专利名称：电机遥控装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种电机遥控装置。
目前，操作电机的运转都是通过种类繁多，形式各异的手动开关来完成的。此种方式控制电机，特别是在露天、野外、井下等环境恶劣的情况下，其受风雨、潮湿因素影响甚为严重，故大大危及操作人员的人身安全；有些因工作需要经常变换电机的使用位置，则还需配置专用的移动控制电缆，这样不仅增加了资金的投入，而且更增添了因移动时电缆外皮容易破裂所至漏电的不安全因素。由此，长期以来此种方式控制电机给工作环境恶劣、工作位置频繁变动的用户带来了诸多不便。
本实用新型的目的是提供一种能够克服上述技术不足部分的电机遥控装置。
本实用新型的目的是这样实现的电机遥控装置，包括发射器D、接收电路E、控制电路F、执行电路G及电流传感电路L，发射器D与接收电路E相对应，接收电路E与控制电路F相接，控制电路F分别与执行电路L及电流传感电路G相接，执行电路L分别与三相动力电源A、B、C及电机M相接。使用时，操作者在一定距离内操作发射器中的所需按键，即可实现能够可靠控制电机正常运转前提下的遥控、保安目的。
本实用新型的优点是一、设计科学合理，它采用遥控电机的形式，彻底杜绝因外部环境、工作位置频繁变动所造成的不安全因素；二、结构简单、容易制作、成本低廉、使用安全可靠。本实用新型的广泛应用能够产生较好的社会、经济效益。
说明书附
图1为本实用新型的电路原理框图；说明书附图2为本实用新型发射器D的电路原理图；说明书附图3为本实用新型接收电路E、控制电路F、电流传感电路G及执行电路L的电路原理图。
下面参照说明书附图结合实施例对本实用新型作进一步详细描述。
本实用新型的电机遥控装置，包括发射器D、接收电路E、控制电路F、执行电路G及电流传感电路L，发射器D与接收电路E相对应，接收电路E与控制电路F相接，控制电路F分别与执行电路L及电流传感电路G相接，执行电路L分别与三相动力电源A、B、C及电机M相接。发射器D中电容C14、可变电容C15及电感L6的一端相并联后分别与发射天线A1、三极管T1集电极及电源正极相接，C14、C15、L6另一端并联后串联电容C13与T1基极相接，T1发射极接地，电源负极接地；编码器IC10脚2-5的并联点与按键S1-4一端的并联点相接，按键S1-4的另一端分别串联二极管D6-9后相并联与IC10脚16相接，电源正极串联发光二极管LED5、稳压管D5后与IC10脚2相接；IC10脚6-7、脚9-10分别与按键S1-4另一端相接后，再分别串联电阻R23-20后接地；IC10脚12、脚13之间并联电阻R19；IC10脚14分别与地及电容C12的一端相接，IC10脚15与电阻R18的一端相接，C12、R18的节点与电源正极相接。接收电路E中运算放大器IC7脚7与解码器IC8脚9相接，IC7脚5串联电阻R7、R15后与三极管T3的基极相接，T3集电极与电阻R7、R15节点相接，T3发射极接地，T3基极、发射极之间并联电容C6，T3基极串联电容C3、电阻R16、电容C4后与三极管T2基极相接，IC7脚6分别串联电阻R8及电容C2后接电源及地；解码器IC8脚2-5短接后接电源，电源串联电阻R9后与R16、C4节点相接，R16、C4节点串联电容C7、C8后接三极管T2集电极，可调电容C9并联在C8的两端，R16、C4节点串联电感L4后与T2集电极及接收天线A2相接，T2集电极、发射极之间并联电容C10，T2发射极串联电感L5、电阻R17后接地，同时电容C11与电阻R17相并联，T2基极串联电容C5接地，电源与电阻R10、二极管D4、电阻R14串联后接地，IC8脚8接地，电源串联电阻R11后与控制电路F中IC5脚4相接，IC8脚15-12分别与控制电路F中IC5脚6-9相接。控制电路F中达林顿管IC4脚1接电源、脚2与单片机IC5脚3相接，IC4脚3、脚4分别与执行电路L中固态继电器IC1-3脚1、脚2相接，IC1-3脚2并联接地；单片机IC5脚4串联电容C1后接地，可调电阻R12的两端分别与电源及地相接，R12可调端与IC5脚17相接；IC5脚12-13分别与释码器IC9脚1-2相接，IC9脚3接地，IC9脚15-12分别串联发光二极管LED1-4后并联，其并联点串联电阻R13后接电源；IC5脚10-11分别与数据存储器IC6脚5-6相接，IC5脚2、脚1、脚18分别串联电流传感电路G中的电阻R1二极管D1电感L1、电阻R3二极管D2电感L2及电阻R5二极管D3电感L3后接地，同时IC5脚2、脚1、脚18分别串联电阻R2、R4、R6后接地。执行电路L中IC1-3脚3分别与动力电源C、B、A端相接，IC1-3脚4分别与电机M三相接线端相接。IC1-3为H系列固态继电器，IC4为MC1413达林顿管，IC5为PIC16C71单片机，IC6为24C01存储器，IC7为LM368放大器，IC8为MC4026解码器，IC9为74138译码器，IC10为MC4027编码器。制作时，按上述要求组装后在发射器D上的按键S1-4及控制电路F中的发光二极管LED1-4上分别标注开、关、自动、手动及过流、过载、缺相、相序不对标记后即可使用。
工作状态时，操作者在一定距离内手持发射器D，根据各自所需使用电机的状态触动按键S1-4，则通过天线A1发射其分别代表电机的开、关、自动、手动的编码信号，接收电路E通过天线A2接收到不同的编码信号后，通过解码器IC8解码并输到控制电路F中，单片机IC5控制执行电路L中的固态继电器IC1-3来控制电机。电流传感电路G将负载电流的幅值及相位，输到控制电路F中的单片机IC5与存储器IC6设定的存储信息进行比较，并输出信号控制执行电路L中的固断电器IC1-3通断，实现电机过流、过载、缺相及相序保护。电机在运行时出现过流、过载、缺相及相序不对时，固态继电器IC1-3断开，电机不转，发光二极管LECD1-4分别发光显示故障原因。当多台电机用于同一电网，并都采用本实用新型的“自动”方式控制，为避免多台电机同时启动而影响电网，在每一台本实用新型的控制电路F中IC6都存储有设定的自动启动延时时间，确保其电网质量。与本实用新型配合使用的其它器件为现有技术，这里就不一一赘述。
权利要求1.一种电机遥控装置，包括发射器D、接收电路E、控制电路F、执行电路G及电流传感电路L，其特征在于发射器D与接收电路E相对应，接收电路E与控制电路F相接，控制电路F分别与执行电路L及电流传感电路G相接，执行电路L分别与三相动力电源A、B、C及电机M相接。
2.根据权利要求1所述的电机遥控装置，其特征在于发射器D中电容C14、可变电容C15及电感L6的一端相并联后分别与发射天线A1、三极管T1集电极及电源正极相接，C14、C15、L6另一端并联后串联电容C13与T1基极相接，T1发射极接地，电源负极接地；编码器IC10脚2-5的并联点与按键S1-4一端的并联点相接，按键S1-4的另一端分别串联二极管D6-9后相并联与IC10脚16相接，电源正极串联发光二极管LED5、稳压管D5后与IC10脚2相接；IC10脚6-7、脚9-10分别与按键S1-4另一端相接后，再分别串联电阻R23-20后接地；IC10脚12、脚13之间并联电阻R19；IC10脚14分别与地及电容C12的一端相接，IC10脚15与电阻R18的一端相接，C12、R18的节点与电源正极相接。
3.根据权利要求1所述的电机遥控装置，其特征在于接收电路E中运算放大器IC7脚7与解码器IC8脚9相接，IC7脚5串联电阻R7、R15后与三极管T3的基极相接，T3集电极与电阻R7、R15节点相接，T3发射极接地，T3基极、发射极之间并联电容C6，T3基极串联电容C3、电阻R16、电容C4后与三极管T2基极相接，IC7脚6分别串联电阻R8及电容C2后接电源及地；解码器IC8脚2-5短接后接电源，电源串联电阻R9后与R16、C4节点相接，R16、C4节点串联电容C7、C8后接三极管T2集电极，可调电容C9并联在C8的两端，R16、C4节点串联电感L4后与T2集电极及接收天线A2相接，T2集电极、发射极之间并联电容C10，T2发射极串联电感L5、电阻R17后接地，同时电容C11与电阻R17相并联，T2基极串联电容C5接地，电源与电阻R10、二极管D4、电阻R14串联后接地，IC8脚8接地，电源串联电阻R11后与控制电路F中IC5脚4相接，IC8脚15-12分别与控制电路F中IC5脚6-9相接。
4.根据权利要求1所述的电机遥控装置，其特征在于控制电路F中达林顿管IC4脚1接电源、脚2与单片机IC5脚3相接，IC4脚3、脚4分别与执行电路L中固态继电器IC1-3脚1、脚2相接，IC1-3脚2并联接地；单片机IC5脚4串联电容C1后接地，可调电阻R12的两端分别与电源及地相接，R12可调端与IC5脚17相接；IC5脚12-13分别与释码器IC9脚1-2相接，IC9脚3接地，IC9脚15-12分别串联发光二极管LED1-4后并联，其并联点串联电阻R13后接电源；IC5脚10-11分别与数据存储器IC6脚5-6相接，IC5脚2、脚1、脚18分别串联电流传感电路G中的电阻R1二极管D1电感L1、电阻R3二极管D2电感L2及电阻R5二极管D3电感L3后接地，同时IC5脚2、脚1、脚18分别串联电阻R2、R4、R6后接地。
5.根据权利要求1所述的电机遥控装置，其特征在于执行电路L中IC1-3脚3分别与动力电源C、B、A端相接，IC1-3脚4分别与电机M三相接线端相接。
6.根据权利要求1所述的电机遥控装置，其特征在于IC1-3为H系列固态继电器，IC4为MC1413达林顿管，IC5为PIC16C71单片机，IC6为24C01存储器，IC7为LM368放大器，IC8为MC4026解码器，IC9为74138译码器，IC10为MC4027编码器。
专利摘要本实用新型提供了一种电机遥控装置，包括遥控装置，包括发射器D、接收电路E、控制电路F、执行电路G及电流传感电路L，发射器D与接收电路E相对应，接收电路E与控制电路F相接，控制电路F分别与执行电路L及电流传感电路G相接，执行电路L分别与三相动力电源A、B、C及电机M相接；本实用新型结构简单、使用安全可靠，它解决了电机在环境恶劣及频繁移动运行时的不安全因素是一项值得推广的技术。
文档编号H02H7/08GK2265629SQ96227550
公开日1997年10月22日 申请日期1996年4月4日 优先权日1996年4月4日
发明者刘国庆, 王身强, 邓敦夏, 彭富臣, 卜卫华, 赵芳忠 申请人:彭富臣, 卜卫华, 王身强