专利名称:直线推杆电机的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种将转动转变为直线运动的装置，特别是有关直线推杆。
背景技术：
在现有的直线推杆电机结构中，第一微动开关和第二微动开关设在固定杆内，分别位于丝杆的两端，这样存在以下不足组装不方便；固定杆内需要装线槽和导线，使用中存在不安全因素；因受固定杆、线槽的位置和安装精度的影响，上、下行程控制不准确；调整行程比较困难。
发明内容本发明的目的在于提供一种组装方便、使用安全、行程控制准确、容易调整行程的直线推杆电机。
为了达到上述目的，本发明的技术方案是一种直线推杆电机，包括电机、减速组件、箱体、固定杆、伸缩杆、微动开关、丝杆和螺母，电机与减速组件传动连接，减速组件传动连接丝杆，丝杆与螺母啮合，螺母与伸缩杆固定连接，螺母与固定杆直线滑动配合，伸缩杆相对固定杆伸缩移动，第一微动开关和第二微动开关均设在箱体内，螺母上具有触发块和拨块，触发块可与第一微动开关的触点抵压，拨块可与行程拉杆相抵，行程拉杆的一端可与第二微动开关的触点抵压，行程拉杆及其复位弹簧装于固定杆内。
采用上述结构后，由于第一微动开关和第二微动开关均设在箱体内，螺母上具有触发块和拨块，触发块可与第一微动开关的触点抵压，拨块可与行程拉杆相抵，行程拉杆的一端可与第二微动开关的触点抵压，行程拉杆及其复位弹簧装于固定杆内，复位弹簧可使行程拉杆压向第二微动开关，因此，在箱体内安装微动开关很方便；固定杆内不需要装线槽和导线，使用安全；由于不受固定杆、线槽的位置和安装精度的影响，上、下行程控制比较准确，只需改变行程拉杆的长度就可以很容易调整行程。
图1是本发明的直线推杆电机的结构示意图；图2是图1的左视图；图3是图1取掉电机和部分箱体后的结构示意图；图4是图3沿A-A线的剖视图；图5是图4处于另一位置状态时的结构示意 图6是图4沿B-B线的剖视图；图7是本发明在下止点位置时的动作原理图；图8是图7的I部的局部放大图；图9是本发明中的端帽的结构示意图；图10是图9沿C-C线的剖视图；图11是本发明中的行程拉杆的结构示意图；图12是本发明的电路原理图。
具体实施方式以下结合附图给出的实施例对本发明作进一步详细地说明。
如图1～5、7所示，本发明的直线推杆电机，包括电机7、减速组件、箱体6、固定杆4、伸缩杆1、微动开关、丝杆5和螺母3，电机7与减速组件传动连接，减速组件传动连接丝杆5，丝杆5与螺母3啮合，螺母3与伸缩杆1固定连接，螺母3与固定杆4直线滑动配合，伸缩杆1相对固定杆4伸缩移动，第一微动开关SW1和第二微动开关SW2均设在箱体6内，螺母3上具有触发块3-1和拨块3-2，触发块3-1可与第一微动开关SW1的触点SW1-1抵压，拨块3-2可与行程拉杆10相抵，行程拉杆10的一端可与第二微动开关SW2的触点SW2-1抵压，行程拉杆10及其复位弹簧11装于固定杆4内。复位弹簧11可使行程拉杆10压向第二微动开关SW2。
如图1～5所示，固定杆4上固定有端帽2，复位弹簧11一端与行程拉杆10相抵，另一端与端帽2相抵。这时，伸缩杆1滑动支撑在端帽2上。当然，固定杆4和端帽2也可以制成一体。
如图4、5、7、9、10、11所示，行程拉杆10上具有弹簧柱座10-1，端帽2上具有弹簧孔座2-1，复位弹簧11一端套在行程拉杆10的弹簧柱座10-1上，另一端插在端帽2的弹簧孔座2-1中。
如图6所示，为了给行程拉杆10导向，固定杆4上具有滑槽4-1，行程拉杆10位于滑槽4-1内且可沿滑槽4-1滑动。
如图4、5、6、7、11所示，行程拉杆10具有滑槽10-3和端挡10-2，螺母3的拨块3-2插在行程拉杆10的滑槽10-3中，可沿滑槽10-3滑动且可与端挡10-2内侧相抵。
如图7、8所示，触发块3-1具有斜面3-1-1，该斜面3-1-1可压在第一微动开关SW1的触点SW1-1上滑行。
如图12所示，第一微动开关SW1是常闭式触点开关，第二微动开关SW2是常开式触点开关。
如图3、4、5所示，所述的减速组件包括蜗杆9和蜗轮8，蜗杆9与电机7轴连接或制成一体，蜗轮8的内孔与丝杆5固定连接。减速组件2也可以是齿轮组。
如图4、5、7、8、12所示，本发明的动作过程如下当螺母3处于丝杆5的中间位置时，第一微动开关SW1处于常闭状态，第二微动开关SW2受行程拉杆10的压迫处于闭合状态，整个电路为通路状态。参见图12，当给A、B端施加直流电源并且A为正极、B为负极时，电机7得电转动，电机7带动蜗杆9和蜗轮8旋转，蜗轮8再带动丝杆5的旋转，此时装在丝杆5上的螺母3沿丝杆5向上运动，当螺母3上的拨块3-2一碰到行程拉杆10的端挡10-2时，见图4，就会克服弹簧11的弹力将行程拉杆10向上拉，释放SW2的触点SW2-1，使SW2断开，电机7失电停止转动，表示直线推杆电机到达了上止点；当给A、B端施加直流电源并且B为正极A为负极时，电机7得电转动，此时装在丝杆5上的螺母3沿丝杆5向下运动，当螺母3上的触发块3-1的斜面3-1-1推压SW1的触点SW1-1时，见图7、8，使SW1断电，电机7失电停止转动，表示直线推杆电机到达了下止点。
权利要求
1.一种直线推杆电机，包括电机(7)、减速组件、箱体(6)、固定杆(4)、伸缩杆(1)、微动开关、丝杆(5)和螺母(3)，电机(7)与减速组件传动连接，减速组件传动连接丝杆(5)，丝杆(5)与螺母(3)啮合，螺母(3)与伸缩杆(1)固定连接，螺母(3)与固定杆(4)直线滑动配合，伸缩杆(1)相对固定杆(4)伸缩移动，其特征在于a、第一微动开关(SW1)和第二微动开关(SW2)均设在箱体(6)内，b、螺母(3)上具有触发块(3-1)和拨块(3-2)，c、触发块(3-1)可与第一微动开关(SW1)的触点(SW1-1)抵压，拨块(3-2)可与行程拉杆(10)相抵，d、行程拉杆(10)的一端可与第二微动开关(SW2)的触点(SW2-1)抵压，e、行程拉杆(10)及其复位弹簧(11)装于固定杆(4)内。
2.根据权利要求
1所述的直线推杆电机，其特征在于固定杆(4)上固定有端帽(2)，复位弹簧(11)一端与行程拉杆(10)相抵，另一端与端帽(2)相抵。
3.根据权利要求
2所述的直线推杆电机，其特征在于行程拉杆(10)上具有弹簧柱座(10-1)，端帽(2)上具有弹簧孔座(2-1)，复位弹簧(11)一端套在行程拉杆(10)的弹簧柱座(10-1)上，另一端插在端帽(2)的弹簧孔座(2-1)中。
4.根据权利要求
1所述的直线推杆电机，其特征在于固定杆(4)上具有滑槽(4-1)，行程拉杆(10)位于滑槽(4-1)内且可沿滑槽(4-1)滑动。
5.根据权利要求
1所述的直线推杆电机，其特征在于行程拉杆(10)具有滑槽(10-3)和端挡(10-2)，螺母(3)的拨块(3-2)插在行程拉杆(10)的滑槽(10-3)中，可沿滑槽(10-3)滑动且可与端挡(10-2)内侧相抵。
6.根据权利要求
1所述的直线推杆电机，其特征在于触发块(3-1)具有斜面(3-1-1)，该斜面(3-1-1)可压在第一微动开关(SW1)的触点(SW1-1)上滑行。
7.根据权利要求
1所述的直线推杆电机，其特征在于第一微动开关(SW1)是常闭式触点开关，第二微动开关(SW2)是常开式触点开关。
8.根据权利要求
1所述的直线推杆电机，其特征在于所述的减速组件包括蜗杆(9)和蜗轮(8)，蜗杆(9)与电机(7)轴连接或制成一体，蜗轮(8)的内孔与丝杆(5)固定连接。
专利摘要
本发明公开了一种将转动转变为直线运动的直线推杆电机，它包括电机、减速组件、箱体、固定杆、伸缩杆、微动开关、丝杆和螺母，电机与减速组件传动连接，减速组件传动连接丝杆，丝杆与螺母啮合，螺母与伸缩杆固定连接，螺母与固定杆直线滑动配合，伸缩杆相对固定杆伸缩移动，第一微动开关和第二微动开关均设在箱体内，螺母上具有触发块和拨块，触发块可与第一微动开关的触点抵压，拨块可与行程拉杆相抵，行程拉杆的一端可与第二微动开关的触点抵压，行程拉杆及其复位弹簧装于固定杆内。复位弹簧可使行程拉杆压向第二微动开关。本发明安装方便，使用安全，行程控制比较准确，易调整行程。
文档编号G05D3/00GK1996715SQ200610156087
公开日2007年7月11日 申请日期2006年12月28日
发明者龚家雄, 殷明, 龚晓骏 申请人:常州美能特机电制造有限公司导出引文BiBTeX, EndNote, RefMan