一种无线充电异物检测方法、装置、服务器、介质及程序产品与流程

本发明涉及检测领域，具体而言，涉及一种无线充电异物检测方法、装置、服务器、介质及程序产品。

背景技术：

1、异物检测(fod)是无线充电技术中的一个重要组成部分，主要用来侦测充电过程中发射端(tx)与接收端(rx)之间是否存在金属异物，并在检测到异物时采取断充措施等。金属异物在交变磁场中会产生感应电动势，形成感应电流，消耗发射端输出的能量，并可能产生大量热量，影响无线充电效率，甚至引发事故。异物检测主要包括金属物体检测(mod)和生物物体检测(lod)，应在充电过程中实施。

2、中国专利cn118074356a提出了“金属异物检测装置、方法及无线充电系统”，其针对无线充电金属异物的检测中，是通过一个单独的检测线圈组来检测是否存在金属异物，此种结构需要对检测线圈组进行单独的硬件结构进行设计，增加了成本。

技术实现思路

1、有鉴于此，本申请实施例的目的在于提供一种无线充电异物检测方法，能够改善现有技术成本较高的问题。

2、为实现上述技术目的，本申请采用的技术方案如下：

3、第一方面，本申请实施例提供了一种无线充电异物检测方法，所述方法包括：

4、接收无线充电模块当前输出数据，所述当前输出数据包括当前输出电流和/或当前输出电压；

5、对比所述当前输出数据与历史输出数据，判断是否存在异物，所述历史输出数据包括不存在异物时，所述无线充电模块的历史输出的与所述当前输出数据同类型的数据。

6、进一步，所述对比所述当前输出数据与历史输出数据，判断是否存在异物包括：

7、根据所述当前输出数据计算当前相位差；

8、若所述当前相位差大于相位差阈值，则存在异物，所述相位差阈值基于所述历史输出数据计算得到。

9、进一步，所述历史输出数据包括历史输出电流和/或历史输出电压；

10、所述对比所述当前输出数据与历史输出数据，判断是否存在异物包括：对比所述历史输出电流的波形和当前输出电流的波形，得到表征当前输出电流的波形相对于历史输出电流的波形的变化程度的第一变化程度；

11、和/或

12、对比所述历史输出电压的波形和当前输出电压的波形，得到表征当前输出电压的波形相对于历史输出电流的电压的变化程度的第二变化程度；

13、基于第一变化程度和/或第二变化程度判断是否存在异物。

14、进一步，所述基于第一变化程度和/或第二变化程度判断是否存在异物包括：所述第一变化程度超过第一程度阈值时，和/或所述第二变化策划高难度超过第二程度阈值时，则认为存在异物。

15、进一步，所述方法还包括：

16、在预设频率下采集不存在异物时的所述当前输出数据，形成采集数据；

17、将采集数据作为历史输出数据输入到检测模型的数据堆中，所述检测模型配置为根据历史输出数据判断是否存在异物，所述检测模型为深度学习模型。

18、进一步，所述在预设频率下采集所述当前输出数据，并输入到检测模型中后，所述方法还包括：基于堆排序策略，对所有的历史输出数据进行排序。

19、进一步，所述基于堆排序策略，对采集数据和历史输出数据进行排序之后，所述方法还包括：

20、若所述数据堆内的历史输出数据的数据量超过限值时，则删除重复的所述历史输出数据。

21、进一步，所述方法还包括：当存在异物时，所述无线充电模块停止充电，并发出提醒。

22、第二方面，本实例提出了一种无线充电模块异物检测装置，包括：

23、接收模块，配置为接收无线充电模块当前输出数据，所述当前输出数据包括当前输出电流和/或当前输出电压；

24、对比模块，配置为对比所述当前输出数据与历史输出数据，判断是否存在异物，所述历史输出数据包括不存在异物时，所述无线充电模块的历史输出的与所述当前输出数据同类型的数据。

25、第三方面，本实施例提出了一种服务器，所述服务器包括相互耦合的处理器及存储器，所述存储器内存储计算机程序，当所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述服务器执行上述的方法。

26、第四方面，本实施例提出了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序，当所述计算机程序在计算机上运行时，使得所述计算机执行上述的方法。

27、第五方面，本实施例提出了一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现上述的方法。

28、采用上述技术方案的发明，具有如下优点：

29、在本申请提供的技术方案中，无需检测功率因数大小，也无需实时去调节功率因数的值来判定是否存在金属异物，仅通过当前输出数据和历史输出数据的对比实现是否存在异物的判断，降低了成本。

30、在本申请提供的技术方案中，将采集数据输入至检测模型的数据堆中，能够动态更新数据堆中的数据，同时检测模型为深度学习模型，在手机充电的过程中可不断地提高检测模型的精度，从而不断提高检测无线充电是否存在异物的精度。

技术特征：

1.一种无线充电异物检测方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对比所述当前输出数据与历史输出数据，判断是否存在异物，包括：

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述历史输出数据包括历史输出电流和/或历史输出电压；

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于第一变化程度和/或第二变化程度判断是否存在异物包括：所述第一变化程度超过第一程度阈值时，和/或所述第二变化程度超过第二程度阈值时，则认为存在异物。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述在预设频率下采集所述当前输出数据，并输入到检测模型中后，所述方法还包括：基于堆排序策略，对所有的历史输出数据进行排序。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述基于堆排序策略，对采集数据和历史输出数据进行排序之后，所述方法还包括：

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：当存在异物时，所述无线充电模块停止充电，并发出提醒。

9.一种无线充电模块异物检测装置，其特征在于：包括：

10.一种服务器，其特征在于，所述服务器包括相互耦合的处理器及存储器，所述存储器内存储计算机程序，当所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述服务器执行如权利要求1-8中任一项所述的方法。

11.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序，当所述计算机程序在计算机上运行时，使得所述计算机执行如权利要求1-8中任一项所述的方法。

12.一种计算机程序产品，其特征在于，包括计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现根据权利要求1-8中任一项所述的方法。

技术总结
本申请提供一种无线充电异物检测方法、装置、服务器、介质及程序产品，所述方法包括：接收无线充电模块当前输出数据，所述当前输出数据包括当前输出电流和/或当前输出电压；对比所述当前输出数据与历史输出数据，判断是否存在异物，所述历史输出数据包括不存在异物时，所述无线充电模块的历史输出的与所述当前输出数据同类型的数据。本发明节约了成本。

技术研发人员：石霜,程秋梅,金灿灿
受保护的技术使用者：重庆长安汽车股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2025/2/27