专利名称：绝缘机插纸机构和紧停装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种卧式绝缘机的插纸机构及紧停装置，属于小电机嵌线的工艺设备，主要适用于家用小电机，分马力电机的工业用小电机的定子插入槽绝缘工艺。
目前，国内外的绝缘机一般为立式结构，该种结构是由垂直导轨的直立式滑板组成，滑板上端装有插纸推杆，下部装有紧停微动开关装置，其尾部拖有接微动开关电控信号的导线软蛇皮管。滑板由一只垂直的鼓形齿轮带动作上下往复运动。每插一槽，往复一次。根据生产定子的不同规格，一般有24槽至48槽，往复运动的速度一般约180冲程／分，这样滑板下部的导线蛇皮管一直处在快速运动状态，显然很不安全和不可靠。
本实用新型的目的是提供一种卧式绝缘机插纸机构和紧停装置，它既能适应卧式绝缘机插纸需要，具有立式插纸机构的各种功能，又可以达到安全可靠生产的目的。
本实用新型由电机35、减速器37、传动机构、导轨、滑板、推杆和微动开关电路组成。传动机构由链轮、偏心机构、扇形传动机构组成；紧停装置中有一个在导轨上滑动的电刷；偏心机构由主轴26、凸轮43、导向柱30、滚珠29连杆44组成；凸轮43的一侧有一个桃形内槽轨迹27与导向柱30上端的滚珠29滑配；扇轮机构由扇形齿轮48、滑动支柱25、大齿轮49、小齿轮47组成，其装配关系为扇形齿轮48与小齿轮47啮合，大齿轮49与小齿轮47为一体。本实用新型以如下方式完成将推板、推杆设计为卧式结构，即由垂直上下运动改为水平往复运动。为解决微动开关电源线在插纸时拖来拖去不安全问题，设计时使电刷在铜制导轨上滑动。它的连动机构是由链轮将动力传递给偏心轮再连杆扇轮传到推板推杆。这种新的结构的优点是传动比较方便。
以下结合附图对本实用新型进一步的详细描述。
图1是本实用新型的结构原理图。
图2为图1ABC剖面图。
图3为图2的D局部放大图。
图4为图1的H向视图。
图5为图1的FG剖面图。
图6为图5的E局部放大图。
图7为本实用新型紧停电路原理图。
图7中，B’为电源变压器，C1、C2为继电器，T为启动按钮，D’为插槽电机，X15为紧停微动开关触头，1’、2’、3’、4’、5’、6’为线路中的接线点，L、M、N为D’的三相电路。
参照图1至图4，驱动电机35通过连轴器36连结变速箱37，主动链轮38安装在变速箱37的出轴上，通过链条39和装在主轴26另一端上的从动链轮42连结，带动主轴旋转。插入凸轮43安装在主轴26上。当主轴26顺时针旋转时，凸轮43的内槽轨迹27与固定在导向柱30上端的滚珠29滑配，使连杆44作上下往复运动。由于连杆44的上端与扇形齿48的旋转臂的滑动支柱25连结，所以扇齿48绕心轴45作顺、逆时针摆动。由于扇齿48与小齿轮47啮合，其后者与大齿轮49为一体，而大齿轮49又啮合齿条21，由螺钉65将齿条21固定在滑台16上，致使滑台16在滑座9上作往复运动。滑台16的前端通过2只定位螺钉10和10’以及压簧12和12’连接推板11，压簧12和12’的选择，在调试时可以根据顺利把纸推入定子槽内为准。推板11与推杆53由螺丝固定，松开锁紧螺母66能调节推杆的伸出长度以决定插入槽绝缘纸的起始和终止位置。推杆53的前端装有小推头7，小推头7的十字形两侧边恰好与槽绝缘纸的成形座5的两侧凹槽67滑配(见图5、图6)，这种结构一方面可以保证小推头7的导向作用，另一方面也可顺利的把已成形的绝缘纸6插入定子铁芯1的槽中。成形座5的前部装有一个槽形收缩模4，它的功能主要是把冲成形的开口较大的“∪”形绝缘纸收缩成“∪”形，以便顺利插入定子槽内。主轴26每转1周，滑台16往复一次，插入槽绝缘一槽，定子铁芯分度1槽(定子铁芯1装在可旋转的定位器54中，分度机构未图示)。直至插完全部槽为止。
参照图1和图7，微动开关15通过一块绝缘层压板14固定在滑台16的上端面的前部，微动开关15的撞板13固定在推板11上。正常情况下撞板13是处于压住微动开关15的触头的状态。微动开关15常开触头的两个引出端由导线17分别连到电刷19和20的固定螺钉50和51上，电刷19和20由铜材制成，固定在胶木层压板18的下部，胶木层压板18再固定在滑台16的侧面。电刷19和20内腔中分别装有把碳精棒55和58紧紧压在两根铜制导轨8和52上压簧56和57，导轨8和52镶嵌在胶木层压板64上，然后将胶木层压板64再固定在滑座9的侧面。胶木层压板18和64主要用来绝缘隔电。铜导轨8和52和末端两只固定螺钉22和23分别接有导线24通至电器箱(见图7，实际为微动开关15的常开触头X15的两个接点)，由于选用直流24伏控制继电器C1，所以当滑台16往复移动时，通过电刷19和20和导轨8和52的作用，既能保持良好的接触和导电性能，又安全可靠。在绝缘纸的插入过程中，一旦遇到定子铁芯1槽内凸出的错片2时，绝缘纸受阻后压缩产生反作用力，迫使推头7、推杆53和推板11压缩弹簧12和12’，此时撞板13立即脱离微动开关15的触头，使触头断开，主轴立即停止转动。这里采用的电机35为带刹车的锥形转子制动电机，变速箱37的速比为251，主轴的转速一般为1～2转／秒。所以一旦微动开关15的触点断开，电机35便可迅速断电停转，这就保证了插入机构的零件免受损失。
权利要求1.一种卧式绝缘机的插纸机构及紧停装置，由电机35、减速器37、传动机构、导轨、滑板、推杆和微动开关电路组成，其特征在于，它的传动机构是由链轮、偏心机构、扇形传动机构组成，所述的紧停装置中有一个在导轨上滑动的电刷。
2.根据权利要求1所述的插纸机构及紧停装置，其特征在于偏心机构是由主轴26、凸轮43、导向轴30、滚珠29、连杆44组成。
3.根据权利要求2所述的插纸机构及紧停装置，其特征在于凸轮43的一侧有一个桃形内槽27与导向柱30上端的滚珠29滑配。
4.根据权利要求1所述的插纸机构及紧停装置，其特征在于扇轮机构由扇形齿轮48、滑动支柱25、大齿轮49、小齿轮47组成，其装配关系为扇形齿轮48与滑动支柱25连结，扇形齿轮48与小齿轮47啮合，大齿轮49与小齿轮47实为一体。
专利摘要本实用新型提供了一种卧式绝缘机插入机构和紧停装置。它由插纸的滑台通过凸轮连杆和齿轮的作用可往复运动。滑台的前端装有带压簧的推板和推杆，当定子槽内出现错片等阻挡情况时，由于绝缘纸被压缩而产生反作用力，迫使推板和推杆压缩弹簧而后退。同时紧停微动开关动作切断电源，从而防止在插入零件受阻或碰撞而造成损坏。
文档编号H02K15/10GK2060606SQ89214149
公开日1990年8月15日 申请日期1989年7月22日 优先权日1989年7月22日
发明者韩大龙 申请人:机械电子工业部上海电器科学研究所