连通于靠近于所述注油孔的所述滑动结构；和/或，所述滑台还设有穿设于所述滑台内的注油管，所述注油管连通于两个边缘的所述滑动结构之间的所述滑动结构。

14、本申请的直线电机模组中，所述底座设有朝向所述滑台的第一表面，所述第一表面设有多个所述滑动槽和多个第一安装槽，多个所述第一安装槽和多个所述磁轨一一对应，每一所述磁轨安装于一所述第一安装槽，多个所述磁轨朝向所述滑台的表面均和所述第一表面平齐。

15、本申请的直线电机模组中，每一所述磁轨适配并固定于一所述第一安装槽。

16、本申请的直线电机模组中，还包括第一连接件，所述第一安装槽的槽底设有连通外部的第一安装孔，所述第一连接件穿设于所述第一安装孔，并和所述磁轨固定连接。

17、本申请的直线电机模组中，所述滑台设有朝向所述底座的第二表面，多个所述滑动结构均凸出于所述第二表面，所述第二表面设有多个第二安装槽，多个所述第二安装槽和多个所述动子一一对应，每一所述动子安装于一所述第二安装槽，多个所述动子朝向所述底座的表面均和所述第二表面平齐。

18、本申请的直线电机模组中，每一所述动子适配并固定于一所述第二安装槽。

19、本申请的直线电机模组中，所述动子和所述滑台一体灌胶成型。

20、本申请的直线电机模组中，所述滑台设有朝向所述底座开口的滑槽，所述底座的部分置于所述滑槽，所述第二表面形成于所述滑槽的槽底。

21、本申请的直线电机模组中，所述滑台朝向所述底座的一侧设有直线编码器，所述底座设有和所述直线编码器相配合的栅尺，所述底座还设有沿所述滑台的滑动方向延伸的线槽，所述直线编码器和所述栅尺均置于所述线槽内。

22、本申请的直线电机模组中，所述滑台的侧壁设有光电感应片，所述底座的侧壁设有与所述光电感应片相配合的光电传感器。

23、本申请的直线电机模组中，所述底座沿所述滑台的滑动方向的两端设有缓冲器座，所述滑台沿所述滑台的滑动方向的两端设有缓冲橡胶，所述缓冲橡胶和所述缓冲器座相对设置。

24、本申请的直线电机模组中，还包括两组风琴罩，所述滑台沿所述滑台的滑动方向的两端，分别通过两组所述风琴罩连接于所述底座的两端。

25、本申请还提供了一种工作台，包括两组如上述任一种所述的直线电机模组；

26、其中一组所述直线电机模组的所述底座安装于另一组所述直线电机的滑台，其中一组所述直线电机模组的所述滑台用于连接负载结构；

27、其中，两组所述直线电机模组的所述滑台的滑动方向具有夹角。

28、本申请提供的直线电机模组和工作台，每一磁轨均会和对应的动子相互作用，以提供直线方向的驱动力，多个磁轨给多个动子的驱动力会叠加起来，进而可以给滑台提供较大的推力，以驱使滑台相对于底座滑动。如此，可以增加该直线电机模组的应用范围，且能够保证直线电机模组运行的精度和稳定性。在通过应用该直线电机模组的工作台驱动负载结构时，可以确保足够的推力来驱动负载结构移动，进而可以保证负载结构的操作的精度和稳定性。

技术特征：

1.一种直线电机模组，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的直线电机模组，其特征在于，多个所述动子并联连接。

3.如权利要求1所述的直线电机模组，其特征在于，所述滑台朝向所述底座的一侧设有多组滑动结构，多组所述滑动结构均和所述底座滑动连接，每两组所述滑动结构之间设有一所述动子。

4.如权利要求3所述的直线电机模组，其特征在于，所述底座设有多个滑动槽，多个所述滑动槽和多个所述滑动结构一一对应，每一所述滑动结构置于一所述滑动槽。

5.如权利要求4所述的直线电机模组，其特征在于，所述滑动槽沿所述第一方向的两侧侧壁设有滑轨，所述滑动结构沿所述第一方向的两侧分别设有滑动件，所述滑动结构两侧的所述滑动件分别可滑动地设于所述滑动槽两侧的所述滑轨。

6.如权利要求5所述的直线电机模组，其特征在于，所述滑动件包括回流器和多个滚动体，所述回流器设有回流通道，所述回流通道和对应的所述滑轨围合形成闭合回路，所述多个滚动体设于所述闭合回路内。

7.如权利要求3所述的直线电机模组，其特征在于，所述滑台沿所述第一方向的两侧的侧壁分别设有注油孔，每一所述注油孔连通于靠近于所述注油孔的所述滑动结构；和/或，所述滑台还设有穿设于所述滑台内的注油管，所述注油管连通于两个边缘的所述滑动结构之间的所述滑动结构。

8.如权利要求4所述的直线电机模组，其特征在于，所述底座设有朝向所述滑台的第一表面，所述第一表面设有多个所述滑动槽和多个第一安装槽，多个所述第一安装槽和多个所述磁轨一一对应，每一所述磁轨安装于一所述第一安装槽，多个所述磁轨朝向所述滑台的表面均和所述第一表面平齐。

9.如权利要求8所述的直线电机模组，其特征在于，每一所述磁轨适配并固定于一所述第一安装槽。

10.如权利要求8所述的直线电机模组，其特征在于，还包括第一连接件，所述第一安装槽的槽底设有连通外部的第一安装孔，所述第一连接件穿设于所述第一安装孔，并和所述磁轨固定连接。

11.如权利要求4所述的直线电机模组，其特征在于，所述滑台设有朝向所述底座的第二表面，多个所述滑动结构均凸出于所述第二表面，所述第二表面设有多个第二安装槽，多个所述第二安装槽和多个所述动子一一对应，每一所述动子安装于一所述第二安装槽，多个所述动子朝向所述底座的表面均和所述第二表面平齐。

12.如权利要求11所述的直线电机模组，其特征在于，每一所述动子适配并固定于一所述第二安装槽。

13.如权利要求11所述的直线电机模组，其特征在于，所述动子和所述滑台一体灌胶成型。

14.如权利要求11所述的直线电机模组，其特征在于，所述滑台设有朝向所述底座开口的滑槽，所述底座的部分置于所述滑槽，所述第二表面形成于所述滑槽的槽底。

15.如权利要求1所述的直线电机模组，其特征在于，所述滑台朝向所述底座的一侧设有直线编码器，所述底座设有和所述直线编码器相配合的栅尺，所述底座还设有沿所述滑台的滑动方向延伸的线槽，所述直线编码器和所述栅尺均置于所述线槽内。

16.如权利要求1所述的直线电机模组，其特征在于，所述滑台的侧壁设有光电感应片，所述底座的侧壁设有与所述光电感应片相配合的光电传感器。

17.如权利要求1所述的直线电机模组，其特征在于，所述底座沿所述滑台的滑动方向的两端设有缓冲器座，所述滑台沿所述滑台的滑动方向的两端设有缓冲橡胶，所述缓冲橡胶和所述缓冲器座相对设置。

18.如权利要求1所述的直线电机模组，其特征在于，还包括两组风琴罩，所述滑台沿所述滑台的滑动方向的两端，分别通过两组所述风琴罩连接于所述底座的两端。

19.一种工作台，其特征在于，包括两组如权利要求1至18任一项所述的直线电机模组；

技术总结
本申请适用于直线电机领域，公开了一种直线电机模组和工作台。其中，直线电机模组包括底座、滑台、多个磁轨以及多个动子。所述滑台滑动连接于所述底座。多个所述磁轨均设于所述底座朝向所述滑台的一侧，多个所述磁轨沿第一方向间隔设置。多个所述动子均设于所述滑台朝向所述底座的一侧，多个所述动子沿所述第一方向间隔设置，多个所述动子和多个所述磁轨一一对应，每一所述动子和一所述磁轨相对设置。其中，所述第一方向垂直于所述滑台相对所述底座的滑动方向。本申请的线电机模组和工作台，可以确保足够的推力来驱动负载结构移动，进而可以保证负载结构的操作的精度和稳定性。

技术研发人员：戴健飞,柯玉理,李庆光,戴帝水,涂纪文
受保护的技术使用者：深圳德康威尔科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/8/27