用于遥控飞行器的充电组件的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及飞行航模领域，更具体地，涉及一种用于遥控飞行器的充电组件。
【背景技术】
[0002]目前电动遥控飞行器采用的都是可充电的电池，每次飞行之后需要更换电池，对电池进行充电。这些工作都需要人工进行并且需要有一定专业技术的人员来操作，这导致遥控飞行器的充电十分繁琐、复杂。
【实用新型内容】
[0003]针对相关技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种用于遥控飞行器的充电组件，以至少实现对遥控飞行器可以进行无线充电。
[0004]为实现上述目的，一方面本实用新型提供了一种用于遥控飞行器的充电组件，包括:无线充电器，无线充电器内置有与充电电路电连接的充电线圈；以及设置在遥控飞行器上的无线受电器，无线受电器内置有受电线圈，受电线圈与遥控飞行器的内部供电电路电连接，其中，在无线受电器与无线充电器相接触的充电位置，充电线圈可传递电能地与受电线圈耦合。
[0005]根据本实用新型，充电线圈与受电线圈以电磁感应信号、磁共振信号或无线电波信号的形式相互耦合。
[0006]根据本实用新型，无线受电器安装在遥控飞行器底部。
[0007]根据本实用新型，无线充电器底部安装有基座。
[0008]根据本实用新型，遥控飞行器的内部供电电路构造成:对遥控飞行器进行供电的可充放电的电池以及与所述可充放电电池电连接的供电电路。
[0009]根据本实用新型，遥控飞行器为多轴飞行器、固定翼模型飞机、模型直升机中任一种。
[0010]本实用新型的有益技术效果在于:
[0011]在本实用新型中，将该充电组件用于对遥控飞行器进行充电，通过设置在遥控飞行器上的无线受电器与无线充电器相接触，能够使得充电线圈与受电线圈耦合从而将电能由无线充电器输送至无线受电器，进一步由无线受电器可以将电能传递至内部供电电路以对遥控飞行器进行充电。由此，配备有本实用新型充电组件的遥控飞行器能够进行自动无线充电，从而提高了充电效率、简化充电操作流程。
【附图说明】
[0012]图1是本实用新型充电组件中无线充电器与基座的立体图；
[0013]图2是安装有本实用新型充电组件中无线受电器的遥控飞行器的立体图；
[0014]图3是本实用新型充电组件在使用过程中的立体图。
【具体实施方式】
[0015]现参照附图对本实用新型进行描述。如图1至图3所示，在本实用新型的用于遥控飞行器5的充电组件中，其包括无线充电器I和无线受电器2。具体地，无线充电器I作为单独充电器件设置在遥控飞行器5的外部，并且无线充电器I可以内置有与充电电路电连接的充电线圈，即，充电电路可以将电能输送至充电线圈处以备使用。进一步，无线受电器2可以设置在遥控飞行器5上，并且无线受电器2可以内置有受电线圈，并且该受电线圈与遥控飞行器5的内部供电电路电连接，S卩，在受电线圈受电后可将电能传递至内部供电电路以对其充电，然后利用已充电的内部供电电路对遥控飞行器5进行驱动。
[0016]更具体地，在充电位置处，即，无线受电器2与无线充电器I相接触的位置，充电线圈会可传递电能地与受电线圈耦合，换句话说，由充电线圈将电能传递至受电线圈。可选地，在具体使用中，无线充电器I的充电线圈与无线受电器2的受电线圈可以电磁感应信号、磁共振信号或无线电波信号的任意一种形式相互耦合。当然应当理解，除上述已描述的形式外，其它任何适当的无线电能传递形式均可以应用在本实用新型中，只需能够实现充电线圈对受电线圈的电能传递即可，这可以根据具体使用情况而定，本实用新型不局限于此。
[0017]另外需要指出的是，无线受电器2与无线充电器I也可以不设置成完全紧密接触无间隙的形式，在可选的实施例中，无线受电器2与无线充电器I相接近或者相贴近即可，此时，无线受电器2与无线充电器I的充电位置即为:无线受电器2与无线充电器I相互感应的位置。即，只要在相互接近时，二者之间能够存在相互感应(例如，磁感应、磁共振感应、无线电波感应等)即可。这可以根据无线受电器2与无线充电器I之间所需的感应信号强弱来进行具体设定，本实用新型不局限于此。
[0018]因此，在本实用新型中，将该充电组件用于对遥控飞行器5进行充电，通过设置在遥控飞行器5上的无线受电器2与无线充电器I相接触，能够使得充电线圈与受电线圈耦合从而将电能由无线充电器I输送至无线受电器2，进一步由无线受电器2可以将电能传递至内部供电电路以对遥控飞行器5进行充电。由此，配备有本实用新型充电组件的遥控飞行器5能够进行无线充电，从而提高了充电效率、简化充电操作流程。
[0019]继续参照图2和图3，在优选的实施例中，无线受电器2可以安装在遥控飞行器5的底部。当然其它适当的安装位置也是可以的。
[0020]在另外可选的实施例中，无线充电器I的底部可以安装有基座3。进一步，在优选的实施例中，基座3可以具有凸起的顶部容纳腔4，无线充电器I的充电线圈可以设置在该顶部容纳腔4中，无线受电器2具有可选择地容纳顶部容纳腔4的凹槽，以此方式在进行充电时，无线受电器的凹槽与基座3的顶部容纳腔4相匹配，从而便于遥控飞行器5降落充电。
[0021]另外，遥控飞行器5的内部供电电路构可以造成:对遥控飞行器5进行供电的可充放电的电池以及与可充放电电池电连接的供电电路，这种供电电路为本领域所熟知的，只需能够利用充放电电池及其相关电路对遥控飞行器5进行充电即可。并且可选地，遥控飞行器5可以为多轴飞行器、固定翼模型飞机、模型直升机中任一种，可选的，多轴飞行器可以为四轴飞行器、六轴飞行器、八轴飞行器等，这可以根据具体使用情况而定，本实用新型不局限于此。
[0022]具体地，在本实用新型的实际应用中，当遥控飞行器5需要进行充电时，机上飞行控制装置可以自动发出指令需要进行充电或者发出声光电指示告知使用者需要进行充电，从而使得遥控飞行器5飞回并在无线充电器I上空悬停，然后遥控飞行器5对准无线充电器I下降，当遥控飞行器5的无线受电器2贴附于无线充电器I以后遥控飞行器5的旋翼停止转动，通过充电线圈与受电线圈的耦合使得无线充电器I与无线受电器2进入充电状态。充电电路提供的充电电流可以经由无线充电器I的充电线圈传递至无线受电器2的受电线圈，进一步由受电线圈可以对遥控飞行器5上的可充电电池进行充电。当电池充满以后，充电组件可以自动停止充电或发出声光电指令告知使用者充电完毕，此时遥控飞行器5处于待命状态，随时可以按照任务要求实现自动或手动起飞，执行飞行任务。
[0023]需要指出的是，在本实用新型的实际应用当中，在遥控飞行器5内的飞行控制装置中可以安装能源管理模块，当电池能量不足时，能源管理模块发出‘返回充电’指令，飞行控制装置按照当时遥控飞行器5所处位置和飞行姿态，计算出返航路线，按此要求控制飞行器返回充电。电池充满以后自动停止充电，飞行器可以自动起飞，继续执行计划中的飞行任务；在没有飞行任务时，飞行器保持停留在充电座上，等待新的飞行指令。
[0024]另外，在可选的实施例中，在遥控飞行器5上可以设置有视觉定位系统，S卩，可以预先将充电座周围地貌储存在飞行控制装置内，返回充电时按照储存的地貌信息与实时获得的地貌进行比较和计算，发出相应控制命令，使飞行器正确降落在充电座上。
[0025]以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种用于遥控飞行器的充电组件，其特征在于，包括: 无线充电器(I)，所述无线充电器(I)内置有与充电电路电连接的充电线圈；以及设置在所述遥控飞行器上的无线受电器(2)，所述无线受电器(2)内置有受电线圈，所述受电线圈与所述遥控飞行器的内部供电电路电连接， 其中，在所述无线受电器(2)与所述无线充电器(I)相接触的充电位置，所述充电线圈可传递电能地与所述受电线圈耦合。2.根据权利要求1所述的充电组件，其特征在于， 所述充电线圈与所述受电线圈以电磁感应信号、磁共振信号或无线电波信号的形式相互耦合。3.根据权利要求1或2所述的充电组件，其特征在于， 所述无线受电器(2)安装在所述遥控飞行器底部。4.根据权利要求1或2所述的充电组件，其特征在于， 所述无线充电器(I)底部安装有基座(3)。5.根据权利要求1或2所述的充电组件，其特征在于， 所述遥控飞行器的所述内部供电电路构造成:对所述遥控飞行器进行供电的可充放电的电池以及与所述可充放电的电池电连接的供电电路。6.根据权利要求1或2所述的充电组件，其特征在于， 所述遥控飞行器为多轴飞行器、固定翼模型飞机、模型直升机中任一种。
【专利摘要】本实用新型提供了一种用于遥控飞行器的充电组件，包括：无线充电器(1)，无线充电器(1)内置有与充电电路电连接的充电线圈；以及设置在遥控飞行器上的无线受电器(2)，无线受电器(2)内置有受电线圈，受电线圈与遥控飞行器的内部供电电路电连接，其中，在无线受电器(2)与无线充电器(1)相接触的充电位置，充电线圈可传递电能地与受电线圈耦合。本实用新型提供的充电组件能够实现对遥控飞行器可以进行自动无线充电。
【IPC分类】H02J7/00, H02J17/00
【公开号】CN204721020
【申请号】CN201520339305
【发明人】黄程
【申请人】上海九鹰电子科技有限公司
【公开日】2015年10月21日
【申请日】2015年5月22日