一种伪直驱型磁齿轮复合电机的最大工作电流确定方法

本发明属于电机领域，更具体地，涉及一种伪直驱型磁齿轮复合电机的最大工作电流确定方法。

背景技术：

1、近年来，磁齿轮复合电机已成为国内外研究的焦点，尤其是在低速大转矩的场合，磁齿轮复合电机不存在由机械接触所引发的磨损、振动、噪声和定期维护等问题，同时还具有转矩密度高、高功率因数、低电流密度等诸多优点。

2、不同于常规电机，磁齿轮复合电机存在磁齿轮部分，起到转矩放大的作用，但磁齿轮部分也存在最大安全传递转矩，反而限制了电机的转矩，因此电机的最大转矩和允许的最大工作电流尚不清楚。

技术实现思路

1、针对现有技术的以上缺陷或改进需求，本发明提供了一种伪直驱型磁齿轮复合电机的最大工作电流确定方法，由此解决由于电机的最大工作电流无法确定，而无法使电机性能最优的技术问题。

2、为实现上述目的，按照本发明的第一方面，提供了一种伪直驱型磁齿轮复合电机的最大工作电流确定方法，包括：

3、判断所述电机在最大电流密度下的输出转矩是否大于最大安全传递转矩；

4、若是，则令所述电机的磁齿轮的当前工作角度为最大安全传递转矩对应的磁齿轮工作角度，并调整所述电机的工作电流的幅值和相位，使所述电机的内永磁转子的转矩为零，该工况下的工作电流即为最大工作电流；

5、若否，则使所述电机的当前工作电流的幅值保持不变，调节所述当前工作电流的相位角，使所述电机的输出转矩最大，并在所述电机的内永磁转子的位置不变的情况下，调整所述电机的调制环转子的位置，以使所述内永磁转子的合成转矩为零，该工况下的工作电流即为最大工作电流。

6、按照本发明的第二方面，提供了一种电子设备，包括：计算机可读存储介质和处理器；

7、所述计算机可读存储介质用于存储可执行指令；

8、所述处理器用于读取所述计算机可读存储介质中存储的可执行指令，执行如第一方面所述的方法。

9、按照本发明的第三方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行如第一方面所述的方法。

10、按照本发明的第四方面，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序或指令，所述计算机程序或指令被处理器执行时实现如第一方面所述的方法。

11、总体而言，通过本发明所构思的以上技术方案与现有技术相比，能够取得下列有益效果：

12、1、本发明提供的伪直驱型磁齿轮复合电机的最大工作电流确定方法，使得伪直驱型磁齿轮复合电机的最大工作电流可以确定，解决了磁齿轮部分转矩放大的同时存在最大安全传递转矩限制的矛盾，能够充分发挥磁齿轮复合电机的优势，提升电机的转矩密度，使电机的性能极限，为工程应用提供参考，有利于磁齿轮复合电机在工业上的推广应用。

13、2、本发明提供的方法，在考虑了电机失步的基础上，还进一步考虑了电机散热对其最大电流密度的影响，在最大安全传递转矩限制下达到电机输出转矩最大化的同时，进一步确保电机运行的稳定性，使电机的转矩性能最优。

技术特征：

1.一种伪直驱型磁齿轮复合电机的最大工作电流确定方法，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述最大电流密度为满足散热要求时电机所允许的最大电流密度。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，电机工作电流的相位角与ψmi的q轴分量与ψa的夹角相等；其中，ψa为定子绕组的磁链，ψmi为内转子永磁体经调制之后的磁链。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述电机的输出转矩to＝p(ψmi+ψa)×ψs；其中，ψs为定子侧永磁体的磁链，p为转矩系数。

5.一种电子设备，其特征在于，包括：计算机可读存储介质和处理器；

6.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行如权利要求1-4任一项所述的方法。

7.一种计算机程序产品，包括计算机程序或指令，其特征在于，所述计算机程序或指令被处理器执行时实现如权利要求1至4任一项所述的方法。

技术总结
本发明公开了一种伪直驱型磁齿轮复合电机的最大工作电流确定方法，属电机领域，该方法使得伪直驱型磁齿轮复合电机的最大工作电流可以确定，解决了磁齿轮部分转矩放大的同时存在最大安全传递转矩限制的矛盾，能够充分发挥磁齿轮复合电机的优势，提升电机的转矩密度，使电机的性能极限，为工程应用提供参考，有利于磁齿轮复合电机在工业上的推广应用；此外，该方法在考虑了电机失步的基础上，还进一步考虑了电机散热对其最大电流密度的影响，在最大安全传递转矩限制下达到电机输出转矩最大化的同时，进一步确保电机运行的稳定性，使电机的转矩性能最优。

技术研发人员：曲荣海,杨文龙,房莉,李大伟
受保护的技术使用者：华中科技大学
技术研发日：
技术公布日：2025/2/5