一种接火作业设备及其接火作业控制方法与流程

本发明属于带电接火，涉及一种接火作业设备及其接火作业控制方法。

背景技术：

1、带电接火是一项高风险的电气作业，需要将高压电线杆副支架处的引流线的悬空端后裁剪合适长度并接至通电状况下的高压母线上，引流线的固定端则保持固设在副支架处。引流线长度过长，会造成接线后引流线悬垂量过大，对过往行人造成危险，因此裁剪后的引流线长度尽量不会过长。带电接火传统作业方式是由经过严格培训的技术工人穿戴绝缘服并携带绝缘作业工具进行作业，为保障操作人员的作业安全，目前出现采用接火作业设备进行带电接火作业。

2、当前接火作业设备的剥线器在进行剥线作业时边旋转边平移剥线，整个接火作业设备需要随着剥线器一同进行平移。待剥线完成后，整个接火作业设备还需要继续平移，以使线夹接火器拖拽着引流线平移至母线的剥线段处进行接火作业。线夹接火器初始上线位置与接火位置存在较大间距，在初始上线时预估引流线长度合适，但实际接线时，引流线随线夹接火器有较大前移量，很可能直到线夹接火器拖拽引流线难以继续前移，才发现引流线长度不够移动至剥线位，影响接火作业的顺利进行，造成不必要的时间浪费。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种接火作业设备及其接火作业控制方法，克服了其他相关技术中接火作业设备难以在上线时即能判断拖拽的引流线长度是否适当的技术问题。

2、为了达到上述目的，本发明采用以下技术方案予以实现：

3、本发明公开了一种接火作业设备，包括：

4、基座；

5、位于所述基座上的剥线器及与其配合的第一驱动机构，所述第一驱动机构具有第一平动输出端，所述第一平动输出端与所述剥线器之间为转动连接，所述第一驱动机构被配置为，通过所述第一平动输出端驱动所述剥线器相对于所述基座沿第一方向在第一位置和第二位置之间移动；

6、与所述基座安装的线夹接火器及与其配合的第二驱动机构，所述第二驱动机构被配置为，驱动所述线夹接火器相对于所述基座沿所述第一方向在第三位置与第四位置之间移动；

7、所述第一位置、所述第三位置、所述第二位置及所述第四位置在沿所述第一方向的同一条直线上依次排布；

8、所述线夹接火器包括接火安装座及固设在所述接火安装座上的引流线夹具。

9、基于上述接火作业设备，本发明还公开了一种接火作业控制方法，包括以下步骤：

10、在所述剥线器进行剥线作业前，所述引流线夹具夹紧引流线，所述第二驱动机构驱动所述线夹接火器拖拽着引流线由所述第三位置平移至所述第四位置；

11、所述第一驱动机构驱动所述剥线器由第一位置至第二位置作一次往返移动，在朝向所述第二位置移动过程中或者在返回至所述第一位置的过程中，控制所述剥线器进行剥线作业；

12、在所述剥线器返回至所述第一位置后，所述第二驱动机构驱动所述线夹接火器拖拽着引流线由所述第四位置返回至所述第三位置进行接火作业。

13、进一步的，所述基座上设有基座母线夹具，所述基座母线夹具位于所述剥线器远离所述线夹接火器的一侧；

14、所述线夹接火器上设有接火器母线夹具，所述接火器母线夹具位于所述线夹接火器远离所述剥线器的一侧；

15、所述第二驱动机构驱动所述线夹接火器由所述第三位置平移至所述第四位置前，当母线位于所述基座母线夹具及所述接火器母线夹具的夹线空间时，控制所述基座母线夹具及所述接火器母线夹具夹合所述母线，所述基座母线夹具对所述母线的夹紧力大于所述接火器母线夹具对所述母线的夹紧力。

16、进一步的，所述第二驱动机构驱动所述线夹接火器在所述第三位置及所述第四位置之间平移过程中，所述基座母线夹具夹紧所述母线，所述接火器母线夹具保持夹合，所述接火器母线夹具夹紧力被配置为所述接火器母线夹具可相对母线平移。

17、与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

18、在接火作业设备上线前，线夹接火器相对于基座位于第三位置，线夹接火器的引流线夹具夹紧引流线。在接火作业设备上线后，基座相对母线位置固定。在剥线作业前，所述第二驱动机构驱动所述线夹接火器拖拽着引流线由所述第三位置平移至所述第四位置，为剥线器腾出作业空间。所述第一驱动机构驱动所述剥线器由第一位置至第二位置作一次往返移动，在朝向所述第二位置移动过程中或者在返回至所述第一位置的过程中，控制所述剥线器进行剥线作业。在所述剥线器返回至所述第一位置后，所述第二驱动机构驱动所述线夹接火器拖拽着引流线由所述第四位置返回至所述第三位置进行接火作业。线夹接火器上线位置及接火作业位置均在所述第三位置，则在接火作业设备上线后，即能判断接火作业阶段的引流线长度是否适当，从而可提前判断引流线长度是否适于作业。其中，所述线夹接火器拖拽着引流线由所述第三位置平移至所述第四位置的过程，由于是朝向引流线固定端所在的高压电线杆方向移动，因此该过程并不会对引流线长度提出额外增量需要。

技术特征：

1.一种接火作业设备，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种接火作业设备，其特征在于，所述基座（1）上设有基座母线夹具（4），所述基座母线夹具（4）位于所述剥线器（2）远离所述线夹接火器（3）的一侧；

3.根据权利要求2所述的一种接火作业设备，其特征在于，所述基座（1）上设有垂直于所述第一方向（aa＇）的第一侧壁（401），所述基座母线夹具（4）安装于所述第一侧壁（401）上；

4.根据权利要求3所述的一种接火作业设备，其特征在于，所述线夹接火器（3）包括：

5.根据权利要求3所述的一种接火作业设备，其特征在于，所述第一驱动机构（201）包括：

6.根据权利要求1所述的一种接火作业设备，其特征在于，所述第二驱动机构（301）包括：

7.一种基于权利要求1所述的接火作业设备的接火作业控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

8.根据权利要求7所述的接火作业控制方法，其特征在于，所述基座（1）上设有基座母线夹具（4），所述基座母线夹具（4）位于所述剥线器（2）远离所述线夹接火器（3）的一侧；

9.根据权利要求8所述的接火作业控制方法，其特征在于，所述第二驱动机构（301）驱动所述线夹接火器（3）在所述第三位置及所述第四位置之间平移过程中，所述基座母线夹具（4）夹紧所述母线（8），所述接火器母线夹具（5）保持夹合，所述接火器母线夹具（5）夹紧力被配置为所述接火器母线夹具（5）可相对母线（8）平移。

10.根据权利要求9所述的接火作业控制方法，其特征在于，在所述剥线器（2）的剥线空间内侧安装有导向夹具；

技术总结
本发明属于带电接火技术领域，涉及一种接火作业设备及其接火作业控制方法。接火作业设备包括：基座、剥线器及与其配合的第一驱动机构、线夹接火器及与其配合的第二驱动机构。线夹接火器包括接火安装座及固设在接火安装座上的引流线夹具。第一驱动机构驱动剥线器相对于基座沿第一方向在第一位置和第二位置之间移动。第二驱动机构驱动线夹接火器相对于基座沿第一方向在第三位置与第四位置之间移动。第一位置、第三位置、第二位置及第四位置在沿第一方向的同一条直线上依次排布。线夹接火器上线位置及接火作业位置均在第三位置，在接火作业设备上线后，即能判断接火作业阶段的引流线长度是否适当，从而提前判断引流线长度是否适于作业。

技术研发人员：王月鹏,孙亮,秦硕,陈永志,马光耀,冯浩,徐力同,狄美华,彭新立,高明亮,杜炳超,孟一飞,张佳星,赵盼盼,陈君华,赵思波,江业廷,汤敏杰,崔炜辰,周攀,马超
受保护的技术使用者：国网北京市电力公司
技术研发日：
技术公布日：2025/4/6