一种变频控制方法与流程

本申请涉及变频器的电力控制的，尤其是涉及一种变频控制方法。

背景技术：

1、变频驱动器的拓扑结构通常由：整流-滤波-逆变三部分组成。

2、目前常用的滤波采用的是高压电解电容，滤波效果好，输出的直流电压稳定。由于电解电容固有的寿命问题，再加上变频器通常工作在满负荷状态，电容自身也容易发热，因此电容寿命通常是变频器最短板。

3、例如，申请号201711101920.2的专利，其公开了无滤波电容的三相变频器及其控制方法，提出基于纹波消除和波形同步的变频(低速段)、调压(高速段)结合的技术，在无滤波电容的情况下，三相感应电机可实现工频满功率运行。

4、为解决电容寿命问题，最直接的方法是取消电解电容，这样不仅解决了寿命问题，也降低了成本。正如上述专利的方案，但是取消电解电容后的电压波形不再是直线，而是有一定的波动，通常波动不超过5％。

5、如图1所示，整流后无电容滤波的电压波形。整流后，如果没有滤波，则电压波动的幅度为vmd-vdc，波动幅度为直流部分的15.5％。

6、波动较大时，会直接影响电机的驱动输出，使得电机的驱动输出叠加了一个与直流电压脉动部分相同频率的脉动振动，使得电机的噪音变大，能效降低。

7、为了解决这个问题，本发明给出一种新的方法。

技术实现思路

1、鉴于以上所述现有技术的缺点(问题)，为了能够去掉了脉动部分电压，得到平稳的电压输出，从而避免了电压脉动的影响，本申请提供一种新的变频控制方法。

2、为实现上述目的及其他相关目的，本申请采用如下的技术方案：

3、一种变频控制方法，包括变频器，所述变频器中包括存储单元，所述存储单元中存储有逆变输出的空间矢量，算式一表示为：

4、t1＝t*m*sin(pi/3-a)

5、t2＝t*m*sin(a)

6、t0＝t-t1-t2

7、式中：

8、t:pwm周期，

9、t1:第1个矢量作用时间，

10、t2:第2个矢量作用时间，

11、t0:添加的无效时间，

12、m:调制度，

13、a:矢量转动的角度，

14、算式二表示为：

15、t1＝p*t*m*sin(pi/3-a)

16、t2＝p*t*m*sin(a)

17、t0＝t-t1-t2

18、判断是否启动，如果是，则参数p固定为1，采样当前直流母线电压实时值，保存在第一数组中，并进行当前的矢量计算，当完成一个周期的计算时，第一数组完成一周期的数据保存；

19、进入第二个周期后，采样当前周期的直流母线电压值，保存在第二数组中，根据第一数组计算出p的当前值，p的当前值直接参与第二周期的矢量计算，当完成一个周期的计算时，第二数组完成一周期的数据保存；

20、进入第n个周期后，采样第n周期直流母线电压值，保存在另一数组中，根据上一周期的采样数据存放的数组来计算出p的当前值，p的当前值直接参与第n周期的矢量计算，当完成一个周期的计算时，另一数组完成一周期的数据保存。

21、可选的，参数p的计算方法采用公式三：

22、

23、公式三中，ai为上一周期对应位置的adc数值，a0为去掉脉动部分后的电压的adc值。

24、可选的，所述变频器包括采样模块，采样模块为adc采样，采样直流母线电压值。

25、可选的，还包括采样周期的确定方法：以电压谷点为判断条件来确定是否完成一个周期的采样。

26、综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

27、1、参数p的作用是消除电压脉动部分的影响，去掉了脉动部分电压，因此得到的是平稳的电压输出，从而避免了电压脉动的影响；

28、2、采样数据通过数组存储，降低存储容量，降低数据处理压力；

29、3、数据处理更加高效。

技术特征：

1.一种变频控制方法，包括变频器，所述变频器中包括存储单元，其特征在于，所述存储单元中存储有逆变输出的空间矢量，算式一表示为：

2.根据权利要求1所述的一种变频控制方法，其特征在于，参数p的计算方法采用公式三：

3.根据权利要求1所述的一种变频控制方法，其特征在于，所述变频器包括采样模块，采样模块为adc采样，采样直流母线电压值。

4.根据权利要求1所述的一种变频控制方法，其特征在于，还包括采样周期的确定方法：以电压谷点为判断条件来确定是否完成一个周期的采样。

技术总结
本申请公开一种变频控制方法，属于变频器的电力控制技术领域。为了解决不用滤波大电容进行滤波处理，而保持平稳的电压输出的技术问题；其技术方案要点是进入第n个周期后，采样第n周期直流母线电压值，保存在另一数组中，根据上一周期的采样数据存放的数组来计算出P的当前值，P的当前值直接参与第n周期的矢量计算，当完成一个周期的计算时，另一数组完成一周期的数据保存，具有：去掉了脉动部分电压，因此得到的是平稳的电压输出，从而避免了电压脉动的影响的效果。

技术研发人员：姜德志,王侣钧,李燕霞,管将,欧阳雅之,韩海霞,齐猛,胡小军
受保护的技术使用者：浙江大元泵业股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/12/10