一种高压电缆自走式巡检小车的制作方法

本技术涉及电缆巡检，具体为一种高压电缆自走式巡检小车。

背景技术：

1、高压电缆长期运行后，隐藏在内部的缺陷逐步劣化，检修人员如未及时发现，会产生安全隐患，甚至发生停电、火灾、爆炸等恶性事故。

2、现有技术中，自走式巡检小车可通过行走轮沿着电缆进行行走，并通过携带的高清摄像头、红外热成像摄像机等设备对线缆的状态进行检查，以及时发现电缆存在的隐患（例如表皮裂纹、局部破损等），从而及时对该段电缆进行替换，保证电力输送的安全和稳定，但是高压电缆上会有接头、分离支架等配件，自走式巡检小车通过这些配件处的能力较差，发生卡顿时仍需检修人员到场调整。

3、因此，为了解决上述问题，我们提出一种高压电缆自走式巡检小车。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种高压电缆自走式巡检小车，通过分体式的行走轮来提升通过性能，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

3、一种高压电缆自走式巡检小车，包括主体和摄像组，所述主体的下表面中心处固定安装有旋转电机，所述旋转电机的输出端和摄像组之间固定安装有支撑杆，所述主体的上表面安装有三组行走臂；所述行走臂包括支撑台、联动装置、驱动电机和行走轮，所述行走轮的圆周侧开设有环形槽，所述行走轮由两个半型轮扣合而成，所述主体的上表面安装有支撑台，所述支撑台的上表面安装有联动装置，所述联动装置对称安装有活动臂，其中一个所述活动臂的上端固定安装有驱动电机，另一个所述活动臂的上端通过轴承座转动安装有转轴，所述驱动电机的输出端、转轴的端部均固定安装有半型轮。

4、具体的，所述联动装置包括蜗杆减速机、机箱和齿轮，所述机箱固定安装在支撑台的上表面，所述机箱的内部转动安装有齿轮，所述齿轮的数量为两个且啮合装配，所述齿轮分别与活动臂的下端固定装配，所述机箱的侧壁固定安装有蜗杆减速机，所述蜗杆减速机的输出端与其中一个齿轮固定装配。

5、具体的，所述机箱的顶部两侧开设有通孔，所述活动臂穿过通孔，所述通孔和活动臂之间固定安装有密封套。

6、具体的，所述主体的上表面固定安装有电动丝杠模组，所述电动丝杠模组的滑台与中间的支撑台固定装配。

7、具体的，所述半型轮相互靠近的端面设置有防滑网纹。

8、具体的，两个所述半型轮分离时，两个所述半型轮之间的距离至少为10㎝。

9、具体的，所述主体的侧壁固定安装有把手。

10、具体的，所述支撑杆为l型。

11、本实用新型的有益效果是：

12、通过联动装置可对向摆动活动臂，从而完成半型轮的开合动作，合并时沿着电缆行走，分开时用于越过障碍，提升通过性能，避免行走卡顿；

13、三个行走臂的设置与电动丝杠模组配合，能够在越过障碍时保持重心，利于稳定行走；

14、旋转电机、支撑杆可带动摄像组周向转动，对电缆和行走臂进行全面的检查。

技术特征：

1.一种高压电缆自走式巡检小车，包括主体（1）和摄像组（9），其特征在于：所述主体（1）的下表面中心处固定安装有旋转电机（11），所述旋转电机（11）的输出端和摄像组（9）之间固定安装有支撑杆（10），所述主体（1）的上表面安装有三组行走臂；

2.根据权利要求1所述的一种高压电缆自走式巡检小车，其特征在于：所述联动装置包括蜗杆减速机（3）、机箱（7）和齿轮（16），所述机箱（7）固定安装在支撑台（2）的上表面，所述机箱（7）的内部转动安装有齿轮（16），所述齿轮（16）的数量为两个且啮合装配，所述齿轮（16）分别与活动臂（4）的下端固定装配，所述机箱（7）的侧壁固定安装有蜗杆减速机（3），所述蜗杆减速机（3）的输出端与其中一个齿轮（16）固定装配。

3.根据权利要求2所述的一种高压电缆自走式巡检小车，其特征在于：所述机箱（7）的顶部两侧开设有通孔（13），所述活动臂（4）穿过通孔（13），所述通孔（13）和活动臂（4）之间固定安装有密封套（14）。

4.根据权利要求1所述的一种高压电缆自走式巡检小车，其特征在于：所述主体（1）的上表面固定安装有电动丝杠模组（8），所述电动丝杠模组（8）的滑台与中间的支撑台（2）固定装配。

5.根据权利要求1所述的一种高压电缆自走式巡检小车，其特征在于：所述半型轮（6）相互靠近的端面设置有防滑网纹。

6.根据权利要求1所述的一种高压电缆自走式巡检小车，其特征在于：两个所述半型轮（6）分离时，两个所述半型轮（6）之间的距离至少为10㎝。

7.根据权利要求1所述的一种高压电缆自走式巡检小车，其特征在于：所述主体（1）的侧壁固定安装有把手（15）。

8.根据权利要求1所述的一种高压电缆自走式巡检小车，其特征在于：所述支撑杆（10）为l型。

技术总结
本技术涉及电缆巡检技术领域，公开了一种高压电缆自走式巡检小车，包括主体和摄像组，主体的下表面中心处固定安装有旋转电机，旋转电机的输出端和摄像组之间固定安装有支撑杆，主体的上表面安装有三组行走臂；行走臂包括支撑台、联动装置、驱动电机和行走轮，行走轮的圆周侧开设有环形槽，行走轮由两个半型轮扣合而成，主体的上表面安装有支撑台，支撑台的上表面安装有联动装置，联动装置对称安装有活动臂，其中一个活动臂的上端固定安装有驱动电机，另一个活动臂的上端通过轴承座转动安装有转轴，驱动电机的输出端、转轴的端部均固定安装有半型轮。本技术的半型轮能够开合动作，合并时沿着电缆行走，分开时用于越过障碍，提升通过性能。

技术研发人员：王思行,唐冲,张玉波
受保护的技术使用者：沈阳沈工永磁直驱科技有限公司
技术研发日：20240320
技术公布日：2024/4/22