专利名称:带有行星变速机构的变扭矩电动机的制作方法
技术领域：
本发明涉及到电动机领域。
背景技术：
现有的电动机的变速机构，都是与电动机本体分离的单独的装置，这样既增加了电动机系统的体积，也增加了成本。
发明内容为了解决现有电动机和变速机构分离的问题，本发明设计了一种带有行星变速机构的变扭矩电动机，它包括机壳、定子、转子和输出轴，它还包括行星变速装置和变扭矩执行装置，所述行星变速装置安装在转子内部，变扭矩执行装置固定安装在机壳内表面上靠近扭矩输出的一侧。
本发明的带有行星变速机构的变扭矩电动机将变速装置安装在电机本体内，与电动机成为一体，在充分利用了电动机内部剩余空间的同时，更便于实现电动机的自动控制。
图1是本发明的带有行星变速机构的变扭矩电动机的结构示意图；图2是图1的A-A剖视图；图3是图2的B-B剖视图；图4是图2中部件14的结构示意图；图5是图4的C-C剖视图；图6是图5的D-D剖视图；图7是图2中部件13的结构示意图；图8是图7的E-E剖视图；图9是图8的F-F剖视图；图10是图2中部件12的结构示意图；图11是图10的G-G剖视图；图12是图2中部件15的结构示意图；图13是图12的左视图；图14是图2中部件16的结构示意图；图15是图3中部件17的结构示意图。
具体实施方式具体实施方式
一带有行星变速机构的变扭矩电动机，它由机壳1、定子2、转子3、输出轴11、行星变速装置和变扭矩执行装置组成。所述行星变速装置安装在转子内部，变扭矩执行装置固定安装在机壳1内表面上靠近扭矩输出的一侧。
本实施方式的带有行星变速机构的变扭矩电动机把变速装置和变扭矩执行装置都设计在了电动机的内部，与电动机成为一体，在充分利用了电动机内部剩余空间的同时，更便于实现电动机的自动控制。
具体实施方式
二本实施方式所述的带有行星变速机构的变扭矩电动机中的行星变速装置由一级太阳轮5、一级行星轮6、一级行星臂7、二级太阳轮9、二级行星轮8、二级行星臂10组成，所述一级太阳轮5与一级输出轴4固定连接，所述一级输出轴4的末端带有花键，一级行星轮6分别与转子3内表面的齿和一级太阳轮5相啮合，一级行星臂7与二级太阳轮9固定连接，二级太阳轮9的末端带有花键，一级行星臂7与一级输出轴4之间装有轴承，二级行星轮8分别与转子3内部的齿和二级太阳轮9相啮合，二级行星臂10与二级太阳轮9之间装有轴承，二级行星臂10的末端带有花键。
一级太阳轮5输出一级扭矩，二级太阳轮9输出二级扭矩，二级行星臂10输出三级扭矩。根据电动机转子内部空间的大小，可以改变该行星变速装置的级数。
具体实施方式
三本实施方式所述的带有行星变速机构的变扭矩电动机中的变扭矩执行装置由挂档套管和变速装置组成，所述挂档套管包括一级挂档套管12、二级挂档套管13和三级挂档套管14，所述变速装置由推拉式电磁铁18和拨叉19组成，拨叉19固定在推拉式电磁铁18的可动部件上，一级挂档套管12内部的花键与输出轴11上的花键相啮合套在输出轴11上，二级挂档套管13内表面带有能够与二级太阳轮9的输出端的键相啮合的花键，二级挂档套管13的两个齿13-3分别插入一级挂档套管12的两个孔12-1中套在一级挂档套管12上，三级挂档套管14的内表面上带有能够与二级行星臂10的输出端上的键相啮合的花键，三级挂档套管14的两个齿14-3分别插入一级挂档套管12的两个孔12-1和二级挂档套管13的两个孔13-2中套在二级挂档套管13上，所述变速装置与挂档轮相对应包括一级变速装置15、二级变速装置16和三级变速装置17，三个变速装置沿机壳1内表面均匀分布固定在机壳1的内表面上，三个变速装置的拨叉19分别挂在一级挂档套管12上的一级挂档轮12-1、二级挂档套管13上的二级挂档轮13-1和三级挂档套管14上的三级挂档轮14-1上。
当需要变速的时候，例如需要一级扭矩的输出，则首先通过控制三个变速装置的电磁铁18，将三个挂档套管均推到输出轴一侧的非工作位置，然后控制与一级挂档套管12对应的变速装置17的电磁铁18动作，通过拨叉19拉动一级挂档套管12到工作位置，连接输出轴11和太阳轮4，电动机将输出一级扭矩。其它两级的选择控制过程与此相同。
具体实施方式
四本实施方式的带有行星变速机构的变扭矩电动机与具体实施方式
一的区别在于，它还包括若干位置传感器20，所述若干位置传感器20与变速执行装置的安装位置对应分别固定安装变扭矩执行装置靠近输出轴11一侧的机壳1内表面上。
本实施方式的位置传感器20选用霍尔传感器，当进行变扭矩控制的时候，能够通过位置传感器20获得变扭矩执行装置的拨叉19是否回到非工作位置，同时还能判断电动机的工作档位，使电动机的变扭矩控制过程更准确可靠。
权利要求
1.带有行星变速机构的变扭矩电动机，它包括机壳(1)、定子(2)、转子(3)、输出轴(11)，其特征在于，它还包括行星变速装置和变扭矩执行装置，所述行星变速装置安装在转子内部，变扭矩执行装置固定安装在机壳(1)内表面上靠近扭矩输出的一侧。
2.根据权利要求
1所述的带有行星变速机构的变扭矩电动机，其特征在于所述行星变速装置由一级太阳轮(5)、一级行星轮(6)、一级行星臂(7)、二级太阳轮(9)、二级行星轮(8)、二级行星臂(10)组成，所述一级太阳轮(5)与一级输出轴(4)固定连接，所述一级输出轴(4)的末端带有花键，一级行星轮(6)分别与转子(3)内表面的齿和一级太阳轮(5)相啮合，一级行星臂(7)与二级太阳轮(9)固定连接，二级太阳轮(9)的末端带有花键，一级行星臂(7)与一级输出轴(4)之间装有轴承，二级行星轮(8)分别与转子(3)内部的齿和二级太阳轮(5)相啮合，二级行星臂(10)与二级太阳轮(9)之间装有轴承，二级行星臂(10)的末端带有花键。
3.根据权利要求
1所述的带有行星变速机构的变扭矩电动机，其特征在于所述变扭矩执行装置由若干个挂档套管和若干个变速装置组成，所述若干个挂档套管包括一级挂档套管(12)、二级挂档套管(13)和三级挂档套管(14)，所述变速装置由推拉式电磁铁(18)和拨叉(19)组成，拨叉(19)固定在推拉式电磁铁(18)的可动部件上，一级挂档套管(12)内部的花键与输出轴(11)上的花键相啮合套在输出轴(11)上，二级挂档套管(13)内表面带有能够与二级太阳轮(9)的输出端的键相啮合的花键，二级挂档套管(13)的两个齿(13-3)分别插入一级挂档套管(12)的两个孔(12-1)中套在一级挂档套管(12)上，三级挂档套管(14)的内表面上带有能够与二级行星臂(10)的输出端上的键相啮合的花键，三级挂档套管(14)的两个齿(14-3)分别插入一级挂档套管(12)的两个孔(12-1)和二级挂档套管(13)的两个孔(13-2)中套在二级挂档套管(13)上，所述变速装置与挂档轮相对应包括一级变速装置(15)、二级变速装置(16)和三级变速装置(17)，三个变速装置沿机壳(1)内表面均匀分布固定在机壳(1)的内表面上，三个变速装置的拨叉(19)分别挂在一级挂档套管(12)上的一级挂档轮(12-1)、二级挂档套管(13)上的二级挂档轮(13-1)和三级挂档套管(14)上的三级挂档轮(14-1)上。
4.根据权利要求
1所述的带有行星变速机构的变扭矩电动机，其特征在于它还包括若干位置传感器(20)，所述若干位置传感器(20)与变速执行装置的安装位置对应，分别固定安装在变扭矩执行装置靠近输出轴(11)一侧的机壳(1)内表面上。
专利摘要
带有行星变速机构的变扭矩电动机，它涉及到电动机领域。为了解决现有的电动机的变速机构和电动机本体分离的问题，本发明设计了一种带有行星变速机构的变扭矩电动机，它包括机壳、定子、转子和输出轴，还包括行星变速装置和变扭矩执行装置。行星变速装置安装在转子内部，变扭矩执行装置固定安装在机壳内表面上靠近扭矩输出的一侧。所述行星变速装置的一级太阳轮输出一级扭矩，一级行星臂与二级太阳轮固定连接输出二级扭矩，二级行星臂输出三级扭矩。所述变扭矩执行装置的变扭矩执行是由推拉式电磁铁来实现的，可以方便实现电动机变扭矩的自动控制。本发明充分利用了电动机内部的空间，把变速机构设计在电动机本体的内部，可以应用到电动机的领域。
文档编号F16H1/28GK1996717SQ200610151189
公开日2007年7月11日 申请日期2006年12月22日
发明者唐文彦, 徐春华, 李慧鹏, 张春富 申请人:哈尔滨工业大学导出引文BiBTeX, EndNote, RefMan