一种基于无人机的防雷装置检测系统的制作方法

本发明涉及防雷装置检测，更具体的说，它涉及一种基于无人机的防雷装置检测系统。

背景技术：

1、在现有的技术中，屋顶防雷设施的检测通常需要工作人员亲自攀爬至屋顶，对网格、避雷带和引下线的安装尺寸及金属网格的锈蚀情况进行检查，然而，这种传统方法存在效率低下和安全隐患的问题，尤其是对于那些难以到达或存在潜在危险的屋顶区域；

2、尽管现有技术中已经开发出了基于无人机的防雷装置检测装置，以提升检测效率和安全性，但在实际应用中，这种装置仍面临一些技术挑战，其中一个显著的问题是，在无人机飞行过程中，连接电阻测试仪的引线可能会受到拉扯，这种拉扯力可能来源于无人机的高速飞行、风速、飞行路径中的障碍物或无人机的机动动作，长时间的拉扯可能导致引线损坏，甚至断裂，从而影响电阻测试的准确性和可靠性；

3、此外，引线的损坏还可能导致电阻测试仪的故障，这不仅增加了维修和更换的成本，还可能影响整个检测任务的进度，因此，如何保护引线不受损害，确保无人机在执行防雷装置检测任务时的稳定性和可靠性，是当前无人机防雷检测技术需要解决的关键问题之一。

技术实现思路

1、(一)解决的技术问题

2、针对现有技术中存在的问题，本发明提供了一种基于无人机的防雷装置检测系统，以解决背景技术中提到的传统方法存在效率低下，拉扯可能导致引线损坏的技术问题。

3、(二)技术方案

4、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于无人机的防雷装置检测系统，包括无人机本体，所述无人机本体上设置有检测机构，所述检测机构包括安装架、集成电路板、铰接架、检测摄像头和引线，所述安装架安装在无人机本体底面，所述集成电路板安装在无人机本体底面，所述铰接架设置在安装架底面，所述检测摄像头安装在铰接架底端，所述引线连接在集成电路板上，所述安装架上设置有束线机构，所述束线机构包括连接板、束线套、斜滑块、压簧、束线板、推套和滑动套，所述连接板安装在安装架底面，所述束线套安装在连接板上，所述斜滑块设置有多组安装在束线套内，所述压簧设置有多组且分别安装在多组所述斜滑块内侧，所述束线板设置有多组且分别安装在多组所述压簧顶端，所述推套设置有两组滑动安装在束线套上，所述滑动套设置有两组分别安装在两组所述推套外侧。

5、本发明进一步设置为，所述无人机本体底端设有支撑腿，所述支撑腿设置有两组安装在无人机本体两侧，支撑腿的存在确保了无人机在起飞和降落时的稳定性，特别是在不平坦的地面上，两组支撑腿的设置在无人机本体的两侧，有助于平衡无人机的重心，提高其稳定性。

6、本发明进一步设置为，所述无人机本体底面设有气缸，所述气缸转动安装在无人机本体底面且输出端转动连接检测摄像头，气缸的转动安装使得检测摄像头的观察角度可以根据需要进行调整，提高了检测的灵活性和准确性，通过气缸的伸缩运动，可以实现检测摄像头的小范围移动，以便更好地观察防雷装置的细节。

7、本发明进一步设置为，所述集成电路板电性连接检测摄像头，所述引线底端电性连接外界电阻测试仪，集成电路板的电性连接使得检测摄像头捕获的图像可以实时传输到电路板，便于操作人员观察和分析，引线的电性连接使得无人机可以与外界的电阻测试仪进行通信，实现对防雷装置的电气性能检测。

8、本发明进一步设置为，所述束线套内侧开设有斜滑槽，所述斜滑槽设置有多组且与多组所述斜滑块滑动连接，斜滑槽的存在使得斜滑块可以在其内部顺畅滑动，提高了束线机构的灵活性和可靠性，多组斜滑块的设置可以根据不同的引线数量和布局进行调整，提高了束线机构的适用范围。

9、本发明进一步设置为，多组所述斜滑块底面均设有滑条，两组所述推套分别与多组所述滑条滑动连接，斜滑块底面的滑条使得推套可以在其上顺畅滑动，提高了束线机构的灵活性和可靠性，两组推套的设置可以根据不同的引线数量和布局进行调整，提高了束线机构的适用范围。

10、本发明进一步设置为，两组所述推套之间连接设有拉簧，所述拉簧设置有多组且两端分别连接两组所述推套，拉簧的存在使得推套之间具有一定的弹性连接，提高了束线机构的灵活性和可靠性，多组拉簧的设置可以根据不同的引线数量和布局进行调整，提高了束线机构的适用范围。

11、本发明进一步设置为，所述束线套外壁设置有限位机构，所述限位机构包括限位套、让位槽、支杆和限位块，所述限位套设置有多组且分别安装在束线套两端，所述让位槽设置在多组所述限位套上，所述支杆设置有多组且分别安装在两组所述滑动套上，所述限位块设置有多组且分别安装在多组所述支杆上，这种设计提高了束线机构的稳定性和可靠性，进一步保护了引线免受拉扯损伤，确保了无人机防雷装置检测的顺利进行。

12、(三)有益效果

13、与现有技术相比，本发明提供了一种基于无人机的防雷装置检测系统，具备以下有益效果：

14、1、检测机构的设计使得无人机能够携带必要的检测设备进行防雷装置的检测，安装架和集成电路板为检测设备提供了稳定的安装平台，铰接架和检测摄像头的设置使得检测角度可调，从而能够从不同角度观察防雷装置，引线的连接使得无人机能够与外界的电阻测试仪进行电性连接，实现对防雷装置的电气性能检测。

15、2、束线机构的设计有效地解决了无人机在飞行过程中对连接电阻测试仪的引线进行拉扯的问题，通过束线套、斜滑块、压簧、束线板、推套和滑动套的配合，实现对引线的夹持和固定，避免了引线在飞行过程中的损坏，这种设计提高了无人机防雷装置检测的可靠性和稳定性。

16、3、限位机构的设计进一步增强了束线机构的固定效果，通过限位套、让位槽、支杆和限位块的配合，对滑动套进行限位固定，防止了滑动套在飞行过程中的意外移动，这种设计提高了束线机构的稳定性和可靠性，进一步保护了引线免受拉扯损伤，确保了无人机防雷装置检测的顺利进行。

技术特征：

1.一种基于无人机的防雷装置检测系统，包括无人机本体(1)，其特征是：所述无人机本体(1)上设置有检测机构，所述检测机构包括安装架(2)、集成电路板(3)、铰接架(4)、检测摄像头(5)和引线(6)，所述安装架(2)安装在无人机本体(1)底面，所述集成电路板(3)安装在无人机本体(1)底面，所述铰接架(4)设置在安装架(2)底面，所述检测摄像头(5)安装在铰接架(4)底端，所述引线(6)连接在集成电路板(3)上，所述安装架(2)上设置有束线机构，所述束线机构包括连接板(7)、束线套(8)、斜滑块(9)、压簧(10)、束线板(11)、推套(12)和滑动套(13)，所述连接板(7)安装在安装架(2)底面，所述束线套(8)安装在连接板(7)上，所述斜滑块(9)设置有多组安装在束线套(8)内，所述压簧(10)设置有多组且分别安装在多组所述斜滑块(9)内侧，所述束线板(11)设置有多组且分别安装在多组所述压簧(10)顶端，所述推套(12)设置有两组滑动安装在束线套(8)上，所述滑动套(13)设置有两组分别安装在两组所述推套(12)外侧。

2.根据权利要求1所述的一种基于无人机的防雷装置检测系统，其特征是：所述无人机本体(1)底端设有支撑腿(14)，所述支撑腿(14)设置有两组安装在无人机本体(1)两侧。

3.根据权利要求2所述的一种基于无人机的防雷装置检测系统，其特征是：所述无人机本体(1)底面设有气缸(15)，所述气缸(15)转动安装在无人机本体(1)底面且输出端转动连接检测摄像头(5)。

4.根据权利要求3所述的一种基于无人机的防雷装置检测系统，其特征是：所述集成电路板(3)电性连接检测摄像头(5)，所述引线(6)底端电性连接外界电阻测试仪。

5.根据权利要求4所述的一种基于无人机的防雷装置检测系统，其特征是：所述束线套(8)内侧开设有斜滑槽(16)，所述斜滑槽(16)设置有多组且与多组所述斜滑块(9)滑动连接。

6.根据权利要求5所述的一种基于无人机的防雷装置检测系统，其特征是：多组所述斜滑块(9)底面均设有滑条(17)，两组所述推套(12)分别与多组所述滑条(17)滑动连接。

7.根据权利要求6所述的一种基于无人机的防雷装置检测系统，其特征是：两组所述推套(12)之间连接设有拉簧(18)，所述拉簧(18)设置有多组且两端分别连接两组所述推套(12)。

8.根据权利要求7所述的一种基于无人机的防雷装置检测系统，其特征是：所述束线套(8)外壁设置有限位机构，所述限位机构包括限位套(19)、让位槽(20)、支杆(21)和限位块(22)，所述限位套(19)设置有多组且分别安装在束线套(8)两端，所述让位槽(20)设置在多组所述限位套(19)上，所述支杆(21)设置有多组且分别安装在两组所述滑动套(13)上，所述限位块(22)设置有多组且分别安装在多组所述支杆(21)上。

技术总结
本发明公开了一种基于无人机的防雷装置检测系统，包括无人机本体，所述无人机本体上设置有检测机构，所述检测机构包括安装架、集成电路板、铰接架、检测摄像头和引线，所述安装架安装在无人机本体底面，所述集成电路板安装在无人机本体底面，所述铰接架设置在安装架底面，所述检测摄像头安装在铰接架底端，所述引线连接在集成电路板上，所述安装架上设置有束线机构，所述束线机构包括连接板、束线套、斜滑块、压簧、束线板、推套和滑动套，所述连接板安装在安装架底面，所述束线套安装在连接板上，所述斜滑块设置有多组安装在束线套内，以解决背景技术中提到的传统方法存在效率低下，拉扯可能导致引线损坏的技术问题。

技术研发人员：陈凤华,倪广宇,徐嘉嘉
受保护的技术使用者：盐城市防雷设施检测有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/12/23