一种微型伺服电动缸的制作方法

本技术涉及伺服电动设备，尤其涉及一种微型伺服电动缸。

背景技术：

1、随着电动缸的广泛应用，电动缸可代替液压、气动的场所，是液压、气动设备的升级产品、全电动多自由度平台等，一般电动缸的外形尺寸较大，并且位置检测采用接触电阻，寿命较短；位置检测采用旋转编码器，只能检测相对位置反馈。并且当直线传动机构采用梯形丝杆，传动效率低，不能满足微型电动缸的应用场合，电动缸生产效率低，增加企业生产成本。

2、现有电动缸外形尺寸较大、寿命短和检测相对位置反馈有限，并且直线传动机构采用梯形丝杠，传动效率低，并且安装不方便。

技术实现思路

1、本实用新型提供了一种微型伺服电动缸，采用阵列排布的霍尔传感器配合强磁铁进行位置检测，可检测电动缸的推杆的绝对位置，采用滚珠丝杆副进行直线传动，提高了传动效率及使用寿命，提高了安装便捷性。

2、为解决上述问题，本实用新型提供了一种微型伺服电动缸，包括基座、空心杯电机、减速齿轮组件、第一法兰轴承、第二法兰轴承、滚珠丝杆、柔性线路板和霍尔传感器，所述空心杯电机驱动所述减速齿轮组件，将旋转运动传递至所述滚珠丝杆上，多个所述霍尔传感器阵列排布并焊接在所述柔性线路板上，所述滚珠丝杆安装于第一法兰轴承和第二法兰轴承之间，所述滚珠丝杆与滚珠丝母配合。

3、优选地，所述空心杯电机安装在所述基座上，所述基座与底座用硅胶垫圈密封固定，用于减速齿轮系列进行密封保护。

4、空心杯电机安装在所述基座上，整体结构紧凑，基座与底座用硅胶垫圈密封固定，用于减速齿轮组件进行密封保护，减少故障和增加减速齿轮组件的寿命。

5、优选地，所述滚珠丝杆的卡槽安装设置有卡簧，用于限制滚珠丝杆轴向运动。

6、优选地，所述第一法兰轴承、第二法兰轴承安装在所述基座上，并分别连接第一关节轴承和第二关节轴承。

7、第一法兰轴承、第二法兰轴承安装在所述基座上，并分别连接第一关节轴承和第二关节轴承，这样固定滚珠丝杆的位置。

8、优选地，所述第二关节轴承安装在推杆的输出端。

9、优选地，所述滚珠丝杆与滚珠丝母配合，所述滚珠丝母通过侧面螺纹孔安装在推杆上，所述推杆可根据实际需要调整安装位置。

10、优选地，所述滚珠丝母粘接设置有强磁铁，所述强磁铁与阵列的所述霍尔传感器正对安装固定。

11、滚珠丝母粘接设置有强磁铁，所述强磁铁与阵列的所述霍尔传感器正对安装固定，采用阵列排布的霍尔传感器配合强磁铁进行位置检测，可检测到电动缸的推杆的绝对位置。

12、优选地，所述柔性线路的部份粘接在导向壳的内部槽口上，其余部位放置于空心杯电机周围。

13、优选地，所述基座上安装设有导向壳，所述导向壳的内腔设有半圆柱面，与所述滚珠丝母半圆柱孔配合，用于限制滚珠丝母的圆周运动。

14、优选地，所述导向壳上安装固定电机罩，所述电机罩设置有排线出口。

15、导向壳上安装固定电机罩，所述电机罩设置有排线出口，便于电动缸的电路排线组装。

16、本实用新型的有益效果是：采用柔性电路板上焊接阵列排布的霍尔传感器，配合强磁铁进行位置检测，可检测电动缸的推杆的绝对位置，不受断电影响，同时阵列排布的霍尔传感器与强磁铁不接触，极大地提高了使用寿命，采用滚珠丝杆副进行直线传动，提高了传动效率及使用寿命，第一法兰轴承、第二法兰轴承连接第一关节轴承及安装在推杆上的第二关节轴承，提高了生产效率，提高了电动缸的使用寿命，降低了安装要求。具有以下优点：

17、1、采用滚珠丝杆副进行直线传动，提高了传动效率及使用寿命。

18、2、采用阵列排布的霍尔传感器配合强磁铁进行位置检测，可检测电动缸的推杆的绝对位置，不受断电影响，同时阵列排布的霍尔传感器与强磁铁不接触，极大地提高了使用寿命。

19、3、安装在底座上的第一关节轴承及安装在推杆上的第二关节轴承可降低微型伺服电动缸的安装精度要求，提高了安装便捷性。

技术特征：

1.一种微型伺服电动缸，其特征在于，包括基座、空心杯电机、减速齿轮组件、第一法兰轴承、第二法兰轴承、滚珠丝杆、柔性线路板和霍尔传感器，所述空心杯电机驱动所述减速齿轮组件，将旋转运动传递至所述滚珠丝杆上，多个所述霍尔传感器阵列排布并焊接在所述柔性线路板上，所述滚珠丝杆安装于第一法兰轴承和第二法兰轴承之间，所述滚珠丝杆与滚珠丝母配合。

2.如权利要求1所述的微型伺服电动缸，其特征在于，所述空心杯电机安装在所述基座上，所述基座与底座用硅胶垫圈密封固定，用于减速齿轮系列进行密封保护。

3.如权利要求1所述的微型伺服电动缸，其特征在于，所述滚珠丝杆的卡槽安装设置有卡簧，用于限制滚珠丝杆轴向运动。

4.如权利要求1所述的微型伺服电动缸，其特征在于，所述第一法兰轴承、第二法兰轴承安装在所述基座上，并分别连接第一关节轴承和第二关节轴承。

5.如权利要求4所述的微型伺服电动缸，其特征在于，所述第二关节轴承安装在推杆的输出端。

6.如权利要求5所述的微型伺服电动缸，其特征在于，所述推杆通过所述滚珠丝母的侧面螺纹孔安装，花前月下所述推杆可根据实际需要调整安装位置。

7.如权利要求1所述的微型伺服电动缸，其特征在于，所述滚珠丝母粘接设置有强磁铁，所述强磁铁与阵列的所述霍尔传感器正对安装固定。

8.如权利要求1所述的微型伺服电动缸，其特征在于，所述柔性线路的部份粘接在导向壳的内部槽口上，其余部位放置于空心杯电机周围。

9.如权利要求1所述的微型伺服电动缸，其特征在于，所述基座上安装设有导向壳，所述导向壳的内腔设有半圆柱面，与所述滚珠丝母半圆柱孔配合，用于限制滚珠丝母的圆周运动。

10.如权利要求9所述的微型伺服电动缸，其特征在于，所述导向壳上安装固定电机罩，所述电机罩设置有排线出口。

技术总结
本技术提供一种微型伺服电动缸，包括基座、空心杯电机、减速齿轮组件、第一法兰轴承、第二法兰轴承、滚珠丝杆、柔性线路板和霍尔传感器，采用阵列排布的霍尔传感器配合强磁铁进行位置检测，可检测电动缸的推杆的绝对位置，采用滚珠丝杆副进行直线传动，提高了传动效率及使用寿命，安装在底座上的第一关节轴承及安装在推杆上的第二关节轴承可降低微型伺服电动缸的安装精度要求，提高了安装便捷性。

技术研发人员：谢福华,张礼富,田波,王启芳
受保护的技术使用者：深圳市睿研智能控制有限公司
技术研发日：20240411
技术公布日：2024/12/17