专利名称：用于控制串联补偿变换站的方法和装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种用于控制以整流器操作的串联补偿变换站的方法，所述变换站被包括在用于高压直流传输的设备中，还涉及一种执行所述方法的装置。
串联补偿变换站指的是这样一种变换站，在这一连接中，它的变换桥通过串联电容器，可能还有中间变压器和交流电网连接。
在两个交流电压网络之间用来进行高压直流传输的设备包括两个变换站，每个变换站的交流侧和一个单独的交流电压网络相连，还包括公共的直流连接。直流连接可以架空线与/或电缆的形式，也可以在某部分中由地或水构成代替金属导体。在某些情况下，变换器彼此直接相邻的设置，称为背对背地安装，从而直流连接由短母线构成。每个变换站包括变换器，通常具有至少一个变换器变压器，用来把变换器连接于交流电压网络，以及并联滤波器，用来产生无功功率并滤除谐波。变换器一般为线路换向的电流源变换器，由此可以理解，变换器开关元件之间的电流换向借助于交流电压网络中出现的电压来实现，并且，从变换器的观点看来，直流连接以刚性电流源的形式出现。为了减少由变换器产生的谐波，尤其是五次谐波和7次谐波，每个变换器通常包括两个互相串联的6脉冲桥，其中每个通过变换站的变压器的单独的二次绕组连接于交流电压网络，变压器被这样连接，使其二次绕组之间具有30°的相位移。
在正常操作期间，一个变换器，以后称作整流器，以整流方式操作，另一个变换器，以后称为逆变器，以逆变方式操作。用于各个变换器的控制设备产生相应于为变换器的开关元件施加触发脉冲的控制角α的控制信号。为了使变换器的无功消耗为最小，并减少变换站包括的元件的应力，最好以尽量小的控制角α控制整流器，并用能引起尽量小的熄灭角γ(换向裕度)的控制角控制逆变器，而不危及受控的操作。因此，设备的控制系统通常这样设计，即考虑到关于换向错误的安全裕度、交流电网的电压畸变、以及其它可能发生的偏离正常状态的操作，使逆变器被控制于对于设备操作条件下的最大的合适的直流电压。整流器以电流控制进行控制，其参考值取决于电流指令，它又根据功率指令以及直流电压以这样的方式形成，使得直流电流因而传输的有功功率维持在所需值上。
为了保证开关元件在触发时刻具有足够的触发电压，即在阻断状态中的正向电压，整流器的控制设备还包括对控制角较低的限制，使得其最小值不低于预定的最低值。这限制通常通过用测量装置测量开关元件两端的电压来实现，从而使开关元件的触发脉冲只当检测的电压超过一预定值时才产生。
通常，用于整流器和逆变器的控制设备设计成相同的，从而在整流器中，电流控制器被启动，并在逆变器控制设备中，启动以维持熄灭角为不小于预定的最低值为目标的控制。
关于高压直流传输技术的一般的说明，请参考Erich UhlmannPower Transmission by Direct Current，Springer Verlag，Berlin Hcidel berg New York 1975，第125-136页。
控制角α、熄灭角γ以及重迭角U之角，已知的关系为α+U+γ＝180°。这样，需要如此确定逆变器的控制角，使得熄灭角(换向裕度)维持在预定的最低值。
众所周知，在变换站中包括的串联补偿变换站中，通过串联电容器把变换桥和各自的交流电网电压相连。这具有若干优点。串联电容器被通过它的电流周期地充电，并由此产生的电容器上的电压提供加于换流器开关元件上的附加的换向电压。该换向电压对于交流电网电压具有相位移，由于控制和熄灭角仍然和交流电网的电压的相位有关，因而在整流器操作中的开关元件可以用小于零的控制角控制，在逆变操作中，用小于零的熄灭角控制(虽然相对于开关元件的换向电压的换向裕度大于零)。这便能减少换流器的无功消耗。这减少了在并联滤波器中所需要产生的无功功率，并且滤波器可根据滤除谐波的需要确定尺寸。电容器的充电电流，并因而其电压正比于直流连线中的直流电流，并通过适当大小的电容器，可以补偿重迭角对直流电流的幅值的依赖性。这意味着，在快速电流瞬变的情况下，串联补偿可以维持开关元件的换向裕度。通过合适地选择串联电容器，换向裕度对交流电网电压幅值的依赖性也以有利的方向被串联补偿所影响，使得上述的负的电流/电压特性在换流器控制中沿稳定方向受影响，也可以产生正的电流/电压特性。
在John Reeve，John A.Baron.以及G.A.HanleyA TechnicalAssessment of Artificial Commutation of HVDC Converterswith Series Compensation(IEEE Trans.on Power Apparatusand Systems，Vol.PAS-87，Oct.1968，P1830-1840)中对换流站的操作方式进行了一般的说明，在换流变压器和6脉冲连接的换流器之间的交流连线中引入了串联电容器。
因而，在许多情况下，需要上述的串联补偿变换站。
然而，变换站的串联补偿意味着开关元件的换向电压依赖于各部串联电容器的取决于电流的电压的幅值和相位。因而，在串联补偿期间，开关元件的换向电压不能直接从交流电网的检测电压中得出，而这在非串联补偿的换流站中是可能的。并且，上述的熄灭角的控制原理以及整流器的触发电压依赖于此。
在串联补偿变换器中提供所需的触发电压的最小控制角与串联电容器两端的换向电压的作用有关。电容器电压主要依赖于变换器中的电流，但也与交流电网的电压有关。按这种方式，对于串联补偿变换器，提供所需触发电压的最小控制角就和这些量有关。
由于引入了串联补偿，使得触发电压的直接测量更加复杂，因此，在串联补偿变换站中，上述公知的用于控制整流器触发电压的条件的方法的应用将需要测量每个开关元件上的换向电压，这是相当复杂和昂贵的。
把控制角的较低的值降低于如此选择的一个常量，使得在整流器的整个运行范围内，都能实现可靠的触发，这意味着串联补偿的优点未被充分利用。
此外，必须总能保证开关元件在这样一个控制角下发生触发，这一控制角大于一个电角在此电角下作为电角函数的直流电压取其最大值。这是因为，当在这最大点之前触发开关元件时，直流电流将随控制角的减小而减小，这导致不稳定的电流控制。
对于串联补偿换流站的主电路，可以以已知的方式建立电流/电压方程，其中具有控制角α(相对于交流电网的电压)、直流电流Id、理想的空载直流电压Udio以及换向裕度γm(在逆变器操作中)作为变量。如果在这些方程中，设定开关元件的换向裕度的一个恒定预选值γp，则控制角α可以用直流电流和空载直流电压作为变量进行计算。
然而，在串联补偿换流站中，电流/电压方程变得比非串联补偿的相当的复杂。并不能象美国专利US 4563732中那样简单地计算，使得能从方程中显式地解出控制角。根据这些方程的控制角的计算必须用迭代法进行，这对计算速度与/或计算能力提出了很高的要求。
美国专利US 4210956描述了一种控制高压直流传输设备的方法。按照这种方法，对于设备中包括的每个变换器，变换器的控制角根据给定的电压电流值进行计算。这一计算借助于已知的电流、电压换向电抗以及控制角之间的关系，考虑达到一种状态，借以使设备整体上可以稳定地运行来进行。最小的允许控制角，即最小的触发电压，以及最小的允许熄灭角，在这些计算中作为限制值。不被串联补偿的逆变器及其控制方法似乎基本上与叫作多端系统的相同，其中有两个以上的逆变站和公共的直流连接相连。
美国专利US 4264951描述了一种控制高压直流传输的设备，该设备包括，除了进行恒流控制、恒压控制和恒熄灭角的控制的装置之外，还包括一种装置，它根据在变换器检测到的交流电压和交流电流的值，计算变换器。控制角的限制值，在这一限制值下，变换器开关元件的阻尼电路中的损耗保持为某一值。来自所述装置的输出信号供给选择器装置，在选择器装置中，从所述控制装置中选择控制角信号，同时考虑不超过计算的限制值。
本发明的目的在于提供一种在引言中所述的方法，它使得逆变器的控制从技术和经济的观点看来是简单的且满意的，而不用检测开关元件两端的换向电压，并提供一种执行该方法的装置。
用这种方式，可以利用串联补偿的优点，而不用进行复杂且费钱的换流器桥每个元件熄灭角的单个测试。
从所附的权利要求中可更清楚地看出本发明的方法和装置的特征。
从以下的说明和权利要求中会清楚地看出本发明的改进。
现在参照附图更加详细地描述本发明，其中
图1是具有串联补偿的变换站的高压直流传输设备的示意图；图2是通过串联补偿电容器连接到交流电网的变换器桥；图3是本发明的一个实施例中如图1所示的变换站的控制设备的方块图；图4是按照图3的控制设备的电流控制器的实施例的方框图；以及图5是本发明一个实施例中如图3所示的控制设备的最小控制角的限制的方块图。
下面说明所述的方法和装置，附图可看作是装置的信号流程图和方块图，因此，“计算值”和“信号”是同一个意思。
下面假定在换向开始时控制角为α，换向结束时熄灭角为γ，它们以常规方式和交流电网电压相联系。关于变换桥中开关元件上的换向电压的熄灭角由换向裕度γm表示。对于非串联补偿的变换站，熄灭角γ等于换向裕度γm，而对于串联补偿变换站，熄灭角γ一般偏离换向裕度γm，并且也可取小于零的值。
图1表示在两个三相交流电网N1和N2之间的高压直流传输设备，只是一个略图。
变换器SR1通过串联电容SC1和变压器T1将其交流电压端连于电网N1，变换器SR2通过串联电容SC2和变压器T2连于电网N2。每个变压器分别具有抽头变换器TC1、TC2，图中用箭头表示。直流连线L1、L2把变换器SR1的直流电压端连接到变换器SR2上的相应的直流电压端。直流连线的阻抗为21、22。此外，用来产生无功功率并滤波的并联滤波器(图中未示出)连接于各自的交流电网。
为了说明本实施例，假定变换器SR1作为整流器运行，而变换器SR2作为逆变器运行。但两个变换器可以以公知的方式作为整流器和逆变器。
变换器可用公知方式设计成两个串联的6脉冲桥的形式，以形成12个脉冲连接，因而每个变压器包括两个互差30°相位移的副绕组，例如一个副绕组为Y连接，另一个为△连接。图2所示为6脉冲桥，包括6个相同的开关元件，图中和可控硅表示，通过串联电容器SC1R，SC1S，SC1T连接其交流侧到三相电网上，电网包括三个电压发生器GR，GS，GT，分别和三个电抗器LR，LS，LT串联，这一网络构成上述的变压器、并联滤波器和交流电网的等效电路。
例如，在从开关元件V1到V3的换向期间，换向电压UKV＝US-UCS-UR+UCR。
6脉冲桥两端的直流电压用Udb表示，在变换器包括两个串联的6脉冲桥时，变换器的直流电压等于两倍的Udb，用Ud表示。
每个变换器分别具有一个控制设备CE1.CE2(图1)。每个控制设备包括控制角单元CAC，用来产生控制角α指令值，该控制角装置下面还要详述，以公知方式设计的CFC单元，用来根据控制角0的指令值决定各个开关元件的触发时刻，以及CPG，用来分别产生包括在变换器中的开关元件的触发时刻的控制脉冲CP1和CP2。控制角单元CAC具有来自功率控制单元POC的有功功率的参考值，该参考值以公知方式形成。控制角单元也可以接收来自高级控制系统的参考值，图中未示出，例如用于控制和交流电网之间无功功率的交换。
整流器的直流电压Ud1和逆变器的直流电压Ud2分别用电压测量装置UM1、UM2测量，它们分别输出测量值UD1、UD2。通过直流连线的电流Id分别由电流测量装置IM1、IM2测量，分别输出测量值ID1、ID2。交流电网的电压Un1、Un2分别由电压测量装置UMN1、UMN2测量，分别输出测量值UN1、UN2。
变换器的每个控制设备被供给上述的设备参数运行测量值，即整流器的控制设备被供给交流电网电压，整流器的直流电压、直流连线中的直流电流的测量值，逆变器的控制设备被供给有关逆变器的相应的测量值。此外，每个控制设备还被供给有关代表抽头变换器的位置、功率方向信号RECT/INV的信息的输入信号，后一信号分别代表整流运行和逆变运行，这根据设备操作员设定的功率方向确定(方式未在图中示出，但是都为公知的)。
根据测量值和送到控制设备的输入信号，整流器和逆变器的控制设备分别产生控制脉冲CP1和CP2，用于换流器的开关元件并将其供给各个开关元件。
两件控制设备彼此之间的通信以公知的方式通过通信链路TL双向传输换流器的运行参数的信息。
各个控制设备也可以包括抽头变换控制单元，在图中没有示出，但按公知方式设计，用来为抽头变换器产生INCREASE/DECREASE脉冲，该脉冲被送到抽头变换操作设备。
图3所示为图1的本发明的一个实施例中的变换站控制设备的一部分，控制设备一般对整流器和逆变器设计成相同的，因此在图3和图4中，标号1和2分别代表有关整流器的量，而逆变器没有示出。
功率控制单元POC包括计算器件IOCAL，用来计算电流指令IO，它是在直流连线中传输的有功功率的功率指令PO和在整流器中直流电压Ud1的商。电流指令被送到限制器件1，根据直流电压Ud1的测量值UD1限制电流指令，并被送到上述的限制器件。然后，从限制器件1的输出信号IOL被送到包括在控制角单元CAC中的电流控制器CC，作为这一控制器的参考值。
电流控制器的输出信号AO在限制器件2中借助于限制信号AMINL和AMAXL分别被限制于其最小值和最大值，这两个限制信号都能起作用。从限制器件2输出的输出信号AOL，它是控制角α的指令值，被送到单元CFC，用来确定各开关元件的触发时刻。
图4所示为和US4563732中所述的电流控制器相似的一类电流控制器的实施例。第1加法器3形成直流电流Id的参考值IOL和这一电流的测量值ID之间的差作为输出信号。该差值被送入增益为GP的比例放大器件4和加法器5。加法器5也被输入整流和逆变器之间的预定的电流裕度IOM，并从而产生电流裕度和来自第一加法器3的输出信号之间的差作为输出信号。来自加法器5的输出信号被送到积分时间常数为1/GI的积分器件6。该积分器件包括限制器件7，它根据限制信号AMAXL和AMINL把来自积分器件的输出信号限制于它的最大值和最小值。来自比例放大器件4的积分器件7的输出信号，经过限制器件7的限制，被送到第三加法器8、它产生电流控制器的输出信号AO作为输出信号，该信号是来自积分器件的输出信号和来自比例放大器件的输出信号之间的差。
整流的和逆变器的电流指令和电流裕度通过通信链路TL同步。
电流裕度IOM对整流器通常等于零，对于逆变器，它被设定为和零的差值，其符号这样确定，使得逆变器的控制设备尽量减少被整流器控制的直流电流。
图5表示在本发明的优选实施例中如何形成限制信号AMINL。选择器13在信号RECT/INV的控制下，根据这一信号选择限制信号AMINL作为关于整流运行的限制信号AMINL′和关于逆变运行的限制信号AMINL′中的一个。限制信号AMINL被送入限制器件7，它被包含在电流控制器的积分器件中，并送给控制角单元CAC的限制器件2。
在逆变器运行时，限制信号AMINL″设定为常数，一般为95°。
在整流操作中，限制信号AMINL的目的在于保证开关元件的触发发生在这样一个控制角下，该控制角大于这样一个电角，在此电角下，作为电角的函数的直流电压取最大值，并确保在开关元件具有所需的触发电压Ufir之前不被指令触发。第一计算器件AFCAL按照预定的最小触发电压Uvref产生输出信号AFIRL作为控制角的第一计算值，其中所选的最小触发电压Uvref取决于某一关系H′，对此在一些实施例中将详加说明。第二计算单元AMCAL形成第二限制信号AFIRMIN作为控制角的计算值，它相应于整流器按照某一关系H″的最大直流电压Udmax，关于这种关系在下面实施例中将详细说明。输出信号AFIRL被送到限制器件12，它根据限制信号AFIRMIR把信号限制在较低的限制值。从限制器件12输出的信号组成上述的限制信号AMINL′。
对于串联补偿变换站以整流运行时的主电路，可以以公知的方式建立电流/电压方程，其中用控制角α(相对于电网电压)、直流电流Id1、理想空载直流电压Vdio1、以及开关元件的触发电压Ufir作为变量。如果在这些方程中，开关元件的触发电压假定为一预选的常数Uvref，则可以用理想空载直流电压和直流电流作变量用迭代法计算控制角α。在公式中，可以这样表示，使控制角α在开关元件的触发电压等于预选值Uvref时，是直流电流Id1和理想空载直流电压的函数G′0，α＝G′1(Id1，Udio1，Uvref)。
用类似的方式，在主电路的电流/电压方程中，可以假定变换器的直流电压值等于其最在值Udmax，相应于上述最大电压的控制角αudmax可被计算。在公式中可以这样表示，即控制角在整流器的电压等于Udmax时，为直流电流Id1和理想空载直流电压Udio1的函数。因为在这一电压下，整流器的电压相对于控制角的变换率dUd1/dα等于零，对于这种情况，控制角可以表示为直流电流Id1、理想空载直流电压Udio1和导数dUd1/dα的函数，αUdmax＝G″0(Id1，Ud1，Udio1，dUd1/dα＝0)。
计算单元AFCAL被供给直流电流Id1的连续测量值ID1和理想空载直流电压值UDI01，它根据连续检测的交流电网N1的电压值形成。通过在计算单元中包括适用于按某一关系H′0连续计算控制角的计算器件，按照所述关系H′0，控制角是上述函数G′0，并通过限制整流器的各个开关元件的控制角为等于上述计算值的一个较低的限值值，整流器桥的开关元件将这样操作，即对于不同的直流电流和理想空载直流电压，触发电压等于或大于预定值Uvref，而不用知道各个开关元件上的换向电压。
计算单元AMCAL也被供给测量值ID1和电压值UDI01，并通过采用这一计算单元根据关系H″0计算控制角，按这种关系，控制角是上述函数G″0，并通过对限制器件12施相应于这一值的信号，可使整流器桥的开关元件的控制角的最小值大于或等于这样一个控制角，在此控制角下，整流的电压取其最大值。
函数G′0和G″0比较复杂，对有代表性的设备的研究表明，对于在大于电压取其最大值时的控制角下触发，以及对于串联补偿变换站中触发电压的满意的裕度可以分别在大的电流电压范围内达到，甚至当来自各个计算单元AFCAL和AMCAL的输出信号作为按照某一关系作为计算的表示被形成时，所述关系分别近似地模拟上述关系G′0和G″0。用这种方式，可以采取关于控制角依赖于直流电流和理想空载直流电压的函数，这意味着包括在计算单元中的计算器件可设计得比较简单并更快地执行计算。
在给定串联电容的条件下，关系G″0可以以好的精度用一恒定的预选值来近似，即计算单元AMCAL用于按照函数H″1＝常数＝AF1RMIN1来形成限制信号AFIRMIN。
已经证明，根据电流形成限制信号是有利的。即采用计算单元AFCAL按照线性函数α＝H′1(Id1)＝C1-D1*Id1，其中Id1是用标么值表示的直流电流。某一设备的研究表明，其中C1选为5.7，D1为17.1，AF1RMIN1＝-8°，当直流电流从0.3增加到0.8而理想空载直流电压为1，以额定空载直流电压为基准取标么值时，开关元件的触发电压只增加0.06。然而，当较低直流电流与较低理想空载直流电压相结合，以及较高直流电流和较高理想空载直流电压相结合时，则分别引起解发电压的减小。
通过根据电流电压形成整流器的限制信号AM1NL，触发电压对变换站的电流电压的依赖性可以改善。结果是，当在理想空载直流电压为1，直流电流从零增加到1.05时，只引起触发电压从其最低值增加大约0.06。在理想合载直流电压为1.3，触发电压在相同的变化范围时，直流电流只增加到大约1.25。
在这种情况下，采用计算单元AFCAL按照函数α＝H′2(Id1，Udio1)计算控制角，其中Udio1是以标么值表示的理想空载直流电压。函数H′2包括电流线性相关项以及电流电压的乘积项，H′2＝6-19*Id1+16*(Id1-0.3)*(Udio1-0.9)。
限制值AFIRMIN1被选为-10°。
当计算单元AFCAL被用于按照上述任一函数H′1和H′2的计算控制角时，它被连续地提供直流电流Id1的测量值ID1以及理想空载直流电压Udio1的测量值UDI01，并根据这些测量值和触发电压的预定值Uvref计算控制角的值。当计算单元被用于控制上述函数H′1计算控制角时，当然只对其提供测量值ID1就足够了。当计算单元AMCAL被用于形成限制信号AFIRMIN，从而使其被设定为一恒值AFIRMIN1时，它独立于变换站中的检测参数操作。
电压值UDI01以公知的方式形成，作为整流器11的输出信号，对对考虑电流互感器的变比之后的交流电网的电压Un的测量值进行整流。
限制器件、计算单元和函数形成器件，以方块图表示，它们可以被设计成包括模拟与/或数字装置的模块，也可以被设计成由模拟与/或数字技术进行计算的硬件电路，或作为计算机程序被执行。
虽然图1-2所示为与变换器桥连接的串联电容器，本发明也包括这些情况，其中变换桥和变压器相连，而串联电容连接在变压器和电网之间。
虽然使用直流电流和理想空载直流电压作为函数G′0和G″0的变量，但也可使用在各变换站中的相应的交流量作为变量，因为交流和直流之间，交流电网和理想空载直流电压之间在考虑变压器变比和抽头位置之后存在着已知的关系。在这些情况下计算单元当然被提供这些交流量的检测值。
权利要求
1.一种用于控制包括在高压直流传输设备中的串联补偿变换站以整流方式运行的方法，所述变换站包括变换器(SR1)，它被控制设备(CE1)控制，并被连接于三相交流电网(N1)，所述控制设备为包括在变换器中的开关元件(V1-V6)产生控制角(α)的指令值(AOL)，所述指令值被限制于一个较低的值，其特征在于，控制角的第一计算值(AFIRL)按照预定的一种关系(H′1，H′2)被连续地计算，这种关系至少近似地模拟一种这样的关系，按照这种关系，在开关元件的触发电压(Vfir)等于预定值(Uvref)时，控制角是变换站中电流(Id1)和电压(Un1)的函数(G′0)，并且较低的限制值根据第一计算值产生。
2.如权利要求1的方法，其特征在于，控制角的第二计算值(AFIRMIN)按预定关系(H″0，H″1)被连续地计算，所述关系至少近似地模拟一种这样的关系，按照这种关系，当变换器的电压相对于控制角的变化率(dUd1/dα)等于零时，相应于变换器电压等于其最大值时的所述控制角是变换站的电流(Id1)和电压(Un1)的函数(G″0)，并且较低的限制值被限制在其根据第二计算值的较低的值上。
3.如权利要求1的方法，其特征在于，所述较低的限制值被限制于其较低值，并且这一较低值为常数(AFIRMINI)。
4.如权利要求1或2的方法，其特征在于控制角的第一限制值根据变换站的连续检测的电流(Id1)按照预定的关系(H′1)被连续地计算，按照这种关系，控制角是所述电流的线性函数。
5.如权利要求4的方法，其特征在于控制角的第一限制值根据在变换站中连续检测的电压(Un1)，按照预定的关系(H′2)被计算，按照这种关系控制角是所述电流以及所述电流和所述电压乘积的函数。
6.一种用于控制包括在高压直流传输设备中的串联补偿变换站的整流运行的装置，所述变换站包括变换器(SR1)，它被控制设备(CE1)控制，并被连于三相交流电网(N1)上，所述控制设备包括，控制角单元(CAC)，用于为包括在变换器中的开关元件产生控制角(α)的指令值(AOL)，所述指令值根据第一限制信号(AMINL)被限制于一较低的限制值，其特征在于，控制设备包括第一计算单元(AFCAL)，它被供给在变换器中连续检测的电流(Id1)的测量值(ID1)和根据变换站中连续检测的电压(Un1)形成的电压测量值(UN1)，并根据所述电流和所述电压的测量值，按照预定的关系(H′1，H′2)计算控制角的第一计算值(AFIRL)，所述关系至少近似模拟一种这样的关系，按照这种关系，在开关元件的触发电压(Ufir)等于预选值(Uvref)时，控制角所述检测电流(Id1)和所述检测电压(Un1)的函数(G′0)，并且第一计算单元根据第一计算值形成第一限制信号。
7.如权利要求6的配置，其特征在于，控制设备还包括限制器件(12)和第二计算单元(AMCAL)，其中第一计算值被送到限制器件，用来根据第二限制信号(AFIRMIN)限制其较低的值，第二限制信号(AFIRMIN)是可以被影响的，并且第二计算单元(AMCAL)被提供给变换器的电流(Id1)的连续测量的测量值(ID1)以及根据变换站中连续测量的电压(Un1)的测量值(UN1)形成的电压值(UDI01)，根据所述电流电压的测量值，按照预定的关系(H″0，H″1)计算第二计算值(ARIRMIN)，这种关系至少近似模拟一种这样的关系，按照这种关系，当变换器的电压对控制角的导数(dUd1/dα)等于零时，相应于变换器电压等于其最大值(Udmax)的所述控制角是所述检测电流(Id1)和所述检测电压(Un1)的函数，并且第二计算单元根据第二计算值形成第二限制信号。
8.按照权利要求6的装置，其特征在于，控制设备还包括限制器件(12)，其中第一计算值被送到所述限制器件，用来根据第二限制信号(AFIRMIN)限制其较低值，并且这一较低的限制信号具有恒定值(AFIRMIN1)。
9.如权利要求6-7任何之一的装置，其特征在于，变换器连续测量的电流(Id1)的测量值(ID1)被提供给第一计算单元，它根据一种预定的关系(H′1)计算控制角，按照这种关系，控制角是所述测量值的线性函数。
10.如权利要求9的装置，其特征在于，根据变换器中连续测量的电压(Un1)的测量值(UN1)而形成的电压值(UDI01)被送到第一计算单元，它按照预定的关系(H′2)计算控制角，按照这种关系，控制角是所述电流和所述电流和所述电压的积的函数。
全文摘要
控制设备(CE1)根据可被影响的限制信号(AMINL)为包括在串联补偿变换站中的变换器产生控制角(α)的指令值(AOL)。控制角的计算值(AFIRL)按照一种预定的关系(H′1，H′2)被连续地计算，这种关系至少近似地模拟这样一种关系，按照这种关系，在变换器的触发电压(Ufir)等于一预定值(Uvref)时，所述控制角是变换站中电流(Id1)和电压(Un1)的函数，并且所述限制信号根据所述计算值形成。
文档编号H02M7/757GK1136228SQ9511914
公开日1996年11月20日 申请日期1995年10月10日 优先权日1994年10月13日
发明者P·-E·比约隆德, T·扬森 申请人:瑞典通用电器勃朗勃威力公司