一种旋转驱动机构的制作方法

本技术涉及驱动，尤其涉及一种旋转驱动机构。

背景技术：

1、现有的旋转机台往往采用直流电机配合减速器作为驱动机构，也有一些旋转机台通过直流电机配合同步带轮作为驱动机构。在带动力的旋转机台中，目前通常采用电机自带的伺服系统，经过传动后其旋转精度会有所降低，所以亟需一种结构紧凑且控制精度好的旋转驱动机构。

技术实现思路

1、本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种结构紧凑、转动精度高的旋转驱动机构。

2、为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：一种旋转驱动机构，包括：

3、基板；

4、旋转轴，旋转轴可转动地安装于基板上；

5、从动轮，从动轮与旋转轴同轴且固定连接；

6、旋转驱动件，旋转驱动件固定安装于基板上，旋转驱动件用于驱使从动轮旋转；

7、磁环，从动轮上设有环槽，磁环至少部分区域设于环槽中；

8、磁编码芯片，磁编码芯片固定安装于基板上，当从动轮处于转动状态，磁环与磁编码芯片相对转动，磁编码芯片感应磁环的转动以获取从动轮的转动信息。

9、进一步的，所述环槽的深度大于或等于所述磁环的厚度。

10、进一步的，还包括同步带和主动轮，所述主动轮与所述旋转驱动件的输出轴固定连接，所述主动轮和从动轮通过所述同步带传动。

11、进一步的，所述旋转轴与所述基板之间设有至少一个第一轴承。

12、进一步的，还包括第一支架，所述第一支架固定连接于所述基板上，所述基板上设有至少一个定位柱，所述第一支架上设有与所述定位柱配合的定位孔，所述磁编码芯片可拆卸地连接于所述第一支架上。

13、进一步的，还包括第二支架，所述第二支架固定连接于所述基板上，所述旋转驱动件固定安装于所述第二支架上，所述第二支架上设有第二轴承，所述旋转驱动件的输出轴与所述第二轴承插接配合。

14、进一步的，所述旋转轴远离所述从动轮的一端设有多个安装孔。

15、进一步的，所述从动轮的一端设有凸出的环形凸台，所述旋转轴的端部与所述环形凸台的形状相适配。

16、进一步的，所述旋转驱动件为步进电机。

17、本实用新型的有益效果在于：本申请的旋转驱动机构通过在从动轮上设置磁环，在基板上设置磁编码芯片，令磁编码芯片读取感应磁环的转动以获取从动轮的转动信息，可有效降低因传动系统精度误差而造成负载端位置精度误差；磁环设置在从动轮的环槽中使得整体结构更紧凑，减小了因设置磁环和磁编码芯片而对整体外型尺寸的影响。

技术特征：

1.一种旋转驱动机构，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种旋转驱动机构，其特征在于：所述环槽的深度大于或等于所述磁环的厚度。

3.根据权利要求1所述的一种旋转驱动机构，其特征在于：还包括同步带和主动轮，所述主动轮与所述旋转驱动件的输出轴固定连接，所述主动轮和从动轮通过所述同步带传动。

4.根据权利要求1所述的一种旋转驱动机构，其特征在于：所述旋转轴与所述基板之间设有至少一个第一轴承。

5.根据权利要求1所述的一种旋转驱动机构，其特征在于：还包括第一支架，所述第一支架固定连接于所述基板上，所述基板上设有至少一个定位柱，所述第一支架上设有与所述定位柱配合的定位孔，所述磁编码芯片可拆卸地连接于所述第一支架上。

6.根据权利要求1所述的一种旋转驱动机构，其特征在于：还包括第二支架，所述第二支架固定连接于所述基板上，所述旋转驱动件固定安装于所述第二支架上，所述第二支架上设有第二轴承，所述旋转驱动件的输出轴与所述第二轴承插接配合。

7.根据权利要求1所述的一种旋转驱动机构，其特征在于：所述旋转轴远离所述从动轮的一端设有多个安装孔。

8.根据权利要求1所述的一种旋转驱动机构，其特征在于：所述从动轮的一端设有凸出的环形凸台，所述旋转轴的端部与所述环形凸台的形状相适配。

9.根据权利要求1所述的一种旋转驱动机构，其特征在于：所述旋转驱动件为步进电机。

技术总结
本技术公开了一种旋转驱动机构，包括基板、旋转轴、从动轮、旋转驱动件、磁环和磁编码器；旋转轴可转动地安装于基板上；从动轮与旋转轴同轴且固定连接；旋转驱动件固定安装于基板上，旋转驱动件用于驱使从动轮旋转；从动轮上设有环槽，磁环至少部分区域设于环槽中；磁编码芯片固定安装于基板上，当从动轮处于转动状态，磁环与磁编码芯片相对转动，磁编码芯片感应磁环的转动以获取从动轮的转动信息。本旋转驱动机构通过在从动轮上设置磁环，在基板上设置磁编码芯片，令磁编码芯片读取感应磁环的转动以获取从动轮的转动信息，可有效降低因传动系统精度误差而造成负载端位置精度误差；磁环设置在从动轮的环槽中使得整体结构更紧凑。

技术研发人员：刘样,周娟
受保护的技术使用者：深圳金三立视频科技股份有限公司
技术研发日：20240521
技术公布日：2025/2/17