卡位电极一体式充电装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种充电装置，特别涉及一种卡位电极一体式充电装置。
【背景技术】
[0002]智能可移动电器设备(例如智能机器人)往往需要进行自主充电，即电器设备可自主定位并移动至充电装置进行充电，充电完成后离开充电装置继续工作。由于智能可移动电器设备的定位精度往往不高，因此经常出现定位不准、不能准确移动至充电装置的情况，降低了电器设备的充电效率。因此急需一种可以辅助智能可移动电器设备定位于充电装置的装置，从而提高充电效率。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的是解决现有充电装置缺乏辅助定位结构的问题，提供一种可通过卡位部件辅助待充电设备定位且同时能进行充电的卡位电极一体式充电装置。
[0004]本实用新型的解决方案是:
[0005]—种卡位电极一体式充电装置，包括卡位导轨；分别设置于所述卡位导轨两个侧面的卡位突出部；所述卡位突出部从所述卡位导轨的侧面向外凸出，且能够向所述卡位导轨内部弹性移动；所述卡位突出部为金属制成，与充电电源电性连接用作第一充电电极，所述卡位导轨与待充电设备的卡位导槽相配合。
[0006]优选地，卡位突出部为三角形。
[0007]优选地，所述待充电设备的卡位导槽两侧设置第二充电电极，所述卡位导轨能够插入所述待充电设备的卡位导槽中，使得所述第二充电电极与所述第一充电电极接触，从而进行充电。
[0008]优选地，所述待充电设备的卡位导槽设置于所述待充电设备的底部。
[0009]优选地，所述卡位导轨和所述卡位导槽均为楔形。
[0010]优选地，所述卡位电极一体式充电装置还包括垂直于所述卡位导轨设置的定位部件。
[0011]优选地，所述定位部件是挡板。
[0012]优选地，所述卡位电极一体式充电装置还包括用于固定所述卡位导轨和定位部件的底板。
[0013]本实用新型的卡位电极一体式充电装置的优点是通过设置卡位导轨并将可弹性移动的充电电极设置于卡位导轨两侧，既保证待充电设备相对于充电装置的准确定位，又保证二者的充电电极接触良好，从而提高充电效率和充电质量。
【附图说明】
[0014]通过结合附图对本实用新型示例性实施方式进行更详细的描述，本实用新型的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显，其中，在本实用新型示例性实施方式中，相同的参考标号通常代表相同部件。
[0015]图1是根据示例性实施例的卡位电极一体式充电装置的立体图；
[0016]图2是待充电设备的立体图。
[0017]主要附图标记如下:
[0018]1-卡位导轨，2-卡位突出部，3-挡板，4-底板，5-卡位导槽，6_充电电极。
【具体实施方式】
[0019]下面将参照附图更详细地描述本实用新型的优选实施方式。虽然附图中显示了本实用新型的优选实施方式，然而应该理解，可以各种形式实现本实用新型而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了使本实用新型更加透彻和完整，并且能够将本实用新型的范围完整地传达给本领域的技术人员。
[0020]根据本实用新型的卡位电极一体式充电装置包括卡位导轨，分别设置于卡位导轨两个侧面的卡位突出部。卡位突出部从卡位导轨的侧面向外凸出，且能够向卡位导轨内部弹性移动。所述卡位突出部为金属制成，与充电电源电性连接用作第一充电电极。卡位导轨与待充电设备的卡位导槽相配合。卡位突出部从卡位导轨的侧面向外突出，在受压时能够向卡位导轨内部弹性移动，且由金属制成，可用作充电电极，因此同时兼具卡位部件和充电电极的双重功能，能够同时实现对待充电设备的定位和充电。在示例性实施例中，卡位突出部为三角形，当然卡位突出部也可以是梯形或其他适当的形状。
[0021]待充电设备的卡位导槽两侧可设置第二充电电极，卡位导轨能够插入待充电设备的卡位导槽中，可使得第二充电电极压迫第一充电电极且与第一充电电极接触，从而进行充电。此时，第一充电电极受压从而向卡位导轨内部弹性移动，有利于保证充电电极之间的良好接触。在优选情况下，待充电设备的卡位导槽可设置于待充电设备的底部，从而易于辅助定位，并有利于两组充电电极充分接触。优选地，卡位导轨和卡位导槽均为楔形，从而易于相互配合。当然，卡位导轨和卡位导槽也可具有其他能够相互配合的形状。
[0022]卡位电极一体式充电装置还可包括垂直于卡位导轨设置的定位部件。优选地，定位部件是挡板，当然，定位部件也可以是其他能够起到阻挡和定位作用的定位结构。
[0023]卡位电极一体式充电装置还可包括用于固定卡位导轨和定位部件的底板，从而充电装置更容易相对于地面固定。
[0024]下面参考附图描述根据本实用新型的示例性实施例。图1是根据示例性实施例的卡位电极一体式充电装置的立体图，图2是待充电设备的立体图。
[0025]如图1和2所示，卡位电极一体式充电装置包括卡位导轨1，分别设置于卡位导轨1两个侧面的卡位突出部2。卡位突出部2从卡位导轨1的侧面向外突出，且能够向卡位导轨1内部弹性移动。卡位突出部2由金属制成，与充电电源电性连接，从而用作充电电极。卡位导轨1能够与待充电设备的卡位导槽5相配合。在示例性实施例中，卡位导轨1和卡位导槽5均为楔形，卡位突出部2为三角形。
[0026]如图2所示，待充电设备的卡位导槽5设置于待充电设备的底部，卡位导槽5两侧设置充电电极6。卡位导轨1能够插入待充电设备的卡位导槽5中，使得充电电极6与卡位突出部2 (即充电电极)接触且压迫卡位突出部2，从而进行充电。这时，卡位突出部2(即充电电极)受压向卡位导轨1的内部弹性移动，有利于保证卡位突出部2(即充电电极)和充电电极6之间的良好接触。
[0027]如图1所示，卡位电极一体式充电装置还可包括起阻挡定位作用的挡板3。
[0028]待充电设备需要进行充电时，其定位并移动至卡位导轨1附近，卡位导轨1插入待充电设备的卡位导槽5中，从而待充电设备能够在卡位导轨1的引导下，沿卡位导轨1移动，直到待充电设备的充电电极6与设置于卡位导轨1两个侧面的卡位突出部2(即充电电极)接触。这时充电电极6挤压卡位突出部2 (即充电电极)，从而待充电设备通过卡位电极一体式充电装置进行充电。
[0029]优选地，在设置挡板3的情况下，待充电设备在卡位导轨1的引导下，沿卡位导轨1移动，直到被挡板3阻挡，停止前进。这时待充电设备的充电电极6与设置于卡位导轨1两个侧面的卡位突出部2 (即充电电极)接触，充电电极6挤压卡位突出部2 (即充电电极)，从而待充电设备通过卡位电极一体式充电装置进行充电。恰当地设置挡板3的位置，可以保证卡位突出部2 (即充电电极)和充电电极6准确对齐并充分接触，充电效果更好。
[0030]优选地，卡位电极一体式充电装置还包括用于固定卡位导轨1和挡板3的底板6，从而充电装置更容易相对于地面固定。
[0031]以上已经描述了本实用新型的实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各施例。在不偏离所说明的实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释实施例的原理和实际应用，或者使本技术领域的其它普通技术人员能理解本文披露的实施例。
【主权项】
1.一种卡位电极一体式充电装置，其特征在于，包括: 卡位导轨； 分别设置于所述卡位导轨两个侧面的卡位突出部； 所述卡位突出部从所述卡位导轨的侧面向外凸出，且能够向所述卡位导轨内部弹性移动； 所述卡位突出部为金属制成，与充电电源电性连接用作第一充电电极； 所述卡位导轨与待充电设备的卡位导槽相配合。2.根据权利要求1所述的卡位电极一体式充电装置，其特征在于，所述卡位突出部为三角形。3.根据权利要求1所述的卡位电极一体式充电装置，其特征在于，所述待充电设备的卡位导槽两侧设置第二充电电极，所述卡位导轨能够插入所述待充电设备的卡位导槽中，使得所述第二充电电极与所述第一充电电极接触，从而进行充电。4.根据权利要求3所述的卡位电极一体式充电装置，其特征在于，所述待充电设备的卡位导槽设置于所述待充电设备的底部。5.根据权利要求1所述的卡位电极一体式充电装置，其特征在于，所述卡位导轨和所述卡位导槽均为楔形。6.根据权利要求1所述的卡位电极一体式充电装置，其特征在于，还包括垂直于所述卡位导轨设置的定位部件。7.根据权利要求6所述的卡位电极一体式充电装置，其特征在于，所述定位部件是挡板。8.根据权利要求6所述的卡位电极一体式充电装置，其特征在于，还包括用于固定所述卡位导轨和定位部件的底板。
【专利摘要】本实用新型提供一种卡位电极一体式充电装置，包括卡位导轨；分别设置于卡位导轨两个侧面的卡位突出部；卡位突出部从卡位导轨的侧面向外凸出，且能够向卡位导轨内部弹性移动；卡位突出部为金属制成，与充电电源电性连接用作第一充电电极，卡位导轨与待充电设备的卡位导槽相配合。本实用新型的卡位电极一体式充电装置通过设置卡位导轨并将可弹性移动的充电电极设置于卡位导轨两侧，既保证待充电设备相对于充电装置的准确定位，又保证二者的充电电极接触良好，从而提高充电效率和充电质量。
【IPC分类】G05D1/02, H02J7/00
【公开号】CN204967379
【申请号】CN201520739823
【发明人】支涛, 汪雅楠, 徐晓华
【申请人】北京云迹科技有限公司
【公开日】2016年1月13日
【申请日】2015年9月22日