一种人造板存储和转运车辆的充电装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及人造板生产中的存储和转运车辆，尤其涉及一种人造板存储和转运车辆的充电装置。
【背景技术】
[0002]在人造板行业的中间存储板工段中，经常使用卫星大车和卫星小车的配合将大而重的板垛进行存储和转运，即卫星大车行驶到指定排数后，再由卫星小车行驶到该排指定列位置，实现卫星小车的精确搬运，一次搬运一垛人造板(高度不超过2.5m)。当卫星小车开出卫星大车时，卫星小车上的电源是由卫星大车提供并通过电缆来输送，设置在卫星大车上的电缆卷线盘负责收放连接的电缆。
[0003]卫星小车现有的电缆卷线盘需要依靠电缆卷线盘内部的弹簧来带动电缆卷线盘的转动，以此来进行绕线。随着电缆卷线盘运行时间的加长，弹性会减弱，绕线紧度会降低，电缆会绕得很松，最后会造成电缆互相缠绕或者绕出电缆盘，影响卫星小车的运行轨迹，从而影响整个中间存储转运系统的控制。同时电缆在绕线过程中始终在弯曲和笔直间切换，对电缆本身的弹性形变要求很高，运行一段时间后会因为形变而造成断裂，使得电缆寿命减少。而一旦电缆断裂后，由于卫星小车运行周围是堆垛台和人造板，空间特别紧凑，更换电缆会特别麻烦，维护十分不便，而且增加成本。
【发明内容】
[0004]本实用新型所要解决的技术问题是提供一种人造板存储和转运车辆的充电装置，解决现在的存储和转运车辆中的卫星小车的供电电缆易缠绕，影响卫星小车的运行轨迹，且易断裂，寿命短，电缆断裂后更换电缆会特别麻烦，维护十分不便的缺陷。
[0005]技术方案
[0006]一种人造板存储和转运车辆的充电装置，存储和转运车辆包括卫星大车和卫星小车，其特征在于:所述卫星大车包括防倾倒支撑框架和下方的底盘及行走机构，防倾倒支撑框架旁设置有控制台，底盘上设置有由平行的滑道组成的卫星小车嵌入轨道，所述卫星小车嵌入轨道包括对称的左滑道和右滑道，所述卫星小车的左右外侧两端面与所述左滑道和右滑道匹配，在滑道外侧设置有充电器，充电器与相邻的滑道电连接，卫星小车的外侧端面上设置有滑头，所述滑头与设置在卫星小车内的锂电池电连接，所述锂电池通过设置在卫星小车内的逆变器给卫星小车的电机及传感器供电。
[0007]所述充电器采用快速充电器。
[0008]所述快速充电器的电流是所述锂电池电流的2倍，充电速率为30分钟充满。
[0009]所述锂电池的容量至少是卫星小车耗电的6倍，锂电池的输出电流是卫星小车启动瞬间最大电流的1.5倍。
[0010]所述逆变器采用5KW逆变器，将直流电转换成380V交流电和24V直流电供给卫星小车上的电机及传感器。
[0011]有益效果
[0012]本实用新型的人造板存储和转运车辆的充电装置采用卫星小车上的滑头匹配卫星大车上的滑道及快速充电器，使卫星小车实现在返回卫星大车上时进行快速充电，充分利用卫星小车转运人造板到卫星大车的过程中停留在卫星大车上的时间，既充分利用了时间，提高了效率，又解决了电缆卷线盘的问题，使小车能够无线运行，不受到充电电缆的制约，控制更加精确、方便。
【附图说明】
[0013]图1为本实用新型的卫星大车的立体示意图。
[0014]图2为本实用新型的卫星大车的俯视示意图。
[0015]图3为本实用新型的卫星大车的左视示意图。
[0016]图4为本实用新型的卫星小车的立体示意图。
[0017]其中:1-防倾倒支撑框架，2-底盘，3-行走机构，4-控制台，5-滑道，6_快速充电器，7-滑头，8-锂电池，9-逆变器。
【具体实施方式】
[0018]下面结合具体实施例和附图，进一步阐述本实用新型。
[0019]为解决现在卫星小车的充电问题，希望通过快速充电，小车将有足够的电量进行无线运行，替代电缆卷线盘，从而避免电缆断裂产生相关的很多问题。
[0020]如附图1和附图4所示意，本实用新型提出一种人造板存储和转运车辆的充电装置，将快速充电器和滑道安装在卫星大车上，快速充电器安装在滑道外侧，且与滑道电连接，在卫星小车上安装锂电池和滑头，滑头安装在卫星小车与卫星大车的滑道的端面上，当卫星小车开回卫星大车时，滑头滑入滑道中，即可进行充电，快速充电器的电流按照与锂电池电流2倍的大小来选择，充电速率为30分钟充满。如果按照卫星小车在卫星大车上停留5分钟来算可充电量，锂电池的容量至少应该是卫星小车耗电的6倍，算上预留可以选择9倍的大小。锂电池输出电流的选择可按照卫星小车启动瞬间最大电流乘以1.5倍来选择，因为随着电量被使用，输出电压会降低，以1.5倍的电流能确保卫星小车在未充满电量时也能正常使用。而且当卫星小车转运时，从转运点运行到卫星大车，将人造板或素板等转运到卫星大车上后，会跟随卫星大车一起运行至指定排，卫星小车能在这个时间内进行快速充电，再进行转运。既充分利用了时间，提高了效率，又解决了电缆卷线盘的问题，使小车能够无线运行，不受到充电电缆的制约，控制能更精确、更方便。
[0021]卫星小车上安装5KW逆变器将96V直流电转换成380V交流电供给卫星小车上两个2.2KW的行走电机和升降电机，确保卫星小车一次转运时间25分钟至少能运行500米以上。
【主权项】
1.一种人造板存储和转运车辆的充电装置，存储和转运车辆包括卫星大车和卫星小车，其特征在于:所述卫星大车包括防倾倒支撑框架和下方的底盘及行走机构，防倾倒支撑框架旁设置有控制台，底盘上设置有由平行的滑道组成的卫星小车嵌入轨道，所述卫星小车嵌入轨道包括对称的左滑道和右滑道，所述卫星小车的左右外侧两端面与所述左滑道和右滑道匹配，在滑道外侧设置有充电器，充电器与相邻的滑道电连接，卫星小车的外侧端面上设置有滑头，所述滑头与设置在卫星小车内的锂电池电连接，所述锂电池通过设置在卫星小车内的逆变器给卫星小车的电机及传感器供电。
2.如权利要求1所述的人造板存储和转运车辆的充电装置，其特征在于:所述充电器采用快速充电器。
3.如权利要求2所述的人造板存储和转运车辆的充电装置，其特征在于:所述快速充电器的电流是所述锂电池电流的2倍，充电速率为30分钟充满。
4.如权利要求2所述的人造板存储和转运车辆的充电装置，其特征在于:所述锂电池的容量至少是卫星小车耗电的6倍，锂电池的输出电流是卫星小车启动瞬间最大电流的1.5 倍。
5.如权利要求2所述的人造板存储和转运车辆的充电装置，其特征在于:所述逆变器采用5KW逆变器，将直流电转换成380V交流电供给卫星小车的电机及传感器供电。
【专利摘要】本实用新型涉及人造板生产中的存储和转运车辆，属于人造板领域。一种人造板存储和转运车辆的充电装置，存储和转运车辆包括卫星大车和卫星小车，其特征在于：所述卫星大车包括有由平行的滑道组成的卫星小车嵌入轨道，所述卫星小车嵌入轨道包括对称的左滑道和右滑道，所述卫星小车的左右外侧两端面与所述左滑道和右滑道匹配，在滑道外侧设置有充电器，充电器与相邻的滑道电连接，卫星小车的外侧端面上设置有滑头，所述滑头与锂电池电连接，所述锂电池通过逆变器给卫星小车的行走电机和升降电机供电。本实用新型的充电装置充分利用转运时间给卫星小车充电，提高了效率，又解决了电缆卷线盘的问题，使小车能够无线运行，更方便，更精确。
【IPC分类】H02J7-00
【公开号】CN204465049
【申请号】CN201520091883
【发明人】梁华坤, 黎敏, 陈冬平, 李阳
【申请人】哥乐巴环保科技(上海)有限公司, 梁华坤, 黎敏
【公开日】2015年7月8日
【申请日】2015年2月9日