一种2个电刷90度直角换向智能电机的制作方法
【技术领域】
[0001 ]本发明涉及电机，尤其涉及一种2个电刷90度直角换向智能电机。
【背景技术】
[0002]以往的推杆电机原理上均采用传统的永磁式二极换向，结构上均存在两种缺陷:
[0003]I)电机外壳大，需配结构较长齿轮箱，还要占有一大块位置给它安装。
[0004]不足点:转速高，噪音大，能耗大，效率低，推力小，适应范围有限，仅适用于小型轿车尾门的应用。
[0005]2)电机壳体大并且齿轮箱体积庞大，安装于尾箱的侧面，
[0006]不足点:结构大，占用空间大，不美观，成本高，很难跟车型匹配。
【发明内容】
[0007]本发明是为了解决上述不足，提供了一种2个电刷90度直角换向智能电机。
[0008]本发明的上述目的通过以下的技术方案来实现:一种2个电刷90度直角换向智能电机，包括机壳、减速箱和编码器，所述机壳由强磁材料制成，机壳内安装有四极二个电刷90度直角换向装置，所述四极二个电刷90度直角换向装置包括环形磁石定子、电枢转子和电刷座，所述电枢转子置于环形磁石定子中，电枢转子输入端穿过机壳连接减速箱的输出齿轮，电枢转子输出端连接电刷座，电刷座安装有两个电刷，两个电刷呈90度直角分布安装在电刷座上，电刷座外侧设有安装在机壳端口的电机端盖;所述电枢转子输出端穿过电机端盖，并连接有信号发生器，信号发生器安装在编码器上，所述编码器设有编码器座和编码器盖。
[0009]所述机壳由强磁材料制成。
[0010]本发明具有以下特点:
[0011]1、电磁上采用四极二个电刷90度直角换向装置，将定子磁瓦由半圆瓦形改为环形，定子磁场实现多极化，增加磁材的利用率，产生更大的力矩。
[0012]2、结构上将外磁场由高性能强磁材料组成，在同等的磁势下，采用较薄的磁材，可以大大缩小电机外壳形状，很巧妙地将电机嵌入推杆套管内，实现多款式的广泛应用。
[0013]3、增设了编码器功能，并使编码器与电机融为一体，编码器将转轴运转动态通过感应信号反馈程控系统，有机实现电机的智能工作。
[0014]4、减速箱采用二级行星齿轮轮系，彻底消除转动轴啮合时的径向跳动，工作可靠。结构小，传动比大。
[0015]本发明与现有技术相比的优点是:
[0016]1、本发明体积小，力矩大，适合小空间装配，使整个系统实现运动自如，美观大方，成本可控。
[0017]2、本发明因使用了四极电磁设计，转速低，噪音低，效率高，耗能少，完好适配车载蓄电池供电。
【附图说明】
[0018]图1是本发明的分解结构示意图。
[0019]图2是本发明的整体结构示意图。
[0020]附图中，1-编码器盖;2-编码器;3-编码器座;4-信号发生器;5-电机端盖;6-电刷座;7-电刷;8-电枢转子;9-环形磁石定子;I O-机壳;11 -输出齿轮;12-减速箱。
【具体实施方式】
[0021]下面结合附图对本发明进一步详述。
[0022 ]如图1、图2所示，一种2个电刷90度直角换向智能电机，包括机壳1、减速箱12和编码器2，所述机壳10由强磁材料制成，机壳10内安装有四极二个电刷90度直角换向装置，所述四极二个电刷90度直角换向装置包括环形磁石定子9、电枢转子8和电刷座6，所述电枢转子8置于环形磁石定子9中，电枢转子8输入端穿过机壳10连接减速箱12的输出齿轮11，电枢转子8输出端连接电刷座6，电刷座6安装有两个电刷7，两个电刷7呈90度直角分布安装在电刷座6上，电刷座6外侧设有安装在机壳1端口的电机端盖5;所述电枢转子8输出端穿过电机端盖5，并连接有信号发生器4，信号发生器4安装在编码器2上，所述编码器2设有编码器座3和编码器盖I。
[0023]本发明在电磁上采用永磁式四极励磁，四极二个电刷90度直角换向装置，将定子磁瓦由半圆瓦形改为环形，定子磁场实现多极化，增加磁材的利用率，产生更大的力矩。
[0024]本发明在结构上将外磁场由高性能强磁材料组成，在同等的磁势下，采用较薄的磁材，可以大大缩小电机外壳形状，很巧妙地将电机嵌入推杆套管内，实现多款式的广泛应用。
[0025]本发明增设了编码器功能，并使编码器与电机融为一体，编码器将转轴运转动态通过感应信号反馈程控系统，有机实现电机的智能工作。
[0026]本发明的减速箱采用二级行星齿轮轮系，彻底消除转动轴啮合时的径向跳动，工作可靠。结构小，传动比大。
[0027]以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
【主权项】
1.一种2个电刷90度直角换向智能电机，其特征在于:包括机壳、减速箱和编码器，所述机壳由强磁材料制成，机壳内安装有四极二个电刷90度直角换向装置，所述四极二个电刷90度直角换向装置包括环形磁石定子、电枢转子和电刷座，所述电枢转子置于环形磁石定子中，电枢转子输入端穿过机壳连接减速箱的输出齿轮，电枢转子输出端连接电刷座，电刷座安装有两个电刷，两个电刷呈90度直角分布安装在电刷座上，电刷座外侧设有安装在机壳端口的电机端盖;所述电枢转子输出端穿过电机端盖，并连接有信号发生器，信号发生器安装在编码器上，所述编码器设有编码器座和编码器盖。2.根据权利要求1所述的一种2个电刷90度直角换向智能电机，其特征在于:所述机壳由强磁材料制成。
【专利摘要】本发明公开了一种2个电刷90度直角换向智能电机，包括机壳、减速箱和编码器，机壳由强磁材料制成，机壳内安装有四极二个电刷90度直角换向装置，所述四极二个电刷90度直角换向装置包括环形磁石定子、电枢转子和电刷座，电枢转子置于环形磁石定子中，电枢转子输入端穿过机壳连接减速箱的输出齿轮，电枢转子输出端连接电刷座，电刷座安装有两个电刷，两个电刷呈90度直角分布安装在电刷座上，电刷座外侧设有安装在机壳端口的电机端盖；所述电枢转子输出端穿过电机端盖，并连接有信号发生器。本发明体积小，力矩大，适合小空间装配，运动自如，美观大方，成本可控。四极电磁设计，转速低，噪音低，效率高，耗能少，完好适配车载蓄电池供电。
【IPC分类】H02K23/18, H02K7/116, H02K11/21
【公开号】CN105515326
【申请号】CN201610035262
【发明人】戴建平
【申请人】江门市永动力电机有限公司
【公开日】2016年4月20日
【申请日】2016年1月20日