本技术涉及电机,尤其涉及一种端盖带密封结构的伺服电机。
背景技术:
1、智能机器人是一种通过搭载先进的人工智能技术和传感器,能够感知、理解、决策和执行任务的自主式机器人,这些机器人通常能够与环境进行交互,学习和适应新信息,以提高其性能和执行复杂任务的能力,而伺服电机则是一种能够通过反馈控制系统来实现精确位置、速度和角度控制的电机,与传统的直流电机或交流电机相比,伺服电机具有更高的性能和精度,因此被广泛应用于需要高精度运动控制的系统中,如数控机床、机器人、印刷设备、医疗设备等领域。
2、公开号cn213125710u公开了一种伺服电机,包括外侧套设有电机外壳的伺服电机本体,伺服电机本体的输出端连接有输出轴,电机外壳与伺服电机本体之间连接有第二螺栓,电机外壳外壁焊接有安装脚,电机外壳靠近输出轴的侧端焊接有散热翅片,电机外壳靠近输出轴的端部连接有防护壳,输出轴上固定套接有风冷部件,风冷部件包括固定盘、固定环和扇叶,固定盘固定套接于输出轴上,扇叶焊接于固定环侧端,固定环套设于输出轴上。虽然该装置利用伺服电机本体驱动输出轴转动的同时带着扇叶转动出风,冷风进入相邻散热翅片之间的缝隙中,形成窄风道,可加速散热翅片本身的冷却,从而对伺服电机本体进行良好的散热,保持伺服电机本体的稳定运作,但是该装置并没有在端盖处设置密封结构,在使用电机的过程中,容易使灰尘与水进入到电机内部,从而对电机的正常运作造成影响,并且电机端盖是采用多组螺栓对其进行固定的,需要借助工具对其进行逐一拆装,降低了电机端盖的拆装效率,不便于电机的使用,所以需要进行改进。
技术实现思路
1、本实用新型的目的是为了解决上述背景技术中提出的技术问题。
2、本实用新型采用了如下技术方案:一种端盖带密封结构的伺服电机,包括机体,所述机体的外表面一端安装有前端盖,所述前端盖的外表面一端安装有转子,所述机体的外表面均安装有第一防护壳与第二防护壳,所述机体的外表面另一端安装有后端盖,所述前端盖与后端盖的外表面一端固定安装有密封条,所述机体、前端盖与后端盖的外表面两侧均开设有插槽,所述插槽的内侧滑动连接有插杆,所述插杆的外表面一端固定安装有连接块,所述机体、插杆、前端盖与后端盖的外表面一侧均开设有安装孔,所述安装孔的内侧转动连接有螺纹杆。
3、较佳的,所述机体的外表面两端均开设有卡槽,所述卡槽的内侧均滑动连接有前端盖与后端盖。此处,通过卡槽方便对前端盖与后端盖的移动路径进行限位。
4、较佳的,所述连接块与机体的外表面均固定安装有磁条,所述磁条之间互相吸附。此处,通过磁条可以对连接块进行固定。
5、较佳的,所述螺纹杆对称分布于机体的外表面。此处,通过螺纹杆方便对插杆进行固定。
6、较佳的,所述螺纹杆的外表面一端固定安装有转把。此处,通过转把可以带动螺纹杆进行移动。
7、较佳的,所述第二防护壳的外表面一侧开设有滑槽,所述滑槽的内侧滑动连接有第一防护壳,所述第二防护壳的外表面开设有限位槽,所述第一防护壳的外表面开设有收纳槽。此处,通过收纳槽方便了限位块的收纳。
8、较佳的,所述收纳槽的内表面一端固定安装有固定块,所述固定块的外表面一端固定安装弹簧,所述弹簧的外表面一端固定安装有限位块。此处,通过弹簧可以带动限位块进行移动。
9、与现有技术相比,本实用新型的优点和积极效果在于,
10、1、本实用新型中,通过设置了机体、前端盖、转子、第一防护壳、第二防护壳、后端盖、卡槽、密封条、插槽、插杆、连接块、磁条、安装孔、螺纹杆、转把,能通过第一防护壳与第二防护壳,实现对于机体的防护功能,通过卡槽,实现对于前端盖与后端盖移动路径的限位功能,通过连接块,实现对于插杆位置的移动功能,通过磁条,实现对于连接块位置的固定功能,通过转把,实现对于螺纹杆位置的移动功能,该结构稳定性强,并通过密封条提高了电机的密封性,同时通过插杆与螺纹杆在保证前端盖与后端盖稳固性时给其的拆装提供了便捷,提高了电机前端盖与后端盖的拆装效率。
11、2、本实用新型中,通过设置了滑槽、限位槽、收纳槽、固定块、弹簧、限位块,能通过滑槽,实现对于第一防护壳与第二防护壳移动路径的限位功能,通过限位槽,实现对于限位块位置的限位功能,通过弹簧,实现对于限位块位置的移动功能,该装置结构简单,并通过限位块给第一防护壳与第二防护壳的拆卸提供了便捷,使工作人员不需要借助工具就可完成对其的拆卸工作,方便了电机的使用。
1.一种端盖带密封结构的伺服电机,包括机体(1),其特征在于:所述机体(1)的外表面一端安装有前端盖(2),所述前端盖(2)的外表面一端安装有转子(3),所述机体(1)的外表面均安装有第一防护壳(4)与第二防护壳(5),所述机体(1)的外表面另一端安装有后端盖(6),所述前端盖(2)与后端盖(6)的外表面一端固定安装有密封条(8),所述机体(1)、前端盖(2)与后端盖(6)的外表面两侧均开设有插槽(9),所述插槽(9)的内侧滑动连接有插杆(10),所述插杆(10)的外表面一端固定安装有连接块(11),所述机体(1)、插杆(10)、前端盖(2)与后端盖(6)的外表面一侧均开设有安装孔(13),所述安装孔(13)的内侧转动连接有螺纹杆(14)。
2.根据权利要求1所述的端盖带密封结构的伺服电机,其特征在于:所述机体(1)的外表面两端均开设有卡槽(7),所述卡槽(7)的内侧均滑动连接有前端盖(2)与后端盖(6)。
3.根据权利要求1所述的端盖带密封结构的伺服电机,其特征在于:所述连接块(11)与机体(1)的外表面均固定安装有磁条(12),所述磁条(12)之间互相吸附。
4.根据权利要求1所述的端盖带密封结构的伺服电机,其特征在于:所述螺纹杆(14)对称分布于机体(1)的外表面。
5.根据权利要求1所述的端盖带密封结构的伺服电机,其特征在于:所述螺纹杆(14)的外表面一端固定安装有转把(15)。
6.根据权利要求1所述的端盖带密封结构的伺服电机,其特征在于:所述第二防护壳(5)的外表面一侧开设有滑槽(16),所述滑槽(16)的内侧滑动连接有第一防护壳(4),所述第二防护壳(5)的外表面开设有限位槽(17),所述第一防护壳(4)的外表面开设有收纳槽(18)。
7.根据权利要求6所述的端盖带密封结构的伺服电机,其特征在于:所述收纳槽(18)的内表面一端固定安装有固定块(19),所述固定块(19)的外表面一端固定安装弹簧(20),所述弹簧(20)的外表面一端固定安装有限位块(21)。