一种电动推杆的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种电动推杆。
【背景技术】
[0002]电动推杆是一种将电机的旋转运动转变为推杆的直线往复运动的驱动装置，其广泛应用于升降桌、升降椅、医疗床等技术领域，给使用者的日常生活带来了极大的便利。在上述领域的应用中，通常要求电动推杆的行程处于固定范围内，并且具有远端和近端两个极限位置。如授权公告号为CN203104198U的中国实用新型专利公开的一种电动推杆，该类推杆的行程控制通常通过控制伺服电机的旋转或在行程极限位置设置离合装置来实现控制推杆行程。上述控制方式的缺陷在于控制精度不高，并且通过设置离合装置的方式还会造成电力浪费。
【发明内容】
[0003]本要解决的技术问题是提供一种行程控制精准，且在到达行程极限位置时电机自动关停，不会耗费多余电力资源的电动推杆。
[0004]为了解决上述技术问题，本提供的技术方案如下:一种电动推杆，包括电机、蜗轮、蜗杆、外管、内管、丝杠及丝杠螺母，所述蜗杆与电机的输出轴固接，所述蜗轮固接于丝杠上且与蜗杆啮合，所述内管与所述丝杠螺母固定连接，所述丝杠螺母旋接于丝杠上，所述外管内还设有行程开关条，所述行程开关条的两端靠近端部位置分别设有行程开关，所述行程开关上设有按钮，所述丝杠螺母上设有用于触发按钮的触发体，所述行程开关与电机电连接。
[0005]进一步的，所述行程开关的按钮朝下设置，所述触发体自丝杠螺母的底部延伸至行程开关条的下方，且触发体的作用面朝上设置。
[0006]进一步的，所述丝杠螺母上还设有与行程开关条靠接的台阶面一及与行程开关靠接的台阶面二，所述台阶面一与台阶面二均与触发体的作用面垂直。所述触发体的两端设有斜角。
[0007]进一步的，所述触发体的两端设有斜角。
[0008]进一步的，所述行程开关在行程开关条上的位置可调。
[0009]进一步的，所述外管的一端设有端盖，所述端盖上设有用于内管进出的通道，该通道的内壁上设有环形密封槽一，该密封槽一内设有密封圈一。
[0010]进一步的，所述丝杠的端部设有端头帽，所述端头帽的外周设有环形密封槽二，该密封槽二内设有密封圈二。
[0011]本实施例的电动推杆，由行程开关控制内管的伸缩行程，当电机驱动内管运行至行程极限位置时，由行程开关控制电机立即自动停止，行程控制精准，且不会浪费多余的电力资源。
【附图说明】
[0012]图1为本实施例电动推杆的结构示意图；
[0013]图2为本实施例电动推杆的剖视图；
[0014]图3为图2所示A部的局部放大示意图；
[0015]图4为本实施例丝杠螺母与行程开关及行程开关条的位置关系示意图；
[0016]图5为本实施例丝杠螺母的结构示意图。
【具体实施方式】
[0017]为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
[0018]在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
[0019]在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，一体地连接，也可以是可拆卸连接；可以是两个元件内部的连通；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
[0020]如图1、图2所示，本实施例的电动推杆包括壳体10、电机20、蜗轮22、蜗杆21、夕卜管30、内管40、丝杠60及丝杠螺母70，其中电机20、蜗轮22和蜗杆21均设于壳体10内，外管30的一端与壳体10固定连接，丝杠60通过轴承23及定位套24与壳体10连接。其中蜗杆22与电机20的输出轴固接，蜗轮21固接于丝杠30上且与蜗杆22啮合，且蜗轮21设于轴承23与定位套24之间。
[0021]进一步的，内管40与丝杠螺母70固定连接，而丝杠螺母70旋接于丝杠60上，由丝杠60旋转驱动丝杠螺母70和内管40轴向移动，可由外管30的自由端穿出。作为本实施例的改进，如图2、图4所示，在外管30内还设有行程开关条80，在行程开关条80的两端靠近端部位置分别设有行程开关81，并且，行程开关81在行程开关条上的位置可调。在行程开关81上设有按钮82，相应的，在所述丝杠螺母70上设有用于触发按钮82的触发体74，上述行程开关81与电机20电连接，按钮82控制电机20的启停。
[0022]进一步的，如图4所示，行程开关81的按钮82朝下设置，相应的，触发体74自丝杠螺母70的底部延伸至行程开关条80的下方，且触发体74的作用面朝上设置。为了使触发体与按钮作用的过程更加平缓、稳定，在触发体的两端还设有用于导向的斜角75。当丝杠螺母70轴向移动至触发体74位于行程开关81下方时，触发体74触发按钮82，电机20关停，内管行驶至行程的极限位置。在内管到达行程极限位置后，电机反转，则驱使内管向另一端的极限位置运行，至触发体74触发按钮82，电机20关停，内管行驶至行程另一端的极限位置，如此往复循环，控制精准，且在到达行程极限位置后，电机立即自动停止，不会耗费多余的电力。该结构如此设置的目的在于，减小了外管的内部尺寸，如果行程开关81的按钮82面向丝杠螺母70设置，则要求外管30的内部空间更大，如此会造成耗材更多，电动推杆的安装空间更大。
[0023]如图5所示，本实施例的丝杠螺母70上设有若干工艺孔71，目的在于节省原材料。丝杠螺母70的连接端设有外螺纹76，丝杠螺母与内管40螺纹连接。进一步的，丝杠螺母70上还设有与行程开关条80靠接的台阶面一 72及与行程开关81靠接的台阶面二 73，防止丝杠螺母沿着丝杠轴向移动的同时自转。需要说明的是，上述台阶面一与台阶面二均与触发体的作用面垂直。
[0024]如图2、图3所示，本实施例的电动推杆还设有密封装置。在外管30的自由端设有端盖31，端盖31上设有用于内管40进出的通道，而在该通道的内壁上设有环形密封槽一 32，在该密封槽一 32内设有密封圈一 33，该密封圈一 33与内管40过盈配合。同时，丝杠60的端部设有端头帽61，该端头帽61的外周设有环形密封槽二 62，在该密封槽二 62内设有密封圈二 63，该密封圈二 63与内管的内壁密封贴合。
[0025]本实施例的电动推杆，由行程开关控制推杆的伸缩行程，为了适应不同的应用场合，还可以通过调整行程开关在行程开关条上的位置调整内管的行程。在电机驱动内管伸缩至行程极限位置时，由行程开关控制电机立即自动停止，控制精准，且与由离合装置控制行程的方式相比，不会浪费多余的电力资源。
[0026]总之，以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
【主权项】
1.一种电动推杆，包括电机、蜗轮、蜗杆、外管、内管、丝杠及丝杠螺母，所述蜗杆与电机的输出轴固接，所述蜗轮固接于丝杠上且与蜗杆啮合，所述内管与所述丝杠螺母固定连接，所述丝杠螺母旋接于丝杠上，其特征在于，所述外管内还设有行程开关条，所述行程开关条的两端靠近端部位置分别设有行程开关，所述行程开关上设有按钮，所述丝杠螺母上设有用于触发按钮的触发体，所述行程开关与电机电连接。2.按照权利要求1所述的电动推杆，其特征在于，所述行程开关的按钮朝下设置，所述触发体自丝杠螺母的底部延伸至行程开关条的下方，且触发体的作用面朝上设置。3.按照权利要求2所述的电动推杆，其特征在于，所述丝杠螺母上还设有与行程开关条靠接的台阶面一及与行程开关靠接的台阶面二，所述台阶面一与台阶面二均与触发体的作用面垂直。4.按照权利要求3所述的电动推杆，其特征在于，所述触发体的两端设有斜角。5.按照权利要求1-4任一项所述的电动推杆，其特征在于，所述行程开关在行程开关条上的位置可调。6.按照权利要求1-4任一项所述的电动推杆，其特征在于，所述外管的一端设有端盖，所述端盖上设有用于内管进出的通道，该通道的内壁上设有环形密封槽一，该密封槽一内设有密封圈一。7.按照权利要求1-4任一项所述的电动推杆，其特征在于，所述丝杠的端部设有端头帽，所述端头帽的外周设有环形密封槽二，该密封槽二内设有密封圈二。
【专利摘要】本实用新型公开了一种电动推杆，包括电机、蜗轮、蜗杆、外管、内管、丝杠及丝杠螺母，所述蜗杆与电机的输出轴固接，所述蜗轮固接于丝杠上且与蜗杆啮合，所述内管与所述丝杠螺母固定连接，所述丝杠螺母旋接于丝杠上，所述外管内还设有行程开关条，所述行程开关条的两端靠近端部位置分别设有行程开关，所述行程开关上设有按钮，所述丝杠螺母上设有用于触发按钮的触发体，所述行程开关与电机电连接。本实用新型的电动推杆，由行程开关控制内管的伸缩行程，当电机驱动内管运行至行程极限位置时，由行程开关控制电机立即自动停止，行程控制精准，且不会浪费多余的电力资源。
【IPC分类】H02K7/06, H02K7/10
【公开号】CN204633523
【申请号】CN201520326456
【发明人】胡仁昌, 陆小健, 王磊
【申请人】浙江捷昌线性驱动科技股份有限公司
【公开日】2015年9月9日
【申请日】2015年5月20日