一种汽车线缆处理机器人的制作方法

本发明涉及一种线缆处理机器人，更具体的说是一种汽车线缆处理机器人。

背景技术：

1、在加工的时候需要按照一定的长度对线缆进行切割处理，汽车线缆相对于输电线缆较细，但是其内部也包含有细小的线缆，在对其进行切割的时候，由于其较为柔软的性质，其内部线缆也容易滑动，在对其进行切割的时候容易导致切面倾斜滑脱，切割困难，而且对于线缆的切割难以对数根甚至更多的线缆进行同时切割，数量越多，其越容易滑动，切割难度越大，一般的切割装置难以对网络线缆进行快速的切割，线缆内部以及表面橡胶层容易与刀面打滑，增大切割难度，且线缆数量越多，切割难度越大，在一定程度上影响了加工效率，所以需要一种汽车线缆处理机器人。

技术实现思路

1、本发明涉及一种线缆处理机器人，更具体的说是一种汽车线缆处理机器人，通过安装筒体安装其他的装置，传动装置进行动能的传递然后进行推紧夹紧装置的运作，推紧夹紧装置对需要处理的装置进行夹紧然后在先前推进，切割装置对推进后的电缆进行切割截取自己想要的长度等功能。

2、为解决上述技术问题，一种汽车线缆处理机器人，包括安装筒体、传动装置、推动夹紧装置、切割装置，其特征在于：传动装置安装固定在安装筒体内部，推动夹紧装置安装固定在安装筒体内部，推动夹紧装置和传动装置配合，切割装置安装固定在安装筒体内部。

3、作为本技术方案的进一步优化，本发明一种汽车线缆处理机器人，所述的安装筒体包括安装筒、安装环形槽、传动槽、安装复位槽，安装筒内部设有安装环形槽、传动槽和四个安装复位槽。

4、作为本技术方案的进一步优化，本发明一种汽车线缆处理机器人，所述的传动装置包括传动齿环、安装座一、转动轴一、齿轮一、锥齿筒、安装座二、传动轴二、锥齿轮一、带轮一、连接座一、固定筒、连接栓、弹簧一、安装架、带轮二、传动带，传动齿环转动安装在安装环形槽上，安装座一安装固定在安装筒内部，转动轴一转动安装在安装座一上，齿轮一安装固定在转动轴一上，齿轮一和传动齿环啮合，锥齿筒安装固定在齿轮一上，安装座二安装固定在安装筒内部，传动轴二转动安装在安装座二上，锥齿轮一和带轮一安装固定在传动轴二上，锥齿轮一和锥齿筒啮合，连接座一安装固定在安装筒内部，固定筒安装固定在连接座一上，连接栓滑动安装在固定筒内部，弹簧一套装在连接栓上，安装架安装固定在连接栓上，带轮二转动安装在安装架上，传动带安装在带轮二和带轮一上。

5、作为本技术方案的进一步优化，本发明一种汽车线缆处理机器人，所述的推动夹紧装置包括固定轴一、转动安装块、弹簧二、滑动板、连接杆、推动轮、传动轴二、接收带轮、弧形弹簧，固定轴一安装固定在安装复位槽内部，转动安装块转动安装在固定轴一上，弹簧二安装在转动安装块内部，滑动板滑动安装在转动安装块内部，连接杆安装固定在滑动板上，推动轮安装固定在传动轴二上，传动轴二转动安装在连接杆上，接收带轮安装固定在传动轴二上，接收带轮上装有传动带。

6、作为本技术方案的进一步优化，本发明一种汽车线缆处理机器人，所述的切割装置包括安装三、弹簧三、滑动推板一、主动切割刀、主动推动栓、主动齿架、固定轴二、传动齿轮、从动安装座、滑动推板二、弹簧四、从动切割刀、从动齿架，安装三安装固定在安装筒内部，弹簧三安装在安装筒内部，滑动推板一滑动安装在安装筒内部，主动切割刀安装固定在主滑动推板一上，动推动栓安装固定在主动切割刀上，主动齿架安装固定在主动切割刀上，固定轴二安装固定在安装筒内部，传动齿轮转动安装在固定轴二上，从动安装座安装固定在安装筒内部，滑动推板二滑动安装在从动安装座内部，弹簧四安装在从动安装座内部，从动切割刀安装固定在滑动推板二上，从动齿架安装固定在从动切割刀上，传动齿轮分别与主动齿架和从动齿架啮合。

7、作为本技术方案的进一步优化，本发明一种汽车线缆处理机器人，所述切割装置的主动齿架、固定轴二、传动齿轮、从动切割刀和从动齿架的数量均有两个。

8、本发明一种汽车线缆处理机器人有益效果为：

9、本发明涉及一种硬件稳定保护设备，更具体的说是一种汽车线缆处理机器人，实现了通过安装筒体安装其他的装置，传动装置进行动能的传递然后进行推紧夹紧装置的运作，推紧夹紧装置对需要处理的装置进行夹紧然后在先前推进，切割装置对推进后的电缆进行切割截取自己想要的长度等功能。

技术特征：

1.一种汽车线缆处理机器人，包括安装筒体（1）、传动装置（2）、推动夹紧装置（3）、切割装置（4），其特征在于：传动装置（2）安装固定在安装筒体（1）内部，推动夹紧装置（3）安装固定在安装筒体（1）内部，推动夹紧装置（3）和传动装置（2）配合，切割装置（4）安装固定在安装筒体（1）内部。

2.根据权利要求1所述的一种汽车线缆处理机器人，其特征在于：所述的安装筒体（1）包括安装筒（101）、安装环形槽（102）、传动槽（103）、安装复位槽（104），安装筒（101）内部设有安装环形槽（102）、传动槽（103）和四个安装复位槽（104）。

3.根据权利要求1所述的一种汽车线缆处理机器人，其特征在于：所述的传动装置（2）包括传动齿环（201）、安装座一（202）、转动轴一（203）、齿轮一（204）、锥齿筒（205）、安装座二（206）、传动轴二（207）、锥齿轮一（208）、带轮一（209）、连接座一（210）、固定筒（211）、连接栓（212）、弹簧一（213）、安装架（214）、带轮二（215）、传动带（216），传动齿环（201）转动安装在安装环形槽（102）上，安装座一（202）安装固定在安装筒（101）内部，转动轴一（203）转动安装在安装座一（202）上，齿轮一（204）安装固定在转动轴一（203）上，齿轮一（204）和传动齿环（201）啮合，锥齿筒（205）安装固定在齿轮一（204）上，安装座二（206）安装固定在安装筒（101）内部，传动轴二（207）转动安装在安装座二（206）上，锥齿轮一（208）和带轮一（209）安装固定在传动轴二（207）上，锥齿轮一（208）和锥齿筒（205）啮合，连接座一（210）安装固定在安装筒（101）内部，固定筒（211）安装固定在连接座一（210）上，连接栓（212）滑动安装在固定筒（211）内部，弹簧一（213）套装在连接栓（212）上，安装架（214）安装固定在连接栓（212）上，带轮二（215）转动安装在安装架（214）上，传动带（216）安装在带轮二（215）和带轮一（209）上。

4.根据权利要求1所述的一种汽车线缆处理机器人，其特征在于：所述的推动夹紧装置（3）包括固定轴一（301）、转动安装块（302）、弹簧二（303）、滑动板（304）、连接杆（305）、推动轮（306）、传动轴二（307）、接收带轮（308）、弧形弹簧（309），固定轴一（301）安装固定在安装复位槽（104）内部，转动安装块（302）转动安装在固定轴一（301）上，弹簧二（303）安装在转动安装块（302）内部，滑动板（304）滑动安装在转动安装块（302）内部，连接杆（305）安装固定在滑动板（304）上，推动轮（306）安装固定在传动轴二（307）上，传动轴二（307）转动安装在连接杆（305）上，接收带轮（308）安装固定在传动轴二（307）上，弧形弹簧（309）安装固定在转动安装块（302）和安装复位槽（104）间，接收带轮（308）上装有传动带（216）。

5.根据权利要求1所述的一种汽车线缆处理机器人，其特征在于：所述的切割装置（4）包括安装三（401）、弹簧三（402）、滑动推板一（403）、主动切割刀（404）、主动推动栓（405）、主动齿架（406）、固定轴二（407）、传动齿轮（408）、从动安装座（409）、滑动推板二（410）、弹簧四（411）、从动切割刀（412）、从动齿架（413），安装三（401）安装固定在安装筒（101）内部，弹簧三（402）安装在安装筒（101）内部，滑动推板一（403）滑动安装在安装筒（101）内部，主动切割刀（404）安装固定在主滑动推板一（403）上，动推动栓（405）安装固定在主动切割刀（404）上，主动齿架（406）安装固定在主动切割刀（404）上，固定轴二（407）安装固定在安装筒（101）内部，传动齿轮（408）转动安装在固定轴二（407）上，从动安装座（409）安装固定在安装筒（101）内部，滑动推板二（410）滑动安装在从动安装座（409）内部，弹簧四（411）安装在从动安装座（409）内部，从动切割刀（412）安装固定在滑动推板二（410）上，从动齿架（413）安装固定在从动切割刀（412）上，传动齿轮（408）分别与主动齿架（406）和从动齿架（413）啮合。

6.根据权利要求5所述的一种汽车线缆处理机器人，其特征在于：所述切割装置（4）的主动齿架（406）、固定轴二（407）、传动齿轮（408）、从动切割刀（412）和从动齿架（413）的数量均有两个。

技术总结
本发明公开了一种汽车线缆处理机器人，包括安装筒体、传动装置、推动夹紧装置、切割装置，通过安装筒体安装其他的装置，传动装置进行动能的传递然后进行推紧夹紧装置的运作，推紧夹紧装置对需要处理的装置进行夹紧然后在先前推进，切割装置对推进后的电缆进行切割截取自己想要的长度等功能，其特征在于：传动装置安装固定在安装筒体内部，推动夹紧装置安装固定在安装筒体内部，推动夹紧装置和传动装置配合，切割装置安装固定在安装筒体内部。

技术研发人员：浦振托,詹大琳,李金喜,朱姝
受保护的技术使用者：南通哥润尼电子有限公司
技术研发日：
技术公布日：2025/4/10