一种微型马达定子用的绕线治具的制作方法

本技术涉及微型马达制造设备，尤其是涉及一种微型马达定子用的绕线治具。

背景技术：

1、微型马达定子需要在固定位置进行漆包线的绕制，马达定子包括定子框架和线圈，定子框架的侧部设有至少两个的绕线部，定子框架通过绕线治具定位于自动绕线机，通过自动绕线机对定子框架进行漆包线的绕制，依次各绕线部进行漆包线的绕制，每完成一个绕线部的绕线加工后，需要调整绕线治具的交量，从而实现对定子框架进行角度的调整，以使下一绕线周期的目标绕线部旋转至绕线机的绕线位置。

2、目前，用于绕线机的定子治具存在着换装慢，装夹精度低的缺点，因此有必要予以改进。

技术实现思路

1、针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的是提供一种微型马达定子用的绕线治具，对微型马达定子实现快速换装，提高设备的加工效率。

2、为了实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：一种微型马达定子用的绕线治具，包括第一装夹组件和第二装夹组件，第一装夹组件和第二装夹组件之间呈同轴设置，其中，第一装夹组件的一端旋转装配设置，第一装夹组件的另一端设有第一定位夹头，第一定位夹头的装夹面设有第一定位凸起结构，第一定位凸起结构包括四个分别位于角部的凸起一，凸起一与作为装夹目标的定子框架的第一侧的凹口相匹配；第二装夹组件的一端旋转装配设置，并连接有角量驱动装置，另一端设有第二定位夹头，第二定位夹头的装夹面设有第二定位凸起结构，第二定位凸起结构包括四个分别位于角部的凸起二，凸起二与作为装夹目标的定子框架的第二侧的凹口相匹配，第一定位夹头和第二定位夹头之间装夹配合，并形成定子装夹工位，用作工装固定子框架。

3、在进一步的技术方案中，定子框架的两侧分别成型有用于漆包线绕制的绕线部；绕线治具还包括一绕线定位杆，绕线定位杆的底部成型有绕线引导部，绕线引导部的底面开设有一凹陷的定位套槽，定位套槽与绕线部相匹配。

4、在进一步的技术方案中，绕线引导部的左右两侧分别成型有第一引导倒角、前后两侧分别成型有第二引导倒角，相邻的第一引导倒角和第二引导倒角之间相接。

5、在进一步的技术方案中，第一装夹组件包括装夹套筒和内芯支管，第一定位凸起结构设于装夹套筒的端面；内芯支管插设于装夹套筒的内腔，内芯支管的第一端旋转装配有一限位环、另一端设有一框架支撑头；定子框架的中间部分设有一内螺纹通口，内螺纹通口的内径与框架支撑头的外径相匹配。

6、在进一步的技术方案中，第一定位夹头设于装夹套筒的端部，第一定位夹头与装夹套筒的内腔交汇处成型有一限位凸肩，限位凸肩与框架支撑头限位配合；装夹套筒内芯支管之间设有压缩弹簧，内芯支管的一侧设有套接部、另一侧设有插接部，插接部的外径大于套接部，插接部活动插接于装夹套筒的内腔，压缩弹簧套设于内芯支管的插接部，压缩弹簧的一端连接于装夹套筒、另一端限位连接套接部。

7、在进一步的技术方案中，装夹套筒的前侧段位置设有一限位插销，限位插销沿其径向方向延伸至装夹套筒的筒腔；内芯支管的插接部设有一沿其轴线方向延伸的限位槽，限位插销活动插接于限位槽。

8、在进一步的技术方案中，装夹套筒的外端设有一盖板，盖板固接于装夹套筒，并且与压缩弹簧限位连接。

9、在进一步的技术方案中，第二装夹组件依次设有传动部、第二定位夹头以及联动轴，传动部的外壁设有至少一个皮带槽，用于通过传动皮带连接角量驱动装置；第二定位夹头的外径轮廓与第一定位夹头相匹配，第二定位凸起结构成型于第二定位夹头的端面；联动轴固接于第二定位夹头的端面的中心位置，联动轴的端部设有一联动叉口，第一定位夹头和第二定位夹头装夹配合时，联动轴活动插接于内芯支管的内腔，并且联动叉口活动卡接于限位插销，以实现第一装夹组件和第二装夹组件之间的同步旋转配合。

10、在进一步的技术方案中，第二定位夹头的端面成型有凹陷的环形槽，环形槽与框架支撑头相匹配。

11、在进一步的技术方案中，框架支撑头包括一质软的橡胶头，橡胶头与定子框架的内螺纹通口弹性卡套配合。

12、采用上述结构后，本实用新型和现有技术相比所具有的优点是：

13、1、本实用新型提供了一种微型马达定子用的绕线治具，由于特定的微型马达定子的侧部设有两个或以上的绕线部，在进行漆包线绕制时，需要对定子框架进行绕线部的转换，以逐一完成各个绕线部的自动绕线加工，本绕线治具通过两侧装夹配合的第一定位夹头和第二定位夹头对定子框架进行快速装夹定位，提高工装效率。

14、2、通过两侧的凸起结构对定子框架进行限位，定位精准，能提高漆包线的绕制质量。

15、3、由内部的联动轴对限位插销进行卡接，实现第一装夹组件和第二装夹组件之间的同步旋转配合，通过角量驱动装置能够对第一装夹组件和第二装夹组件进行同步的旋转驱动，以实现定子框架的绕线部的快速转化，无需对工件进行重新工装。

技术特征：

1.一种微型马达定子用的绕线治具，其特征在于：包括第一装夹组件(1)和第二装夹组件(2)，第一装夹组件(1)和第二装夹组件(2)之间呈同轴设置，

2.根据权利要求1所述的一种微型马达定子用的绕线治具，其特征在于：所述定子框架(9)的两侧分别成型有用于漆包线绕制的绕线部(93)；所述绕线治具还包括一绕线定位杆(3)，绕线定位杆(3)的底部成型有绕线引导部(31)，绕线引导部(31)的底面开设有一凹陷的定位套槽(314)，定位套槽(314)与绕线部(93)相匹配。

3.根据权利要求2所述的一种微型马达定子用的绕线治具，其特征在于：所述绕线引导部(31)的左右两侧分别成型有第一引导倒角(311)、前后两侧分别成型有第二引导倒角(312)，相邻的第一引导倒角(311)和第二引导倒角(312)之间相接。

4.根据权利要求1所述的一种微型马达定子用的绕线治具，其特征在于：所述第一装夹组件(1)包括装夹套筒(12)和内芯支管(11)，所述第一定位凸起结构设于装夹套筒(12)的端面；内芯支管(11)插设于装夹套筒(12)的内腔，内芯支管(11)的第一端旋转装配有一限位环(10)、另一端设有一框架支撑头(112)；所述定子框架(9)的中间部分设有一内螺纹通口(90)，内螺纹通口(90)的内径与框架支撑头(112)的外径相匹配。

5.根据权利要求4所述的一种微型马达定子用的绕线治具，其特征在于：所述第一定位夹头(123)设于所述装夹套筒(12)的端部，第一定位夹头(123)与装夹套筒(12)的内腔交汇处成型有一限位凸肩，限位凸肩与所述框架支撑头(112)限位配合；装夹套筒(12)所述内芯支管(11)之间设有压缩弹簧(14)，内芯支管(11)的一侧设有套接部(111)、另一侧设有插接部，插接部的外径大于套接部(111)，插接部活动插接于装夹套筒(12)的内腔，压缩弹簧(14)套设于内芯支管(11)的插接部，压缩弹簧(14)的一端连接于装夹套筒(12)、另一端限位连接套接部(111)。

6.根据权利要求5所述的一种微型马达定子用的绕线治具，其特征在于：所述装夹套筒(12)的前侧段位置设有一限位插销(15)，限位插销(15)沿其径向方向延伸至装夹套筒(12)的筒腔；所述内芯支管(11)的所述插接部设有一沿其轴线方向延伸的限位槽(1111)，限位插销(15)活动插接于限位槽(1111)。

7.根据权利要求6所述的一种微型马达定子用的绕线治具，其特征在于：所述装夹套筒(12)的外端设有一盖板(13)，盖板(13)固接于装夹套筒(12)，并且与所述压缩弹簧(14)限位连接。

8.根据权利要求6所述的一种微型马达定子用的绕线治具，其特征在于：所述第二装夹组件(2)依次设有传动部(21)、所述第二定位夹头(23)以及联动轴(22)，传动部(21)的外壁设有至少一个皮带槽，用于通过传动皮带连接所述角量驱动装置；第二定位夹头(23)的外径轮廓与所述第一定位夹头(123)相匹配，所述第二定位凸起结构成型于第二定位夹头(23)的端面；联动轴(22)固接于第二定位夹头(23)的端面的中心位置，联动轴(22)的端部设有一联动叉口(221)，第一定位夹头(123)和第二定位夹头(23)装夹配合时，联动轴(22)活动插接于所述内芯支管(11)的内腔，并且联动叉口(221)活动卡接于所述限位插销(15)，以实现所述第一装夹组件(1)和第二装夹组件(2)之间的同步旋转配合。

9.根据权利要求7所述的一种微型马达定子用的绕线治具，其特征在于：所述第二定位夹头(23)的端面成型有凹陷的环形槽，环形槽与所述框架支撑头(112)相匹配。

10.根据权利要求9所述的一种微型马达定子用的绕线治具，其特征在于：所述框架支撑头(112)包括一质软的橡胶头，橡胶头与所述定子框架(9)的内螺纹通口(90)弹性卡套配合。

技术总结
本技术公开了一种微型马达定子用的绕线治具，其中，第一装夹组件的一端旋转装配设置，第一装夹组件的另一端设有第一定位夹头，第一定位夹头的装夹面设有第一定位凸起结构，第一定位凸起结构包括四个分别位于角部的凸起一；第二装夹组件的一端旋转装配设置，并连接有角量驱动装置，另一端设有第二定位夹头，第二定位夹头的装夹面设有第二定位凸起结构，第二定位凸起结构包括四个分别位于角部的凸起二，第一定位夹头和第二定位夹头之间装夹配合，并形成定子装夹工位，用作工装固定子框架。与现有技术相比，能够对细小的定子框架进行快速工装，并能够进行绕线位置的旋转调整，无需重新工装，提高生产效率。

技术研发人员：韩世全,厉奉献,魏刚
受保护的技术使用者：东莞市全刚自动化设备有限公司
技术研发日：20240313
技术公布日：2024/10/24