一种磁瓦圆周分布安装机构的制作方法

本技术涉及电机转子铁芯生产，尤其是一种磁瓦圆周分布安装机构。

背景技术：

1、电机转子分为内转子转动方式和外转子转动方式两种。内转子转动方式为电机中间的芯体为旋转体，输出扭矩(指电动机)或者收入能量(指发电机)。外转子转动方式即以电机外体为旋转体，不同的方式方便了各种场合的应用。

2、目前，在磁瓦和铁芯的装配生产中，需要分别对磁瓦和铁芯进行输送，最后在组装工位中进行安装；在磁瓦和铁芯进行组装前，需要将磁瓦安装在磁瓦治具中，进而便于后续进行磁瓦和铁芯的组装，现有技术中，一般是通过机械手将磁瓦抓取再转移输送到磁瓦治具，由于磁瓦治具的形状结构与铁芯的形状结构雷同，需要在磁瓦治具中安装多片磁瓦，使得机械手行走的路径较为复杂以及耗费的时间较多，导致设备的系统控制复杂，进而大大提高了设备成本以及降低了生产效率；为此，我们提出一种磁瓦圆周分布安装机构。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本实用新型提供一种磁瓦圆周分布安装机构，通过采用该机构，能够有效解决上述背景技术中所提出的问题。

2、本实用新型的技术方案为：

3、一种磁瓦圆周分布安装机构，包括升降旋转机构、磁瓦治具、插入机构和载物台；所述升降旋转机构、磁瓦治具、插入机构和载物台分别设置在机台上；

4、所述升降旋转机构包括第一升降装置、旋转装置和插杆；所述第一升降装置安装在机台上，所述第一升降装置的运动端连接有旋转装置，所述旋转装置的转动端连接有插杆；

5、所述插入机构包括第二升降装置和插条，所述第二升降装置的运动端连接有插条；

6、所述磁瓦治具上设置有若干个安装孔，所述磁瓦治具的中部设置有插孔；所述载物台用于承接磁瓦，所述载物台上设置有滑孔；

7、所述第二升降装置用于驱动插条在竖直方向上运动将磁瓦沿滑孔插落至磁瓦治具上的安装孔中；所述升降旋转机构用于驱动插杆在竖直方向上运动插入磁瓦治具的插孔中对磁瓦治具进行转动。

8、进一步的，所述升降旋转机构还包括第一安装架，所述第一安装架的固定端固接在机台上，所述第一升降装置安装在第一安装架的底部，所述第一安装架的运动端滑动连接有第一滑板，所述第一升降装置的运动端与第一滑板固接，所述第一滑板的固定端与旋转装置固接。

9、进一步的，所述第一升降装置采用的是气缸，所述旋转装置采用的是电机。

10、进一步的，所述插入机构还包括第二安装架，所述第二安装架的固定端固接在机台上，所述第二安装架的运动端滑动连接有第二滑板，所述第二升降装置安装在第二安装架的顶部，所述第二升降装置的运动端与第二滑板固接，所述第二滑板的固定端与插条固接。

11、进一步的，所述第二升降装置采用的是气缸。

12、进一步的，所述安装机构还包括底座、转盘和内置安装台，所述底座固接在机台上，所述转盘设置在底座的上方，所述底座通过支撑杆连通转盘的中部连接有内置安装台。

13、进一步的，所述第二安装架固定安装在内置安装台上，所述磁瓦治具通过连接架安装在转盘上。

14、本实用新型的有益效果为：

15、与现有技术相比，本实用新型通过设有升降旋转机构、磁瓦治具、插入机构和载物台，能够通过插入机构将磁瓦从载物台上插入至磁瓦治具中，再通过升降旋转机构带动磁瓦治具分度旋转，在不断旋转的过程中，有效将磁瓦治具插满磁瓦；本实用新型改变了现有技术中采用机械手抓取再转移输送到磁瓦治具中的不足，不仅更加节约时间，提高生产效率，而且，还降低了设备的系统控制难度，进而降低了设备成本，此外，本安装机构连接更为紧凑，能够缩小设备的占用空间，实用性较强。

技术特征：

1.一种磁瓦圆周分布安装机构，包括升降旋转机构、磁瓦治具、插入机构和载物台；所述升降旋转机构、磁瓦治具、插入机构和载物台分别设置在机台上；其特征在于：

2.根据权利要求1所述的一种磁瓦圆周分布安装机构，其特征在于：所述升降旋转机构还包括第一安装架，所述第一安装架的固定端固接在机台上，所述第一升降装置安装在第一安装架的底部，所述第一安装架的运动端滑动连接有第一滑板，所述第一升降装置的运动端与第一滑板固接，所述第一滑板的固定端与旋转装置固接。

3.根据权利要求2所述的一种磁瓦圆周分布安装机构，其特征在于：所述第一升降装置采用的是气缸，所述旋转装置采用的是电机。

4.根据权利要求3所述的一种磁瓦圆周分布安装机构，其特征在于：所述插入机构还包括第二安装架，所述第二安装架的固定端固接在机台上，所述第二安装架的运动端滑动连接有第二滑板，所述第二升降装置安装在第二安装架的顶部，所述第二升降装置的运动端与第二滑板固接，所述第二滑板的固定端与插条固接。

5.根据权利要求4所述的一种磁瓦圆周分布安装机构，其特征在于：所述第二升降装置采用的是气缸。

6.根据权利要求5所述的一种磁瓦圆周分布安装机构，其特征在于：所述安装机构还包括底座、转盘和内置安装台，所述底座固接在机台上，所述转盘设置在底座的上方，所述底座通过支撑杆连通转盘的中部连接有内置安装台。

7.根据权利要求6所述的一种磁瓦圆周分布安装机构，其特征在于：所述第二安装架固定安装在内置安装台上，所述磁瓦治具通过连接架安装在转盘上。

技术总结
本技术涉及电机转子铁芯生产技术领域，尤其是一种磁瓦圆周分布安装机构；包括升降旋转机构、磁瓦治具、插入机构和载物台；所述升降旋转机构、磁瓦治具、插入机构和载物台分别设置在机台上；所述升降旋转机构包括第一升降装置、旋转装置和插杆；所述第一升降装置安装在机台上，所述第一升降装置的运动端连接有旋转装置，所述旋转装置的转动端连接有插杆；本技术改变了现有技术中采用机械手抓取再转移输送到磁瓦治具中的不足，不仅更加节约时间，提高生产效率，而且，还降低了设备的系统控制难度，进而降低了设备成本，此外，本安装机构连接更为紧凑，能够缩小设备的占用空间，实用性较强。

技术研发人员：杨金桥
受保护的技术使用者：佛山市向尚塑胶制品有限公司
技术研发日：20240424
技术公布日：2024/12/17