一种简化安装的减速电机的制作方法

【】本技术属于电机，具体涉及一种减速电机。

背景技术

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背景技术：

1、现有技术中的减速电机，包括电机本体、多级行星减速组件以及输出轴，电机本体设有电机轴，多级行星减速组件包括内齿圈、与内齿圈啮合的多级行星齿轮，多级行星减速组件的第一级输入端与电机轴连接，输出轴与多级行星减速组件的末级输出端连接。其中，连接板、内齿圈、减速组件端盖和前端盖通过螺钉组合在一起固定。因此，多级行星减速组件的零配件较多，造成电机装配复杂，精度无法保证，且成本高。

技术实现思路

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技术实现要素：

1、针对现有技术中的不足，本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种简化安装的减速电机，解决因零配件较多造成电机装配复杂的问题。

2、为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

3、一种简化安装的减速电机，包括电机本体、多级行星减速组件以及输出轴，电机本体设有电机轴，多级行星减速组件包括内齿圈、与内齿圈啮合的多级行星齿轮、与其中第一级行星齿轮啮合的第一级太阳齿轮、用于安装末级行星齿轮的末级行星架，第一级太阳齿轮与电机轴连接，输出轴与末级行星架连接，所述减速电机还包括一体注塑端盖和连接板，所述连接板连接电机本体的前端和一体注塑端盖的后端，所述多级行星减速组件设于一体注塑端盖的内侧，所述输出轴穿过一体注塑端盖的前部且与一体注塑端盖的前部之间设有轴承组件和油封组件。

4、优选的，所述一体注塑端盖上设有用于减轻重量和便于注塑成型的中空结构。

5、优选的，所述一体注塑端盖设有筒体以及设于筒体内、外侧的内圈和外圈，且内圈和外圈与筒体之间设有中空结构。

6、优选的，所述内齿圈嵌合安装于一体注塑端盖的内侧且内圈后端与筒体相接位置设有用于定位内齿圈前端的内齿圈前端定位部，所述内齿圈的后端由连接板定位。

7、优选的，所述外圈的径向外侧设有凹环。

8、优选的，所述连接板为pom材料结构，所述行星齿轮为粉末冶金结构。

9、优选的，所述一体注塑端盖的后端设有外径向定位台阶，所述连接板定位于外径向定位台阶上，所述外径向定位台阶在径向上连接有径向锁紧螺钉，所述连接板与电机本体前端之间设有轴向锁紧螺钉。

10、优选的，所述电机本体的前端中心部位环绕电机轴设有中心定位凸台，所述连接板的中心设有中心定位孔，所述中心定位孔与中心定位凸台配合。

11、优选的，所述轴承组件包括双排滚珠轴承和含油轴承，所述内圈的后端设有定位双排滚珠轴承前端的第一定位台阶，所述内圈的前端设有定位含油轴承前端的第二定位台阶。

12、优选的，所述油封组件包括双排油封，所述双排油封设于双排滚珠轴承和含油轴承之间。

13、本实用新型采用上述技术方案，具有如下有益效果：采用一体注塑端盖，多级行星减速组件设于一体注塑端盖的内侧，因此方便将多级行星减速组件的零配件逐个安装到一体注塑端盖的内侧，最后再将一体注塑端盖直接与连接板固定即可，与现有技术相比，可以减少零配件，解决现有技术零配件较多，造成电机装配复杂，精度无法保证，且成本高的问题。

14、本实用新型的这些特点和优点将会在下面的具体实施方式、附图中详细的揭露。

技术特征：

1.一种简化安装的减速电机，包括电机本体、多级行星减速组件以及输出轴，电机本体设有电机轴，多级行星减速组件包括内齿圈、与内齿圈啮合的多级行星齿轮、与其中第一级行星齿轮啮合的第一级太阳齿轮、用于安装末级行星齿轮的末级行星架，第一级太阳齿轮与电机轴连接，输出轴与末级行星架连接，其特征在于：所述减速电机还包括一体注塑端盖和连接板，所述连接板连接电机本体的前端和一体注塑端盖的后端，所述多级行星减速组件设于一体注塑端盖的内侧，所述输出轴穿过一体注塑端盖的前部且与一体注塑端盖的前部之间设有轴承组件和油封组件。

2.根据权利要求1所述的一种简化安装的减速电机，其特征在于：所述一体注塑端盖上设有用于减轻重量和便于注塑成型的中空结构。

3.根据权利要求2所述的一种简化安装的减速电机，其特征在于：所述一体注塑端盖设有筒体以及设于筒体内、外侧的内圈和外圈，且内圈和外圈与筒体之间设有中空结构。

4.根据权利要求3所述的一种简化安装的减速电机，其特征在于：所述内齿圈嵌合安装于一体注塑端盖的内侧且内圈后端与筒体相接位置设有用于定位内齿圈前端的内齿圈前端定位部，所述内齿圈的后端由连接板定位。

5.根据权利要求3所述的一种简化安装的减速电机，其特征在于：所述外圈的径向外侧设有凹环。

6.根据权利要求1所述的一种简化安装的减速电机，其特征在于：所述连接板为pom材料结构；和/或，所述行星齿轮为粉末冶金结构。

7.根据权利要求1所述的一种简化安装的减速电机，其特征在于：所述一体注塑端盖的后端设有外径向定位台阶，所述连接板定位于外径向定位台阶上，所述外径向定位台阶在径向上连接有径向锁紧螺钉，所述连接板与电机本体前端之间设有轴向锁紧螺钉。

8.根据权利要求7所述的一种简化安装的减速电机，其特征在于：所述电机本体的前端中心部位环绕电机轴设有中心定位凸台，所述连接板的中心设有中心定位孔，所述中心定位孔与中心定位凸台配合。

9.根据权利要求3所述的一种简化安装的减速电机，其特征在于：所述轴承组件包括双排滚珠轴承和含油轴承，所述内圈的后端设有定位双排滚珠轴承前端的第一定位台阶，所述内圈的前端设有定位含油轴承前端的第二定位台阶。

10.根据权利要求9所述的一种简化安装的减速电机，其特征在于：所述油封组件包括双排油封，所述双排油封设于双排滚珠轴承和含油轴承之间。

技术总结
本技术公开了一种简化安装的减速电机，包括电机本体、多级行星减速组件以及输出轴，电机本体设有电机轴，多级行星减速组件包括内齿圈、与内齿圈啮合的多级行星齿轮、与其中第一级行星齿轮啮合的第一级太阳齿轮、用于安装末级行星齿轮的末级行星架，第一级太阳齿轮与电机轴连接，输出轴与末级行星架连接，所述减速电机还包括一体注塑端盖和连接板，所述连接板连接电机本体的前端和一体注塑端盖的后端，所述多级行星减速组件设于一体注塑端盖的内侧，所述输出轴穿过一体注塑端盖的前部且与一体注塑端盖的前部之间设有轴承组件和油封组件。本技术与现有技术相比，可以减少零配件，方便装配。

技术研发人员：徐水长,吴龙飞,王倩波
受保护的技术使用者：浙江东政电机有限公司
技术研发日：20240307
技术公布日：2025/2/5