采用智能机器人巡检的变电站监测预警系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及变电站监测系统技术领域，特别是一种采用智能机器人巡检的变电站监测预警系统。
【背景技术】
[0002]变电站是电网的重要设施，保证变电站的安全运转对整个电网的稳定有着重要意义。为了对变电站内主变、母线和开关设备的运行状态进行监控，需要定期对变电站进行巡视和检查。
[0003]目前，很多无人值守或少人值守的变电站，采用巡检机器人对室外高压设备进行巡检，可及时发现电力设备的热缺陷、异物悬挂等设备异常现象，自动报警或进行预先设置好的故障处理。
[0004]中国发明专利申请CN 104391506 A公开了一种变电站导轨式巡检机器人，包括一设置于变电站内的导轨；一在所述导轨上行走的移动小车；所述的移动小车上设置有:中央控制模块以及与其连接的云台、电机驱动模块、定位模块、设备信息采集模块、通信模块、远程遥控模块以及故障报警模块；所述设备信息采集模块用以获取检测设备的信息；所述的通信模块用以接收数据以及与上位机联系；所述的云台上设置有一摄像机，用以采集变电站内的现场图像信息；所述的中央控制模块用以对移动小车及云台的驱动、数据处理以及通讯进行控制。
【发明内容】
[0005]本发明需要解决的技术问题提供一种采用智能机器人巡检的变电站监测预警系统。
[0006]为解决上述的技术问题，本发明采用智能机器人巡检的变电站监测预警系统，包括微处理器，所述微处理器与行走控制模块、电路参数检测模块、环境检测模块相连接；所述微处理器输出端通过信号发射接收模块与信号发射接收天线相连接，所述信号发射天线通过移动通讯网与远程监测服务器通信连接，所述远程监测服务器与声光报警器相连接。
[0007]进一步的，所述行走控制模块包括GPS、激光测距传感器和电机驱动单元，所述GPS、激光测距传感器与微处理器输入端相连接，所述电机驱动单元与微处理器输出端相连接。
[0008]进一步的，所述电路参数检测模块包括电流传感器和电压传感器，所述电流传感器、电压传感器都与微处理器输入端相连接。
[0009]更进一步的，所述电流传感器为霍尔电流传感器，所述电压传感器为霍尔电压传感器。
[0010]进一步的，所述环境检测模块包括温度传感器和湿度传感器，所述温度传感器、湿度传感器都与微处理器输入端相连接。
[0011]更进一步的，所述温度传感器为PT100温度传感器。
[0012]采用上述结构后，本发明通过智能机器人巡检按设定路线巡检变电站，检测变电站的环境参数和电路参数，然后通过移动通讯网远程传输给远程监测服务器，远程监测服务器根据相关参数确定是否报警，从而实现变电站监测预警。
【附图说明】
[0013]下面将结合附图和【具体实施方式】对本发明作进一步详细的说明。
[0014]图1为本发明采用智能机器人巡检的变电站监测预警系统的结构框图。
[0015]图中:1为行走控制模块，2为电路参数检测模块，3为环境检测模块，4为微处理器，5为信号发射接收模块，6为信号发射接收天线，7为移动通讯网，8为远程监测服务器，9为声光报警器
[0016]101为GPS，102为激光测距传感器，103为电机驱动单元，201为电流传感器，202为电压传感器，301为温度传感器，302为湿度传感器
【具体实施方式】
[0017]如图1所示，本发明采用智能机器人巡检的变电站监测预警系统，包括微处理器4，所述微处理器4与行走控制模块1、电路参数检测模块2、环境检测模块3相连接。所述微处理器4输出端通过信号发射接收模块5与信号发射接收天线6相连接，所述信号发射天线6通过移动通讯网7与远程监测服务器8通信连接，所述远程监测服务器8与声光报警器9相连接。
[0018]进一步的，所述行走控制模块包括GPS101、激光测距传感器102和电机驱动单元103，所述GPS101、激光测距传感器102与微处理器4输入端相连接，所述电机驱动单元103与微处理器4输出端相连接。本实施方式中，通过GPSlOl定位巡检智能机器人的位置?’另夕卜，通过激光测距传感器102监测巡检智能机器人行进路线及附近的障碍物情况，然后通过微处理器4控制电机驱动单元103驱动巡检智能机器人电机，从而控制巡检智能机器人行进。
[0019]进一步的，所述电路参数检测模块2包括电流传感器201和电压传感器202，所述电流传感器201、电压传感器202都与微处理器4输入端相连接。更进一步的，所述电流传感器201为霍尔电流传感器，所述电压传感器202为霍尔电压传感器。
[0020]进一步的，所述环境检测模块3包括温度传感器301和湿度传感器302，所述温度传感器301、湿度传感器302都与微处理器输入端相连接。更进一步的，所述温度传感器301为PT100温度传感器。
[0021]本发明的工作原理如下:巡检智能机器人在行进过程中通过激光测距传感器102检测巡检智能机器人路况，然后将路况信息传输给微处理器4，微处理器4传输信号给电机驱动单元103，通过电机驱动单元103控制巡检智能机器人的行进。当巡检智能机器人到达巡检范围内的某个变电站时，通过电流传感器201、电压传感器202检测变电站内的工作参数；另外，通过温度传感器301和湿度传感器302检测变电站内的环境参数，然后微处理器4将采集到的工作参数和环境参数远程传输给远程监测服务器8。如果远程监测服务器8确定变电站的工作参数或者环境参数异常，则通过声光报警器9报警，从而实现变电站的监测预警。
[0022]虽然以上描述了本发明的【具体实施方式】，但是本领域熟练技术人员应当理解，这些仅是举例说明，可以对本实施方式作出多种变更或修改，而不背离发明的原理和实质，本发明的保护范围仅由所附权利要求书限定。
【主权项】
1.一种采用智能机器人巡检的变电站监测预警系统，其特征在于:包括微处理器，所述微处理器与行走控制模块、电路参数检测模块、环境检测模块相连接；所述微处理器输出端通过信号发射接收模块与信号发射接收天线相连接，所述信号发射天线通过移动通讯网与远程监测服务器通信连接，所述远程监测服务器与声光报警器相连接。2.按照权利要求1所述的一种采用智能机器人巡检的变电站监测预警系统，其特征在于:所述行走控制模块包括GPS、激光测距传感器和电机驱动单元，所述GPS、激光测距传感器与微处理器输入端相连接，所述电机驱动单元与微处理器输出端相连接。3.按照权利要求1所述的一种采用智能机器人巡检的变电站监测预警系统，其特征在于:所述电路参数检测模块包括电流传感器和电压传感器，所述电流传感器、电压传感器都与微处理器输入端相连接。4.按照权利要求3所述的一种采用智能机器人巡检的变电站监测预警系统，其特征在于:所述电流传感器为霍尔电流传感器，所述电压传感器为霍尔电压传感器。5.按照权利要求1所述的一种采用智能机器人巡检的变电站监测预警系统，其特征在于:所述环境检测模块包括温度传感器和湿度传感器，所述温度传感器、湿度传感器都与微处理器输入端相连接。6.按照权利要求5所述的一种采用智能机器人巡检的变电站监测预警系统，其特征在于:所述温度传感器为PT10温度传感器。
【专利摘要】本发明涉及变电站监测系统技术领域，特别是一种采用智能机器人巡检的变电站监测预警系统，包括微处理器，所述微处理器与行走控制模块、电路参数检测模块、环境检测模块相连接；所述微处理器输出端通过信号发射接收模块与信号发射接收天线相连接，所述信号发射天线通过移动通讯网与远程监测服务器通信连接，所述远程监测服务器与声光报警器相连接。采用上述结构后，本发明通过智能机器人巡检按设定路线巡检变电站，检测变电站的环境参数和电路参数，然后通过移动通讯网远程传输给远程监测服务器，远程监测服务器根据相关参数确定是否报警，从而实现变电站监测预警。
【IPC分类】G01R31/00, H02J13/00
【公开号】CN105162257
【申请号】CN201510601340
【发明人】苏丹, 吴佳, 袁卫国, 李环媛, 李旺, 闫磊, 高崧, 宋伟, 杨睿, 刘超, 李垠涛, 吕冰, 杨纯, 于然, 闫忠平, 马跃, 邢宁哲, 许凌峰, 李运平, 赵鑫
【申请人】国网冀北电力有限公司信息通信分公司, 国家电网公司
【公开日】2015年12月16日
【申请日】2015年9月18日