马达控制系统及方法
【技术领域】
[0001] 本发明涉及一种汽车控制系统，尤其涉及一种马达控制系统及方法。
【背景技术】
[0002] 随着近年来环保意识的加强，各国皆着手进行电动车的推广。现在多数的电动车 辆的驱动马达使用场定向控制（fieldorientedcontrol，F0C)作为马达控制方案，此种方 法所需要倚靠精准的马达转子角度来达成高效率、高控制性的动态，因此如何获得精准的 马达转子角度成为此控制方式的重要议题。
[0003] 解角器巧esolver)因抗脏污、结构强度强等特性而被广泛运用为车辆的马达转 子角度传感器。然而，当车辆发生故障时，由于解角器故障、译码芯片故障与噪声造成的通 信错误或失效，往往造成车辆性能不可控，从而影响行驶安全。
【发明内容】
[0004] 鉴于W上内容，有必要提供一种在车辆发生故障时行驶性能仍可控的马达控制系 统。
[0005] 另，还有必要提供一种在车辆发生故障时行驶性能仍可控的马达控制方法。
[0006] -种马达控制系统，其用于控制马达，该马达包括马达转子，该马达控制系统包括 马达驱动器、解角器、译码芯片、马达相电流传感器及控制器，该译码芯片通过解角器与马 达转子电性连接，W判断马达转子的绝对角度和增量角度，该译码芯片与控制器电性连接， 用于将绝对角度和增量角度传送至控制器，该马达相电流传感器电性连接于马达与控制器 之间，用于估算马达转子的角度，并将该估算的角度传送至控制器，该马达驱动器与马达电 性连接，该控制器与马达驱动器电性连接，该控制器用于依据绝对角度、增量角度和估算的 角度分别执行不同程序W控制马达驱动器输出的电流。
[0007] -种马达控制方法，其应用于一种马达控制系统，该马达控制系统用于控制马达， 该马达包括马达转子，该马达控制系统包括马达驱动器、解角器、译码芯片及控制器，所述 控制器内预先存储估测角度程序、增量角度程序及绝对角度程序，该马达控制方法包括如 下步骤：解角器感应马达转子的转动输出电信号；译码芯片依据该电信号判断马达转子 的绝对角度和增量角度；译码芯片检测解角器及自身是否失效，W对应输出故障信息；译 码芯片将马达转子的绝对角度和故障信息传输至控制器，并将马达转子的增量角度传输至 控制器；译码芯片向控制器发送校验码；控制器依据故障信息判断解角器和译码芯片自身 是否失效，若解角器和/或译码芯片自身失效，控制器依据一估算的角度执行估测角度程 序W控制马达驱动器；若解角器和译码芯片自身未失效，控制器将译码芯片传送的校验码 与一预存的参考值作比对，若校验码与预存的参考值不一致时，控制器依据增量角度执行 增量角度程序W控制马达驱动器；若校验码与预存的参考值一致时，控制器依据绝对角度 执行绝对角度程序W控制马达驱动器。
[0008] 上述的马达控制系统将H种控制方式整合于一体，使得在行驶过程中，当车辆发 生故障时，通过控制器执行估测角度程序、增量角度程序或绝对角度程序，为行驶提供了一 定的错误容许时间，在该错误容许时间内，车辆性能依然可控，从而为使用者提供避免受到 伤吉之备拨机制。
【附图说明】
[0009]图1为本发明较佳实施例的马达控制系统的功能模块图。
[0010] 图2及图3为本发明较佳实施例的马达控制方法的流程图。
[0011] 主要元件符号说明
【主权项】
1. 一种马达控制系统，其用于控制马达，该马达包括马达转子，该马达控制系统包括解 角器及译码芯片，该译码芯片通过解角器与马达转子电性连接，以判断马达转子的绝对角 度和增量角度，其特征在于：该马达控制系统还包括马达驱动器、马达相电流传感器及控制 器，该译码芯片与控制器电性连接，用于将绝对角度和增量角度传送至控制器，该马达相电 流传感器电性连接于马达与控制器之间，用于估算马达转子的角度，并将该估算的角度传 送至控制器，该马达驱动器与马达及该控制器电性连接，该控制器用于依据绝对角度、增量 角度和估算的角度分别执行不同程序以控制马达驱动器输出的电流。
2. 如权利要求1所述的马达控制系统，其特征在于：所述译码芯片还用于检测解角器 及自身是否失效，以对应输出故障信息，当解角器和/或译码芯片自身失效时，译码芯片输 出失效控制信号；在解角器和译码芯片自身未失效时，译码芯片输出未失效控制信号。
3. 如权利要求2所述的马达控制系统，其特征在于：所述马达控制系统还包括第一通 信线缆，该译码芯片通过第一通信线缆与控制器电性连接，以通过该第一通信线缆将马达 转子的绝对角度和故障信息传输至控制器。
4. 如权利要求2所述的马达控制系统，其特征在于：所述马达控制系统还包括第二通 信线缆，该译码芯片通过第二通信线缆与控制器电性连接，以通过该第二通信线缆将马达 转子的增量角度传输至控制器。
5. 如权利要求3所述的马达控制系统，其特征在于：所述译码芯片还用于通过第一通 信线缆向控制器发送校验码，以校验该第一通信线缆与控制器是否正常通信。
6. 如权利要求5所述的马达控制系统，其特征在于：所述控制器内预先存储估测角度 程序、增量角度程序及绝对角度程序，当控制器接收到译码芯片传送的故障信息为失效控 制信号时，该控制器执行估测角度程序；当控制器接收到译码芯片传送的故障信息为未失 效控制信号时，所述控制器将校验码与一预存的参考值作比对，若校验码与预存的参考值 不一致时，则控制器判断第一通信线缆与控制器通常异常，藉此执行增量角度程序；若校验 码与预存的参考值一致时，则控制器判断第一通信线缆与控制器通常正常，藉此执行绝对 角度程序。
7. 如权利要求6所述的马达控制系统，其特征在于：所述马达控制系统还包括与控制 器电性连接的指示单元，所述控制器用于在接收到译码芯片传送的故障信息时为失效控制 信号时或校验码与预存的参考值不一致时，使能指示单元。
8. -种马达控制方法，其应用于一种马达控制系统，该马达控制系统用于控制马达，该 马达包括马达转子，该马达控制系统包括马达驱动器、解角器及译码芯片，其特征在于：该 马达控制系统还包括控制器，所述控制器内预先存储估测角度程序、增量角度程序及绝对 角度程序，该马达控制方法包括如下步骤： 解角器感应马达转子的转动输出电信号； 译码芯片依据该电信号判断马达转子的绝对角度和增量角度； 译码芯片检测解角器及自身是否失效，以对应输出故障信息； 译码芯片将马达转子的绝对角度和故障信息传输至控制器，并将马达转子的增量角度 传输至控制器； 译码芯片向控制器发送校验码； 控制器依据故障信息判断解角器和译码芯片自身是否失效，若解角器和/或译码芯片 自身失效，控制器依据一估算的角度执行估测角度程序以控制马达驱动器；若解角器和译 码芯片自身未失效，控制器将译码芯片传送的校验码与一预存的参考值作比对，若校验码 与预存的参考值不一致时，控制器依据增量角度执行增量角度程序以控制马达驱动器；若 校验码与预存的参考值一致时，控制器依据绝对角度执行绝对角度程序以控制马达驱动 器。
9. 如权利要求8所述的马达控制方法，其特征在于：所述马达控制方法还包括利用一 马达相电流传感器估算马达转子的角度，并将该估算的角度传送至控制器的步骤。
10. 如权利要求8所述的马达控制方法，其特征在于：所述马达控制方法还包括当校验 码与预存的参考值不一致时或解角器和/或译码芯片自身失效时，控制器控制一指示单元 使能的步骤。
【专利摘要】本发明提供一种马达控制系统，其用于控制马达，该马达包括马达转子，该马达控制系统包括马达驱动器、解角器、译码芯片、马达相电流传感器及控制器，该译码芯片通过解角器与马达转子电性连接，以判断马达转子的绝对角度和增量角度，该译码芯片与控制器电性连接，以将绝对角度和增量角度传送至控制器，该马达相电流传感器电性连接于马达与控制器之间，以估算马达转子的角度，并将该估算的角度传送至控制器，该马达驱动器与马达电性连接，该控制器与马达驱动器电性连接，该控制器依据绝对角度、增量角度和估算的角度分别执行不同程序以控制马达驱动器输出的电流。本发明还提供一种马达控制方法。该马达控制系统为使用者提供避免受到伤害之备援机制。
【IPC分类】H02P21-14
【公开号】CN104767450
【申请号】CN201410002326
【发明人】石颖哲, 阮宪熙, 丁奕元, 丁富轩
【申请人】鸿富锦精密工业（深圳）有限公司, 鸿海精密工业股份有限公司
【公开日】2015年7月8日
【申请日】2014年1月3日