无人机电线鸟窝清理器的制作方法

本技术涉及无人机应用，特别涉及无人机电线鸟窝清理器。

背景技术：

1、随着春季的来临，鸟类在电杆横担、隔离开关、硬横梁、钢柱、腕臂底座等供电设备上筑巢的现象开始频繁出现，而用杂草及树枝造成的鸟窝，在刮风、阴雨等不良天气中，树枝、杂草被雨或水气淋湿接触到导线后将可能发生事故，造成线路跳闸，甚者还会引起断线事故，严重地威胁着电网设备的安全运行，因此，为确保电网运行安全，及时拆除线路设备上的鸟巢很有必要。

2、目前在对电线上鸟窝进行清理时，通常是变电运维人员通过升降设备或徒手攀爬至电线杆上，用绝缘的杆件将鸟窝捅掉，通过上述操作方式虽然可以对鸟窝进行清理，但高空作业会对变电运维人员的安全造成一定的威胁，且鸟窝的清理效率还相对较低，因此，针对以上问题提出无人机电线鸟窝清理器。

技术实现思路

1、本实用新型要解决的技术问题克服现有的缺陷，可以有效解决背景技术中的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

3、无人机电线鸟窝清理器，包括无人机，所述无人机右端固定连接有摄像头，所述无人机顶端固定连接有呈左右设置的控制器和接收器，所述无人机底端固定连接有固定座，所述固定座底端固定连接有蓄电池，所述固定座内侧右端设有贯穿固定座的插杆，所述插杆内侧固定连接有第一电机，所述第一电机的主轴末端固定连接有与插杆转动连接的固定螺纹轴，所述固定螺纹轴外侧螺旋连接有与插杆滑动连接的定位块，所述定位块顶端通过转轴转动连接有推拉杆，所述推拉杆的另一端通过转轴转动连接有夹爪，所述夹爪底端通过转轴转动连接有与插杆固定连接的连接块。

4、作为本实用新型的进一步改进，所述定位块外侧左右两端均设有控制开关，且控制开关与定位块固定连接，左侧的所述控制开关与插杆接触。

5、作为本实用新型的进一步改进，所述插杆内侧右端转动连接有两侧螺纹方向相反的双向螺纹轴，所述双向螺纹轴外侧螺旋连接有与插杆滑动连接的支撑块，所述支撑块底端通过转轴转动连接有转动杆，所述转动杆的另一端通过转轴转动连接有与插杆接触的固定爪。

6、作为本实用新型的进一步改进，所述固定螺纹轴右端固定连接有大锥齿轮，所述大锥齿轮外侧啮合连接有小锥齿轮，且小锥齿轮与双向螺纹轴固定连接。

7、作为本实用新型的进一步改进，所述插杆外侧左端滑动连接有与固定座滑动连接的滑块，所述插杆左端固定连接有第二电机，所述第二电机的主轴末端固定连接有与插杆转动连接的调节螺纹轴，所述调节螺纹轴外侧螺旋连接有与插杆滑动连接的固定块，且固定块与滑块固定连接。

8、与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

9、1、无人机电线鸟窝清理器，通过设置的无人机、插杆、夹爪、固定爪、双向螺纹轴和固定螺纹轴，在对电线上鸟窝进行清理时，控制无人机携带插杆插向鸟窝，然后启动第一电机带动固定螺纹轴与定位块螺旋连接，此时定位块会通过推拉杆推动夹爪转动，以此配合插杆夹住鸟窝，因为固定螺纹轴还会带动大锥齿轮啮合小锥齿轮，此时通过小锥齿轮带动双向螺纹轴与支撑块螺旋连接，进一步使两支撑块相互靠近的过程中通过转动杆推动固定爪，此时可以在夹住鸟窝后向上推动鸟窝被夹住的部分，以此在后续控制无人机拉动鸟窝被夹住的部分时，使得鸟窝被扯下来的效果更好，通过控制无人机携带夹持机构夹住鸟窝，然后控制无人机带动夹持机构移动对鸟窝进行拉扯，进一步对鸟窝进行清理，使得鸟窝的清理更加方便，不但提高了鸟窝的清理效率，还保证了变电运维人员的安全。

10、2、无人机电线鸟窝清理器，通过设置的调节螺纹轴、固定块和插杆，在完成对鸟窝的清理时，通过控制第二电机带动调节螺纹轴与固定块螺旋连接，进一步使插杆带动夹持机构整体向左移动，在控制无人机返航时，可以保证装置返航时的平衡，进而保证了装置返航飞行时的安全。

技术特征：

1.无人机电线鸟窝清理器，包括无人机(1)，其特征在于：所述无人机(1)右端固定连接有摄像头(2)，所述无人机(1)顶端固定连接有呈左右设置的控制器(3)和接收器(4)，所述无人机(1)底端固定连接有固定座(5)，所述固定座(5)底端固定连接有蓄电池(6)，所述固定座(5)内侧右端设有贯穿固定座(5)的插杆(7)，所述插杆(7)内侧固定连接有第一电机(8)，所述第一电机(8)的主轴末端固定连接有与插杆(7)转动连接的固定螺纹轴(9)，所述固定螺纹轴(9)外侧螺旋连接有与插杆(7)滑动连接的定位块(10)，所述定位块(10)顶端通过转轴转动连接有推拉杆(11)，所述推拉杆(11)的另一端通过转轴转动连接有夹爪(12)，所述夹爪(12)底端通过转轴转动连接有与插杆(7)固定连接的连接块(13)。

2.根据权利要求1所述的无人机电线鸟窝清理器，其特征在于：所述定位块(10)外侧左右两端均设有控制开关(14)，且控制开关(14)与定位块(10)固定连接，左侧的所述控制开关(14)与插杆(7)接触。

3.根据权利要求1所述的无人机电线鸟窝清理器，其特征在于：所述插杆(7)内侧右端转动连接有两侧螺纹方向相反的双向螺纹轴(15)，所述双向螺纹轴(15)外侧螺旋连接有与插杆(7)滑动连接的支撑块(16)，所述支撑块(16)底端通过转轴转动连接有转动杆(17)，所述转动杆(17)的另一端通过转轴转动连接有与插杆(7)接触的固定爪(18)。

4.根据权利要求3所述的无人机电线鸟窝清理器，其特征在于：所述固定螺纹轴(9)右端固定连接有大锥齿轮(19)，所述大锥齿轮(19)外侧啮合连接有小锥齿轮(20)，且小锥齿轮(20)与双向螺纹轴(15)固定连接。

5.根据权利要求1所述的无人机电线鸟窝清理器，其特征在于：所述插杆(7)外侧左端滑动连接有与固定座(5)滑动连接的滑块(21)，所述插杆(7)左端固定连接有第二电机(22)，所述第二电机(22)的主轴末端固定连接有与插杆(7)转动连接的调节螺纹轴(23)，所述调节螺纹轴(23)外侧螺旋连接有与插杆(7)滑动连接的固定块(24)，且固定块(24)与滑块(21)固定连接。

技术总结
本技术公开了无人机电线鸟窝清理器，包括无人机，所述无人机右端固定连接有摄像头，所述无人机顶端固定连接有呈左右设置的控制器和接收器，所述无人机底端固定连接有固定座，所述固定座底端固定连接有蓄电池，所述固定座内侧右端设有贯穿固定座的插杆，所述插杆内侧固定连接有第一电机，通过设置的无人机、插杆、夹爪、固定爪、双向螺纹轴和固定螺纹轴，在对电线上鸟窝进行清理时，通过控制无人机携带夹持机构夹住鸟窝，然后控制无人机带动夹持机构移动对鸟窝进行拉扯，进一步对鸟窝进行清理，使得鸟窝的清理更加方便，不但提高了鸟窝的清理效率，还保证了变电运维人员的安全。

技术研发人员：张丽鹏
受保护的技术使用者：张丽鹏
技术研发日：20240120
技术公布日：2024/9/26