一种应用于操纵负荷的无齿槽伺服电机的制作方法

本技术涉及电机，尤其涉及一种应用于操纵负荷的无齿槽伺服电机。

背景技术：

1、操纵负荷中需要使用到伺服电机，用于保障操纵负荷的稳定运转，例如，公开号为：cn209746834u的中国专利文件，公开了一种通用电动操纵负荷系统。

2、但是上述技术方案伺服电机多是直接固定在系统的内部，但伺服电机的高度无法微调，使其只能被动适应其他结构的情况，或是使用安装垫调节伺服电机的高度，这个伺服电机的安装搭配带来不便。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在高度无法调节，影响伺服电机的安装和使用的缺点，而提出的一种应用于操纵负荷的无齿槽伺服电机。

2、为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

3、一种应用于操纵负荷的无齿槽伺服电机，包括

4、伺服电机壳；

5、无齿槽伺服电机定子，无齿槽伺服电机定子卡接于伺服电机壳的内部；

6、伺服电机转子，伺服电机转子转动套接于伺服电机壳的内部；

7、伺服控制器，伺服控制器螺栓连接于伺服电机壳的顶部；

8、安装组件，安装组件包括安装框架和电机固定架，电机固定架焊接于伺服电机壳的底部，电机固定架与安装框架滑动连接；

9、微调机构，微调机构包括蜗杆、蜗轮和丝杆，蜗轮和丝杆均设有三个，三个蜗轮的齿牙分别与蜗杆表面的中端和两侧啮合，蜗轮的轴心处与丝杆表面的底端键连接，丝杆的表面与电机固定架的螺孔螺纹连接；

10、调节机构，调节机构与蜗杆连接，所述调节机构用于带动电机固定架，通过安装框架将伺服电机壳安装好后，通过蜗杆、蜗轮和丝杆的组合可以产生多次减速结构，可以对电机固定架的高度进行微调，如此也能对伺服电机壳的高度进行微调，使其适应其他结构的高度要求，无需使用垫子等增加高度，安装方便。

11、作为本实用新型一种优选的方案，所述调节机构包括转杆、小齿轮和大齿轮，转杆的左端与小齿轮的轴心处键连接，小齿轮的齿牙与大齿轮的齿牙啮合，大齿轮的轴心处与蜗杆表面的右端键连接，转动转杆，转杆可以带动小齿轮转动，小齿轮可以带动大齿轮转动，大齿轮的半径是小齿轮半径的两倍，可以对大齿轮产生加速效果，大齿轮可以带动蜗杆转动。

12、作为本实用新型一种优选的方案，所述转杆的表面与安装框架内部右侧的孔洞转动套接，转杆的右端键连接有调节轮，转杆通过轴承与安装框架转动设置，保障转杆转动的平稳性，调节轮的右侧可以设置十字槽等，用于搭配螺丝刀使用。

13、作为本实用新型一种优选的方案，所述安装框架右侧的底部开设有隐藏槽，调节轮位于隐藏槽的内部，隐藏槽可以隐藏托举轮，避免他人误触托举轮。

14、作为本实用新型一种优选的方案，所述伺服电机转子位于无齿槽伺服电机定子的内部，无齿槽伺服电机定子和伺服电机转子均与伺服控制器电线连接，保障伺服电机的稳定运转。

15、作为本实用新型一种优选的方案，所述安装框架底部的两侧均开设有安装孔，电机固定架表面的两侧均与安装框架滑动连接，安装框架的安装孔用于安装框架的安装固定，安装框架通过滑轨与电机固定架滑动设置。

16、作为本实用新型一种优选的方案，所述电机固定架底部的中端和两侧均焊接有螺纹套，螺纹套的内部与丝杆的表面螺纹连接，丝杆可以带动螺纹套上下升降，丝杆通过螺纹套带动电机固定架升降。

17、作为本实用新型一种优选的方案，所述蜗杆的两端均与安装框架的内部转动套接，所述丝杆的顶端和底端均与安装框架的内部转动套接，蜗杆通过轴承与安装框架转动设置，保障蜗杆转动的平稳性，丝杆通过轴承与安装框架转动设置，保障丝杆转动的平稳性。

18、有益效果：

19、1、调节机构可以带动蜗杆转动，蜗杆便能带动三个蜗轮转动，蜗轮便能带动丝杆转动，三个丝杆便能带动电机固定架升降，对伺服电机壳的高度进行微调；

20、2、转杆可以带动小齿轮转动，小齿轮可以带动大齿轮转动，大齿轮可以带动蜗杆转动，方便进行位置微调；

21、本实用新型中：通过安装框架将伺服电机壳安装好后，通过蜗杆、蜗轮和丝杆的组合可以产生多次减速结构，可以对电机固定架的高度进行微调，如此也能对伺服电机壳的高度进行微调，使其适应其他结构的高度要求，无需使用垫子等增加高度，安装方便。

技术特征：

1.一种应用于操纵负荷的无齿槽伺服电机，其特征在于，包括伺服电机壳(1)；

2.根据权利要求1所述的一种应用于操纵负荷的无齿槽伺服电机，其特征在于，所述调节机构包括转杆(7)、小齿轮(8)和大齿轮(9)，转杆(7)的左端与小齿轮(8)的轴心处键连接，小齿轮(8)的齿牙与大齿轮(9)的齿牙啮合，大齿轮(9)的轴心处与蜗杆(10)表面的右端键连接。

3.根据权利要求2所述的一种应用于操纵负荷的无齿槽伺服电机，其特征在于，所述转杆(7)的表面与安装框架(5)内部右侧的孔洞转动套接，转杆(7)的右端键连接有调节轮。

4.根据权利要求3所述的一种应用于操纵负荷的无齿槽伺服电机，其特征在于，所述安装框架(5)右侧的底部开设有隐藏槽，调节轮位于隐藏槽的内部。

5.根据权利要求1所述的一种应用于操纵负荷的无齿槽伺服电机，其特征在于，所述伺服电机转子(3)位于无齿槽伺服电机定子(2)的内部，无齿槽伺服电机定子(2)和伺服电机转子(3)均与伺服控制器(4)电线连接。

6.根据权利要求1所述的一种应用于操纵负荷的无齿槽伺服电机，其特征在于，所述安装框架(5)底部的两侧均开设有安装孔，电机固定架(6)表面的两侧均与安装框架(5)滑动连接。

7.根据权利要求1所述的一种应用于操纵负荷的无齿槽伺服电机，其特征在于，所述电机固定架(6)底部的中端和两侧均焊接有螺纹套(13)，螺纹套(13)的内部与丝杆(12)的表面螺纹连接。

8.根据权利要求1所述的一种应用于操纵负荷的无齿槽伺服电机，其特征在于，所述蜗杆(10)的两端均与安装框架(5)的内部转动套接，所述丝杆(12)的顶端和底端均与安装框架(5)的内部转动套接。

技术总结
本技术属于电机领域，尤其是一种应用于操纵负荷的无齿槽伺服电机，针对现有的高度无法调节，影响伺服电机的安装和使用的问题，现提出如下方案，其包括伺服电机壳；无齿槽伺服电机定子，无齿槽伺服电机定子卡接于伺服电机壳的内部；伺服电机转子，伺服电机转子转动套接于伺服电机壳的内部；伺服控制器，伺服控制器螺栓连接于伺服电机壳的顶部；安装组件，安装组件包括安装框架和电机固定架，通过安装框架将伺服电机壳安装好后，通过蜗杆、蜗轮和丝杆的组合可以产生多次减速结构，可以对电机固定架的高度进行微调，如此也能对伺服电机壳的高度进行微调，使其适应其他结构的高度要求，无需使用垫子等增加高度，安装方便。

技术研发人员：许其军
受保护的技术使用者：北京天誉创新科技有限公司
技术研发日：20240517
技术公布日：2025/2/10