一种电动致动器的制作方法

本技术涉及电动致动器，具体涉及一种电动致动器。

背景技术：

1、电动致动器的工作原理主要基于电磁学原理。其核心部件通常包括电机、传动机构以及控制单元。当电流通过电动致动器中的电机时，根据电磁感应定律，电机内部会产生磁场。这个磁场与电机内部的永磁体或电磁体相互作用，从而产生旋转力，使电机开始转动。电机的转动通过传动机构，如齿轮、蜗杆等，进一步转换为所需的线性位移或旋转运动。这个过程中，传动机构能够减速、增扭，以满足特定的运动需求。控制单元则负责接收外部指令或信号，并根据这些指令调整电流的大小和方向，从而精确控制电机的转速、方向和停止位置。这使得电动致动器能够实现高精度的位置控制、速度控制以及力控制。

2、例如授权公告号为cn109751412a的发明专利申请公开了一种电动致动器，其就包括用于产生驱动力的动力机构、输出装置、连接于动力机构及输出机构之间用于将动力机构产生的驱动力传递给输出装置的减速传动机构及电连接于动力机构用于控制动力机构的控制装置，整个致动器结构紧凑，空间利用率高。

3、在上述电动致动器中，输出装置的输出轴背向输出齿轮的一端沿输出轴的轴心方向设有一个连接孔，连接孔用于连接负载，进而带动负载移动，但是，连接孔处为裸露状态，缺乏防护，取用安装的过程中会出现误碰连接孔的现象，一旦连接孔的孔壁受损失效，将会直接影响连接负载的稳定性，影响整个致动器的使用。

技术实现思路

1、本实用新型提供一种电动致动器，以解决现有技术中电动致动器用于连接负载的连接孔缺乏防护，受损失效后影响连接负载的技术问题。

2、为解决上述问题，本实用新型提供的电动致动器采用如下技术方案：

3、一种电动致动器，包括动力机构、输出装置、连接于动力机构和输出机构之间用于将动力机构产生的驱动力传递给输出装置的减速传动机构，还包括电连接于动力机构用于控制动力机构的控制装置，输出装置的输出轴背向输出齿轮的一端沿输出轴的轴心方向设有连接孔，连接孔用于连接负载，以带动负载移动，还包括：

4、保护套管，其套装在所述输出轴的上端，并突出所述连接孔的孔壁上端，保护套管的内壁与连接孔的孔壁上端形成阶梯结构，以保护连接孔。

5、进一步地，所述电动致动器包括两个对装的壳体，壳体内部形成用于放置动力机构、输出装置、减速传动机构以及控制装置的空间，所述保护套管为壳体结构且与对应的所述壳体一体成型。

6、进一步地，所述保护套管的外周面在对应连接孔的孔壁上端的位置具有凹槽，凹槽内嵌装有结构加强件。

7、进一步地，所述结构加强件为金属件。

8、进一步地，所述凹槽为环形凹槽，所述金属件为金属环，所述金属环的外径尺寸与环形凹槽的槽壁宽度适配。

9、进一步地，所述保护套管的上端孔壁开设有减重槽孔。

10、进一步地，所述减重槽孔为弧形长条孔，且数量为多个，多个减重槽孔在保护套管的上端面的周向间隔均布。

11、进一步地，所述壳体的周向具有连接耳板，连接耳板的内侧具有金属衬板。

12、本实用新型所提供的电动致动器的有益效果是：

13、1)通过增设保护套管，在连接孔的孔壁上端形成了阶梯结构，既不影响负载的连接，也不会因误触误碰导致损伤连接孔，保证了连接孔的完整性，负载可以稳定连接，从而稳定地发挥致动功能；

14、2)利用凹槽和金属环配合，有效保证了保护套管的外周面在对应连接孔的孔壁上端的位置处的结构强度，提高了保护套管的使用寿命；

15、3)减重槽孔减低了整个装置的重量，使得整个致动器取用方便。

16、通过上述设置，本实用新型完成了现有电动致动器的改良升级，有效解决了现有技术中电动致动器用于连接负载的连接孔缺乏防护，受损失效后影响连接负载的技术问题。

技术特征：

1.一种电动致动器，包括动力机构、输出装置、连接于动力机构和输出机构之间用于将动力机构产生的驱动力传递给输出装置的减速传动机构，还包括电连接于动力机构用于控制动力机构的控制装置，输出装置的输出轴背向输出齿轮的一端沿输出轴的轴心方向设有连接孔，连接孔用于连接负载，以带动负载移动，其特征在于，还包括：

2.根据权利要求1所述的电动致动器，其特征在于：所述电动致动器包括两个对装的壳体，壳体内部形成用于放置动力机构、输出装置、减速传动机构以及控制装置的空间，所述保护套管为壳体结构且与对应的所述壳体一体成型。

3.根据权利要求2所述的电动致动器，其特征在于：所述保护套管的外周面在对应连接孔的孔壁上端的位置具有凹槽，凹槽内嵌装有结构加强件。

4.根据权利要求3所述的电动致动器，其特征在于：所述结构加强件为金属件。

5.根据权利要求4所述的电动致动器，其特征在于：所述凹槽为环形凹槽，所述金属件为金属环，所述金属环的外径尺寸与环形凹槽的槽壁宽度适配。

6.根据权利要求1至5任一项所述的电动致动器，其特征在于：所述保护套管的上端孔壁开设有减重槽孔。

7.根据权利要求6所述的电动致动器，其特征在于：所述减重槽孔为弧形长条孔，且数量为多个，多个减重槽孔在保护套管的上端面的周向间隔均布。

8.根据权利要求2至5任一项所述的电动致动器，其特征在于：所述壳体的周向具有连接耳板，连接耳板的内侧具有金属衬板。

技术总结
本技术涉及电动致动器技术领域，具体涉及一种电动致动器，该电动致动器包括动力机构、输出装置、连接于动力机构和输出机构之间用于将动力机构产生的驱动力传递给输出装置的减速传动机构，还包括电连接于动力机构用于控制动力机构的控制装置，输出装置的输出轴背向输出齿轮的一端沿输出轴的轴心方向设有连接孔，还包括保护套管，其套装在输出轴的上端，并突出连接孔的孔壁上端，保护套管的内壁与连接孔的孔壁上端形成阶梯结构；通过增设保护套管，在连接孔的孔壁上端形成了阶梯结构，既不影响负载的连接，也不会因误触误碰导致损伤连接孔；本技术解决了电动致动器用于连接负载的连接孔缺乏防护，受损失效后影响连接负载的技术问题。

技术研发人员：柯昌堂,钱镇强
受保护的技术使用者：武汉盛势启创科技有限公司
技术研发日：20240428
技术公布日：2024/12/19