一种具有除雪功能的光伏清扫机器人及除雪模块组件的制作方法

本技术涉及光伏维护装置，具体讲是一种具有除雪功能的光伏清扫机器人及除雪模块组件。

背景技术：

1、当光伏面板表面积雪时，就需要对光伏面板表面进行除雪，目前的光伏清扫机器人主要是采用滚刷对光伏面板表面进行清洁，而没有集成除雪功能，例如公开号为cn113441444a的中国发明专利申请所公开的一种太阳能板表面自动刷洗清洁设备，当积雪时，该太阳能板表面自动刷洗清洁设备无法进行工作。

2、目前对于积雪的清理，需要在光伏面板上集成一套除雪装置，有的是电能融雪方案，有的是机械处理方案，机械处理方案例如公开号为cn115483883a的中国发明专利申请所公开的一种高寒地区光伏板自动扫雪装置，但是不管哪一种，使用均不够灵活，在光伏面板上增加了结构复杂度和重量，实用性较低。

技术实现思路

1、本实用新型所要解决的技术问题是，克服现有技术的缺陷，提出一种具有除雪功能的光伏清扫机器人，使用灵活，相比现有技术，对光伏面板简化了结构复杂度和重量，实用性较高；还提出一种除雪模块组件，可用于光伏清扫机器人。

2、相比现有技术，本实用新型提出一种具有除雪功能的光伏清扫机器人，包括机架、行走滚轮和清洁件，机架用于跨设在光伏面板上，行走滚轮与机架连接，行走滚轮用于带动机架移动经过光伏面板，清洁件与机架连接，清洁件位于光伏面板上侧并用于清洁光伏面板，还包括设于机架的前侧和/或后侧的除雪组件，该除雪组件包括沿机架的跨度方向设置的支撑臂，该支撑臂悬置在机架的前侧和/或后侧，支撑臂悬置在外的部分连接有刮刀件，还包括驱动单元，该驱动单元与刮刀件传动连接，驱动单元带动刮刀件沿着支撑臂移动除雪。

3、采用上述结构后，与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：

4、本公开通过改进，在机架的前侧和/或后侧设置除雪组件，通过机架的自行走实现除雪组件的整体移动，而具体的除雪则利用刮刀件进行除雪，从而简化结构，使用灵活，相比现有技术，对光伏面板简化了结构复杂度和重量，实用性较高。

5、另外，由于设置所述的刮刀，其清理原理为沿着支撑臂移动除雪，所以除了可以用于除雪，在沙尘环境较为严重的使用环境中，本公开的方案也可以对光伏面板上的沙尘先做一下清理，然后再用清洁件进一步清洁，从而有利于提高清洁效率，因此，采用本公开的方案还有利于实现前述清理方案，即提供前述清理方案的硬件基础。

6、因此，本公开中，所谓的除雪，只是一个统称，而不是说只是除雪，“除雪功能”的表述不作为对本公开保护范围的一个绝对限定。

7、相比现有技术，本实用新型还提出一种除雪模块组件，作为光伏清扫机器人的除雪组件，包括悬置支架和支撑臂，悬置支架的一端与机架可拆卸地连接，悬置支架的另一端与支撑臂连接，支撑臂通过该悬置支架悬置在机架的前侧和/或后侧；支撑臂悬置在外的部分连接有刮刀件，悬置支架或支撑臂设有驱动单元，驱动单元可随除雪模块组件一起从机架拆卸/安装，该驱动单元与刮刀件传动连接，驱动单元带动刮刀件沿着支撑臂移动除雪。

8、采用上述结构后，与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：

9、本公开通过改进，将除雪组件做成模块化，当需要除雪使用时，可将除雪模块组件安装在机架上构成一种具有除雪功能的光伏清扫机器人，当使用完毕或非下雪的期间，则可以拆下除雪模块组件，从而进一步简化结构和减轻重量的目的，具有显著地积极效果。

10、在一些实施例中，还包括快速拆装结构，该快速拆装结构包括所述的悬置支架和位于机架上的连接座，悬置支架与连接座快速拆装连接。

11、在一些实施例中，连接座设置为插槽部，悬置支架与插槽部通过插接实现快速拆装连接。

12、在一些实施例中，悬置支架设于支撑臂的两端，悬置支架设有手柄，用户通过手柄提起/放下整个除雪模块组件。

13、在一些实施例中，刮刀件包括硬刮刀和软刮刀，硬刮刀与软刮刀上下依序连接。

14、在一些实施例中，硬刮刀与软刮刀可上下运动地活动连接，当软刮刀顶到光伏面板时，软刮刀可被顶动往上运动。

15、在一些实施例中，硬刮刀的下端设有下端开口并沿上下方向设置的u形槽，软刮刀的上端与u形槽上下活动配合，u形槽的槽壁上设置腰形孔，螺栓依序穿过腰形孔、软刮刀以使软刮刀活动安装在u形槽中，螺栓与腰形孔配合，螺栓可沿腰形孔带着软刮刀一起上下运动，腰形孔构成对软刮刀的上下活动量限位。

16、在一些实施例中，支撑臂的下侧连接有滑动座，滑动座连接刮刀件，滑动座与支撑臂滑动导向连接；该驱动单元与刮刀件传动连接是指该驱动单元与滑动座传动连接。

17、在一些实施例中，支撑臂设有带传动或链条传动或丝杆传动，驱动单元经带传动或链条传动或丝杆传动带动滑动座往复运动。

技术特征：

1.一种具有除雪功能的光伏清扫机器人，包括机架(1)、行走滚轮(2)和清洁件(3)，机架(1)用于跨设在光伏面板(4)上，行走滚轮(2)与机架(1)连接，行走滚轮(2)用于带动机架(1)移动经过光伏面板(4)，清洁件(3)与机架(1)连接，清洁件(3)位于光伏面板(4)上侧并用于清洁光伏面板(4)，其特征在于，还包括设于机架(1)的前侧和/或后侧的除雪组件(5)，该除雪组件(5)包括沿机架(1)的跨度方向设置的支撑臂(6)，该支撑臂(6)悬置在机架(1)的前侧和/或后侧，支撑臂(6)悬置在外的部分连接有刮刀件(7)，还包括驱动单元(8)，该驱动单元(8)与刮刀件(7)传动连接，驱动单元(8)带动刮刀件(7)沿着支撑臂(6)移动除雪。

2.如权利要求1所述的具有除雪功能的光伏清扫机器人，其特征在于，刮刀件(7)包括硬刮刀(9)和软刮刀(10)，硬刮刀(9)与软刮刀(10)上下依序连接。

3.如权利要求2所述的具有除雪功能的光伏清扫机器人，其特征在于，硬刮刀(9)与软刮刀(10)可上下运动地活动连接，当软刮刀(10)顶到光伏面板(4)时，软刮刀(10)可被顶动往上运动。

4.如权利要求3所述的具有除雪功能的光伏清扫机器人，其特征在于，硬刮刀(9)的下端设有下端开口并沿上下方向设置的u形槽(11)，软刮刀(10)的上端与u形槽(11)上下活动配合，u形槽(11)的槽壁上设置腰形孔(12)，螺栓依序穿过腰形孔(12)、软刮刀(10)以使软刮刀(10)活动安装在u形槽(11)中，螺栓与腰形孔(12)配合，螺栓可沿腰形孔(12)带着软刮刀(10)一起上下运动，腰形孔(12)构成对软刮刀(10)的上下活动量限位。

5.如权利要求1或2或3或4所述的具有除雪功能的光伏清扫机器人，其特征在于，支撑臂(6)的下侧连接有滑动座(13)，滑动座(13)连接刮刀件(7)，滑动座(13)与支撑臂(6)滑动导向连接；该驱动单元(8)与刮刀件(7)传动连接是指该驱动单元(8)与滑动座(13)传动连接。

6.如权利要求5所述的具有除雪功能的光伏清扫机器人，其特征在于，支撑臂(6)设有带传动或链条传动或丝杆传动，驱动单元(8)经带传动或链条传动或丝杆传动带动滑动座(13)往复运动。

7.一种除雪模块组件，作为光伏清扫机器人的除雪组件(5)，其特征在于，包括悬置支架(14)和支撑臂(6)，悬置支架(14)的一端与机架(1)可拆卸地连接，悬置支架(14)的另一端与支撑臂(6)连接，支撑臂(6)通过该悬置支架(14)悬置在机架(1)的前侧和/或后侧；支撑臂(6)悬置在外的部分连接有刮刀件(7)，悬置支架(14)或支撑臂(6)设有驱动单元(8)，驱动单元(8)可随除雪模块组件一起从机架(1)拆卸/安装，该驱动单元(8)与刮刀件(7)传动连接，驱动单元(8)带动刮刀件(7)沿着支撑臂(6)移动除雪。

8.如权利要求7所述的除雪模块组件，其特征在于，还包括快速拆装结构，该快速拆装结构包括所述的悬置支架(14)和位于机架(1)上的连接座(15)，悬置支架(14)与连接座(15)快速拆装连接。

9.如权利要求8所述的除雪模块组件，其特征在于，连接座(15)设置为插槽部(16)，悬置支架(14)与插槽部(16)通过插接实现快速拆装连接。

10.如权利要求7或8或9所述的除雪模块组件，其特征在于，悬置支架(14)设于支撑臂(6)的两端，悬置支架(14)设有手柄(17)，用户通过手柄(17)提起/放下整个除雪模块组件。

11.如权利要求7所述的除雪模块组件，其特征在于，刮刀件(7)包括硬刮刀(9)和软刮刀(10)，硬刮刀(9)与软刮刀(10)上下依序连接。

12.如权利要求11所述的除雪模块组件，其特征在于，硬刮刀(9)与软刮刀(10)可上下运动地活动连接，当软刮刀(10)顶到光伏面板(4)时，软刮刀(10)可被顶动往上运动。

13.如权利要求12所述的除雪模块组件，其特征在于，硬刮刀(9)的下端设有下端开口并沿上下方向设置的u形槽(11)，软刮刀(10)的上端与u形槽(11)上下活动配合，u形槽(11)的槽壁上设置腰形孔(12)，螺栓依序穿过腰形孔(12)、软刮刀(10)以使软刮刀(10)活动安装在u形槽(11)中，螺栓与腰形孔(12)配合，螺栓可沿腰形孔(12)带着软刮刀(10)一起上下运动，腰形孔(12)构成对软刮刀(10)的上下活动量限位。

14.如权利要求7或11或12或13所述的除雪模块组件，其特征在于，支撑臂(6)的下侧连接有滑动座(13)，滑动座(13)连接刮刀件(7)，滑动座(13)与支撑臂(6)滑动导向连接；该驱动单元(8)与刮刀件(7)传动连接是指该驱动单元(8)与滑动座(13)传动连接。

15.如权利要求14所述的除雪模块组件，其特征在于，支撑臂(6)设有带传动或链条传动或丝杆传动，驱动单元(8)经带传动或链条传动或丝杆传动带动滑动座(13)往复运动。

技术总结
本公开提出一种具有除雪功能的光伏清扫机器人，包括机架(1)、行走滚轮(2)和清洁件(3)，还包括设于机架(1)的前侧和/或后侧的除雪组件(5)，该除雪组件(5)包括沿机架(1)的跨度方向设置的支撑臂(6)，该支撑臂(6)悬置在机架(1)的前侧和/或后侧，支撑臂(6)悬置在外的部分连接有刮刀件(7)，还包括驱动单元(8)，该驱动单元(8)与刮刀件(7)传动连接，驱动单元(8)带动刮刀件(7)沿着支撑臂(6)移动除雪；该光伏清扫机器人使用灵活，相比现有技术，对光伏面板简化了结构复杂度和重量，实用性较高；还提出一种除雪模块组件，可用于光伏清扫机器人。

技术研发人员：屈志颉,黄建龙,徐赤源
受保护的技术使用者：宁波富佳吉能科技有限公司
技术研发日：20240430
技术公布日：2025/1/2