电机的制作方法
【专利摘要】一种电机，其包括定子模组及动子模组。该定子模组包括固定座及固定于该固定座上的多个磁极对。每一该磁极对包括两个磁铁。每一该磁极对的两个磁铁分别固定于该固定座上且相对设置。该动子模组包括滑动件及固定于该滑动件上的三相线圈。该滑动件滑动地设置于该固定座内，且该滑动件位于每一该磁极对的两个磁铁之间。该滑动件的至少一侧面上固定有铁片，且该铁片能够被邻近该铁片的磁铁吸引。本发明的电机在断电时，动子模组能够快速停止运动。
【专利说明】
电机
技术领域
[0001] 本发明设及一种电机，尤其设及一种断电后能够快速停止运动的电机。
【背景技术】
[0002] 运动电机需要停止运动时，通常是通过设计反馈电路与电机电性连接，利用反馈 电路使得电机停止运动。然而，利用反馈电路使电机停止运动时，由于电机中的动子或转子 存在惯性且电机中的动子与定子间的摩擦较小，使得电机无法实现立即停止运动。
【发明内容】
[0003] 鉴于上述状况，有必要提供一种断电后能够快速停止运动的电机。
[0004] 一种电机，其包括定子模组及动子模组，该定子模组包括固定座及固定于该固定 座上的多个磁极对，每一该磁极对包括两个磁铁，每一该磁极对的两个磁铁分别固定于该 固定座上且相对设置，该动子模组包括滑动件及固定于该滑动件上的=相线圈，该滑动件 滑动地设置于该固定座内，且该滑动件位于每一磁极对的两个磁铁之间，该滑动件的一侧 面上固定有铁片，且该铁片能够被邻近该铁片的磁铁吸引。 阳〇化]一种电机，其包括定子模组及动子模组，该定子模组包括固定座及固定于该固定 座上的两组=相线圈，该动子模组包括滑动件及固定于该滑动件上的磁极对，每一该磁极 对包括两个磁铁，每一该磁极对的两个磁铁分别设置于该滑动件的相对两侧，该滑动件滑 动地设置于该固定座内，且该滑动件位于该两组=相线圈之间，该固定座的一侧面上固定 有铁片，且该铁片能够被邻近该铁片的磁铁吸引。
[0006] 本发明的电机在固定有=相线圈的滑动件或固定座上设置铁片，使得在需要动子 模组停止运动时，只要将通入=相线圈内的交流电断开，铁片被邻近该铁片的磁铁所吸引， 使得动子模组立即停止运动。
【附图说明】
[0007] 图1为本发明的第一实施方式的电机的立体组装示意图。
[0008] 图2为图1所示电机另一角度的立体组装示意图。
[0009] 图3为图1所示电机的立体分解示意图。 阳010] 图4为图1所示电机沿IV-IV的剖面示意图。
[0011] 图5为图1所示电机沿V-V的剖面示意图。
[0012] 图6为本发明的第二实施方式的电机的立体分解示意图。
[0013] 图7为本发明的第S实施方式的电机的剖面示意图。
[0014] 主要元件符号说明
如下【具体实施方式】将结合上还附图化一巧呪巧本及明。
【具体实施方式】
[0015] 请参阅图1至图2,本发明的第一实施方式的电机100包括定子模组10、动子模组 30及固定于动子模组30上的铁片50。本实施方式中，电机100为U型槽式线性电机。
[0016] 请同时参阅图3至图5,定子模组10包括固定座11及固定于固定座11上的多个 磁极对13。固定座11呈U型状。固定座11包括支撑板111及两个固定板113。支撑板 111及两个固定板113均呈长方体板状。两个固定板113由支撑板111的两侧朝向远离支 撑板111的同一方向垂直延伸形成。本实施方式中，定义支撑板111长度延伸方向为第一 方向，即X轴方向，定义支撑板111宽度延伸方向为第二方向，即Y轴方向，定义支撑板111 高度延伸方向为第=方向，即Z轴方向。 阳017] 多个磁极对13均匀间隔固定于固定座11上。每一磁极对13均包括两个磁性相反 且相互平行相对设置的磁铁131。每一磁极对13的两个磁性相反的磁铁131分别固定于相 应的固定板113上。每一固定板113上固定的多个磁铁131中相邻设置的两个磁铁131的 磁性相反。其中一个固定板113上的多个磁铁131与另一个固定板113上的多个磁铁131 共同形成滑动空间130。本实施方式中，每一磁铁131沿第二方向延伸。
[0018] 动子模组30包括滑动件31及设置于滑动件31内的=相线圈33。=相线圈33能 够与外界电源（图未示）电性连通。滑动件31包括滑动部311及固定于滑动部311上的安 装部313。滑动部311呈板状，且=相线圈33设置于滑动部311内。滑动部311收容于滑 动空间130内，并位于每一磁极对13的两个磁铁131之间。安装部313大致呈U型状，用 W固定需被电机100带动的物件（图未示)。安装部313具有一个U型开口 3131。滑动部 311远离支撑板111的一侧收容于安装部313的U型开口 3131内，且滑动部311远离支撑 板111的一侧固定于安装部313上。滑动部311的平行于固定板113的一侧面上固定有铁 片50。本实施方式中，铁片50的数量为多个，滑动件31的滑动部311通过注射成型的方法 与=相线圈33 -体成型。可W理解，在其他实施方式中，铁片50的数量也可W为一个。
[0019] 铁片50为长条状。多个铁片50分别间隔固定于滑动部311的平行于固定板113 的同一侧面上，多个铁片50的排布方向与支撑板111的长度延伸方向相同，即多个铁片50 沿第一方向排布。每一铁片50朝向沿第二方向延伸，即与磁铁131的延伸方向相同。本实 施方式中，在电机100不使用时，铁片50被固定座11上固定的磁铁131所吸附。当对=相 线圈33通入=相交流电（图未示)时，=相线圈33会在=相交流电的作用下激磁，W使=相 线圈33产生磁性，从而使固定有=相线圈33的滑动件31能够对铁片50产生一定的吸引 力。当S相线圈33对铁片50的吸引力大于磁铁131对铁片50的吸引力时，由于固定有S 相线圈33的滑动件31在=相线圈33与磁铁131之间的电磁推动作用下具有快速滑动的 运动趋势，所W=相线圈33通入=相交流电时，=相线圈33对铁片50的吸附力使铁片50 脱离磁铁131，从而使滑动件31在滑动空间130内沿支撑板111的长度延伸方向运动，即滑 动件31沿第一方向滑动。当=相线圈33与外界电源断开时，=相线圈33不再激磁，=相 线圈33不再具有磁性，故固定座11上固定的磁铁131吸附铁片50, W使滑动件31停止运 动。
[0020] 可W理解，在其他实施方式中，滑动部311的平行于固定板113的两侧均可W设置 至少一个铁片50,若滑动部311的两侧上的至少一个铁片50正对设置，则需每一磁极对13 中两个磁铁131的磁性不相等或滑动部311的两侧的铁片50数量不同或铁片50的大小不 同；滑动部311的两侧上的至少一个铁片50还可W不正对设置，如滑动部311的一侧面上 的至少一个铁片50邻近支撑板111设置，另一侧面上的至少一个铁片50远离支撑板111 设置。在=相线圈33断开=相交流电时，=相线圈33不再具有磁性，滑动部311的每一侧 面上的铁片50被邻近该铁片50的固定板113上的磁铁131所吸附，W使滑动件31停止运 动，此时滑动件31的两侧面上的铁片50被相应的磁铁131所吸引，从而使滑动件31停止 运动时，滑动件31不平行于固定板113。
[0021] 组装时，将多个磁极对13固定于固定座11的固定板113上，将多个铁片50分别 间隔固定于滑动件31的滑动部311的一侧面上，将固定有铁片50的滑动部311置于滑动 空间130内。
[0022] 使用时，将需要电机100带动的物件固定于安装部313上（图未示)，利用外界电源 对滑动件31内设置的=相线圈33通入=相交流电。=相线圈33在=相交流电的作用下激 磁，W使=相线圈33产生磁性，当=相线圈33对铁片50的吸引力大于磁铁131对铁片50 的吸引力时，由于固定有S相线圈33的滑动件31在S相线圈33与磁铁131之间的电磁推 动作用下具有快速滑动的运动趋势，所W=相线圈33通入=相交流电时，=相线圈33对铁 片50的吸附力使铁片50脱离磁铁131，从而使滑动件31在滑动空间130内沿支撑板111 的长度延伸方向运动，即滑动件31沿第一方向滑动。当=相线圈33与外界电源断开后，= 相线圈33不再激磁，=相线圈33不再具有磁性，所W=相线圈33对铁片50不再具有吸引 力，因此固定座11上固定的磁铁131吸附铁片50, W使滑动件31立即停止运动。
[0023] 本实施方式中于滑动件31的一侧面上固定铁片50,使得在需要滑动件31停止运 动时，将=相线圈33与外界电源断开，=相线圈33不再激磁，=相线圈33不具有磁性，= 相线圈33对铁片50不再具有吸引力，固定座11上固定的磁铁131吸附铁片50,从而使滑 动件31立即停止运动且避免了滑动；进一步地，铁片50与磁铁131之间吸附从而固定，避 免了滑动件31于停止运动过程中产生的晃动。
[0024] 请参阅图6,本发明的第二实施方式中的电机100与第一实施方式中的电机100相 比，其区别在于固定于滑动部311上的多个铁片50的排布方向与支撑板111的长度延伸方 向垂直，即多个铁片50沿第二方向排布。=相线圈33在=相交流电的作用下激磁，W使= 相线圈33产生磁性，当=相线圈33对铁片50的吸引力大于磁铁131对铁片50的吸引力 时，由于固定有S相线圈33的滑动件31在S相线圈33与磁铁131之间的电磁推动作用下 具有快速滑动的运动趋势，所W=相线圈33通入=相交流电时，=相线圈33对铁片50的 吸附力使铁片50脱离磁铁131，从而使滑动件31在滑动空间130内沿支撑板111的长度 延伸方向运动，即滑动件31沿第一方向运动。当=相线圈33与外界电源断开后，=相线圈 33不再激磁，=相线圈33不再具有磁性，故，=相线圈33对铁片50不再具有吸引力，因此 固定座11上固定的磁铁131吸附铁片50, W使滑动件31立即停止运动。 阳0巧]可W理解，当=相线圈33设置于滑动件31上时，铁片50可W设置于滑动件31任 意一侧面上，只要铁片50能够被邻近该铁片50的磁铁131所吸引即可。若铁片50设置于 滑动件31于支撑板111的宽度延伸方向的侧面上时，只要铁片50距离其中一个固定板113 的距离大于铁片50距离另一个固定板113的距离即可，在S相线圈33不通电时，铁片50 被与该铁片50最近的磁铁131吸引；进一步地，铁片50还可W设置于滑动件31任意至少 两个侧面上，只要铁片50能够被邻近该铁片50的磁铁131所吸引即可。 阳0%] 请参阅图7,本发明的第=实施方式中的电机100与第一实施方式中的电机100相 比，其区别在于固定座11中的两个固定板113上分别装设=相线圈15,且两个固定板113 上固定的=相线圈15共同形成滑动空间130。本实施方式中，每一固定板113与固定于该 固定板113上的=相线圈15通过注射成型的方式一体成型。动子模组30的滑动件31的 相对两个侧固定有多个磁极对35。每一磁极对35均包括两个磁性相反且相互平行相对设 置的磁铁351。每一磁极对35的两个磁性相反的磁铁351分别固定于滑动件31相对设置 的两侧。滑动件31的每一侧面上的相邻两个磁铁351的磁性相反。多个铁片50分别固定 于一个固定板113上。电机100使用时，对S相线圈15内通入S相交流电（图未示)通电即 可使滑动件31在滑动空间130内沿该支撑板111的长度延伸方向运动，即滑动件31沿第 一方向运动。将通入=相线圈15内的电断开，=相线圈15不再激磁，=相线圈33不再具 有磁性，故，=相线圈33对铁片50不再具有吸引力，多个铁片50与滑动件31上的磁铁351 相互吸引，从而使滑动件31立即停下。可W理解，=相线圈15也可W装设于相应的固定板 113朝向另一个固定板113的侧面上，多个铁片50固定于=相线圈15上，将通入=相线圈 15内的电断开，滑动件31上的磁铁351与铁片50相互吸引，滑动件31立即停下。
[0027] 可W理解，当S相线圈15设置于固定座11上时，铁片50可固定于固定板113远 离支撑板111的外侧面上，此时，只要=相线圈15未通电时，邻近该铁片50的磁铁351吸 引铁片50从而固定于固定座11上，且S相线圈15在通电时对铁片50具有足够的吸引力， W在滑动件31具有快速运动趋势时，滑动件31上固定的磁铁351能够挣脱铁片50即可； 铁片50还可W固定于支撑板111的内侧面上，=相线圈15未通电时，磁铁351吸引铁片 50从而固定于固定座11上，且=相线圈15在通电时对铁片50具有足够的吸引力，W在滑 动件31具有快速运动趋势时，滑动件31上固定的磁铁351能够挣脱铁片50即可。可W理 解，当=相线圈15设置于固定板113上时，两个固定板113相对设置的侧面上亦均可W设 置至少一个铁片50。 阳02引可W理解，该滑动件31的安装部313可W省略，直接将需要电机100带动的物件 固定于动子的滑动部311上即可；滑动件31亦可W不凸伸出滑动空间130,被滑动件带动 的对象通过其他连接结构连接于收容于滑动空间130内的滑动件31上即可。
[0029] 可W理解，在其他实施方式中，电机100可W为圆柱状或平板状线性电机，也可W 为其他类型电机。
[0030] 另外，本领域技术人员还可在本发明精神内做其它变化，当然，运些依据本发明精 神所做的变化，都应包含在本发明所要求保护的范围内。
【主权项】
1. 一种电机，其包括定子模组及动子模组，该定子模组包括固定座及固定于该固定座 上的多个磁极对，每一该磁极对包括两个磁铁，每一该磁极对的两个磁铁分别固定于该固 定座上且相对设置，该动子模组包括滑动件及固定于该滑动件上的三相线圈，该滑动件滑 动地设置于该固定座内，且该滑动件位于每一该磁极对的两个磁铁之间，其特征在于：该滑 动件的至少一侧面上固定有铁片，且该铁片能够被邻近该铁片的磁铁吸引。2. 如权利要求1所述的电机，其特征在于：每一该磁极对的两个磁铁的磁性相反且相 互平行。3. 如权利要求1所述的电机，其特征在于：该固定座包括支撑板及两个固定板，该两个 固定板由该支撑板的两侧朝向同一方向延伸形成，每一该磁极对的两个磁铁分别固定于该 两个固定板上，每一该固定板上相邻的两个磁铁的磁性相反，该两个固定板上固定的多个 磁铁共同形成一个滑动空间，该滑动件收容于该滑动空间内，该滑动件能够在该三相线圈 及该磁铁的电磁推力作用下在该滑动空间内沿该支撑板的长度延伸方向运动。4. 如权利要求3所述的电机，其特征在于：该滑动件包括滑动部及固定于该滑动部上 的安装部，该三相线圈设置于该滑动部内，该滑动部收容于该滑动空间内，该铁片的数量至 少为两个，该至少两个铁片分别固定于该滑动部的平行该固定板的两个侧面上。5. 如权利要求4所述的电机，其特征在于：多个该铁片的排布方向与该支撑板的长度 延伸方向平行。6. 如权利要求4所述的电机，其特征在于：多个该铁片的排布方向与该支撑板的长度 延伸方向垂直。7. -种电机，其包括定子模组及动子模组，该定子模组包括固定座及固定于该固定座 上的两组三相线圈，该动子模组包括滑动件及固定于该滑动件上固定有磁极对，每一该磁 极对包括两个磁铁，每一该磁极对的两个磁铁分别设置于该滑动件的相对两侧，该滑动件 滑动地设置于该固定座内，且该滑动件位于该两组三相线圈之间，其特征在于：该固定座的 至少一侧面上固定有铁片，且该铁片能够被邻近该铁片的磁铁吸引。8. 如权利要求7所述的电机，其特征在于：每一该磁极对的两个磁铁的磁性相反且相 互平行。9. 如权利要求7所述的电机，其特征在于：该固定座包括支撑板及两个固定板，该两个 固定板由该支撑板的两侧朝向同一方向延伸形成，该两组三相线圈分别固定于该两个固定 板上，该两个固定板上固定的三相线圈共同形成一个滑动空间，该滑动件收容于该滑动空 间内，该滑动件能够在该三相线圈及该磁铁的电磁推力作用下在该滑动空间内沿该支撑板 的长度延伸方向滑动。10. 如权利要求9所述的电机，其特征在于：该滑动件包括滑动部及固定于该滑动部上 的安装部，该滑动部收容于该滑动空间内，该铁片的数量至少为两个，该至少两个铁片分别 固定于该两个固定板的平行该滑动部的侧面上。
【文档编号】H02P3/04GK105827034SQ201510008495
【公开日】2016年8月3日
【申请日】2015年1月8日
【发明人】陈柏光, 王昶升, 陈弥坚
【申请人】鸿富锦精密工业（深圳）有限公司, 鸿海精密工业股份有限公司