直流无刷电机控制器的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及车载控制技术技术领域，具体地说是一种车载直流无刷电机控制器。
【背景技术】
[0002]直流无刷电机的功率从毫瓦级到数十千瓦，应用领域逐步扩展到计算机外围设备、办公自动化设备、数码电子消费品、工业驱动、伺服控制、汽车工业、医疗设备、家用电器中。面对广阔的应用领域，作为直流无刷电机的核心控制部分也得到越来越多的应用。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的是解决上述现有技术的不足，提供一种结构紧凑、密封性能高、散热效果好、性能稳定的直流无刷电机控制器。
[0004]本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:
[0005]一种直流无刷电机控制器，设有壳体和直流无刷电机，所述壳体上端与顶盖密封连接，其特征在于所述壳体内设有模块支架、控制模块、驱动模块、无感电容、铜排和接触器，所述壳体底部设有散热器，所述散热器一侧设有风扇，所述散热器上端与壳体内的接触器、无感电容和铜排固定连接，所述模块支架下端分别与无感电容、铜排固定连接，上端与驱动模块和控制模块固定连接，所述控制模块经驱动模块与直流无刷电机相连接，以达到结构紧凑、散热效果、性能稳定的作用。
[0006]本实用新型所述控制模块的电路板上设有控制电路、检测电路、通讯电路、报警电路和电源电路，所述检测电路、通讯电路、报警电路和电源电路分别与控制电路相连接；所述驱动模块上并联有IGBT模块。
[0007]本实用新型所述检测电路包括霍尔信号检测模块，踏板信号检测模块，温度信号检测模块，电流信号检测模块，母线电压检测模块，所述霍尔信号检测模块通过安装在直流无刷电机转轴上的霍尔传感器检测得到电机转子的位置，速度值则通过霍尔信号的频率计算得出，高低速信号通过开关控制；所述母线电压检测模块作为开关电源电路的输入，取开关电源电路一路的特定位置电压作为母线电压检测模块的信号；所述电流检测电路通过电流传感器检测其中两相电路电流，第三相通过计算得出，取其峰值作为反馈值；所述温度信号检测模块通过安装在散热片上的热敏电阻作为温度传感器，通过分压电路将热敏电阻的阻值变化转化为电压变化，通过电压值对控制模块中的温度进行检测；所述踏板信号检测模块通过机械踏板上的常闭开关检测踏板是否踏下。
[0008]本实用新型可在所述顶盖上罩有密封罩，所述密封罩经橡胶垫与顶盖下端的壳体密封连接，所述壳体上设有引出线开孔，所述引出线开孔上设有填料函密封，以达到防尘、防水的作用。
[0009]本实用新型所述散热片为铝制多槽式散热片，在增大散热效率的同时减小了重量。
[0010]本实用新型可在所述风扇上设有保护罩，以达到防止异物损坏风扇的作用。
[0011]本实用新型由于采用上述结构，具有结构紧凑、密封性能高、散热效果好、性能稳定等优点。
【附图说明】
[0012]图1是本实用新型的结构示意图。
[0013]图2是本实用新型的防尘防水结构图。图3是本实用新型的局部放大图。
[0014]附图标记:壳体1、顶盖2、模块支架3、控制模块4、驱动模块5、无感电容6、铜排7、接触器8、散热器9、风扇10、橡胶垫11、密封罩12。
【具体实施方式】
[0015]下面结合附图对本实用新型进一步说明:
[0016]如附图1所示，一种直流无刷电机控制器，设有壳体1和直流无刷电机，所述壳体1上端与顶盖2密封连接，其特征在于所述壳体1内设有模块支架3、控制模块4、驱动模块5、无感电容6、铜排7和接触器8，所述壳体1底部设有散热器9，所述散热器9 一侧设有风扇10，所述散热器9上端与壳体1内的接触器8、无感电容6和铜排7固定连接，所述模块支架3下端分别与无感电容6、铜排7固定连接，上端与驱动模块5和控制模块4固定连接，所述控制模块4经驱动模块5与直流无刷电机2相连接，以达到结构紧凑、散热性好、性能稳定的作用。
[0017]本实用新型所述控制模块4的电路板上设有控制电路、检测电路、通讯电路、报警电路和电源电路，所述检测电路、通讯电路、报警电路和电源电路分别与控制电路相连接；所述驱动模块上并联有IGBT模块。
[0018]本实用新型所述检测电路包括霍尔信号检测模块，踏板信号检测模块，温度信号检测模块，电流信号检测模块，母线电压检测模块，所述霍尔信号检测模块通过安装在直流无刷电机转轴上的霍尔传感器检测得到电机转子的位置，速度值则通过霍尔信号的频率计算得出，高低速信号通过开关控制；所述母线电压检测模块作为开关电源电路的输入，取开关电源电路一路的特定位置电压作为母线电压检测模块的信号；所述电流检测电路通过电流传感器检测其中两相电路电流，第三相通过计算得出，取其峰值作为反馈值；所述温度信号检测模块通过安装在散热片上的热敏电阻作为温度传感器，通过分压电路将热敏电阻的阻值变化转化为电压变化，通过电压值对控制模块中的温度进行检测；所述踏板信号检测模块通过机械踏板上的常闭开关检测踏板是否踏下。
[0019]本实用新型可在所述顶盖2上罩有密封罩12，所述密封罩12经橡胶垫11与顶盖2下端的壳体1密封连接，所述壳体1上设有引出线开孔，所述引出线开孔上设有填料函密封，以达到防尘、防水的作用。
[0020]本实用新型所述散热片为铝制多槽式散热片，在增大散热效率的同时减小了重量。
[0021]本实用新型可在所述风扇上设有保护罩，以达到防止异物损坏风扇的作用。
[0022]本实用新型在使用时，将直流无刷电机控制器经底座固定在车底盘上，通过控制模块和驱动模块驱动直流无刷电机动作，带动车辆运行，所述通讯电路有CAN总线和RS485两种方式，所述CAN总线主要参与电池管理系统管理和汽车诊断系统的管理，RS485主要是控制器调试，程序更新的功能，所述控制模块中的控制电路采用DSP芯片作为控制单元，所述DSP芯片内嵌有16路ADC采样通道，并且支持同步采样；8路PWM波输出；8路功率保护输入；6路捕获输入；2路QEP输入；2路CAN总线接口 ；3路SCI通讯接口 ；2路SPI总线接口 ；2路I2C总线接口和众多的I/O接口，驱动采用自举电路驱动功率元件，功率元件采用多MOS管并联技术，DSP芯片通过AD采样操作指令和路况信息经过运算得到相应的控制信息，这些控制信息与反馈的电机位置、速度和电机电流信息进行计算，经计算后获取准确的控制信号，控制信号经过驱动电路控制MOD管的开关状态，这些开关状态的组合驱动电机转动；从而实现电机的运行，所述控制模块内包括启动控制、脉动控制、过程控制、故障处理，控制模块还有丰富的外围接口，其中:通过CAN总线连接车辆诊断系统，并通过车辆诊断系统设置、读取控制模块信息，通过RS485通讯接口进行本发明的参数设置，方便设备调试，当控制模块中的给定值与电流反馈值进行比较之后，电流差值再经电流调节器进行必要放大和校正，调节后的信号在DSP芯片中的PWM电路变换成相应的PWM的脉冲宽度，然后综合电机转子位置信号产生所需的各相PWM控制信号，PWM控制信号送至电机的基极驱动模块，驱动三相逆变电路，使功率管工作，通过PWM占空比去驱动电动机绕组，使电动机实现正转、反转、制动等功能。
[0023]本实用新型由于采用上述结构，具有结构紧凑、密封性能高、散热效果好、性能稳定等优点。
【主权项】
1.一种直流无刷电机控制器，设有壳体和直流无刷电机，所述壳体上端与顶盖密封连接，其特征在于所述壳体内设有模块支架、控制模块、驱动模块、无感电容、铜排和接触器，所述壳体底部设有散热器，所述散热器一侧设有风扇，所述散热器上端与壳体内的接触器、无感电容和铜排固定连接，所述模块支架下端分别与无感电容、铜排固定连接，上端与驱动模块和控制模块固定连接，所述控制模块经驱动模块与直流无刷电机相连接，以达到结构紧凑、散热效果、性能稳定的作用。2.根据权利要求1所述的一种直流无刷电机控制器，其特征在于所述控制模块的电路板上设有控制电路、检测电路、通讯电路、报警电路和电源电路，所述检测电路、通讯电路、报警电路和电源电路分别与控制电路相连接；所述所述驱动模块上并联有IGBT模块。3.根据权利要求1所述的一种直流无刷电机控制器，其特征在于所述顶盖上罩有密封罩，所述密封罩经橡胶垫与顶盖下端的壳体密封连接，所述壳体上设有引出线开孔，所述引出线开孔上设有填料函密封。4.根据权利要求1所述的一种直流无刷电机控制器，其特征在于所述散热片为铝制多槽式散热片。
【专利摘要】本实用新型公开了一种直流无刷电机控制器，设有壳体和直流无刷电机，所述壳体上端与顶盖密封连接，其特征在于所述壳体内设有模块支架、控制模块、驱动模块、无感电容、铜排和接触器，所述壳体底部设有散热器，所述散热器一侧设有风扇，所述散热器上端与壳体内的接触器、无感电容和铜排固定连接，所述模块支架下端分别与无感电容、铜排固定连接，上端与驱动模块和控制模块固定连接，所述控制模块经驱动模块与直流无刷电机相连接，以达到结构紧凑、散热效果、性能稳定的作用，本实用新型由于采用上述结构，具有结构紧凑、密封性能高、散热效果好、性能稳定等优点。
【IPC分类】H02K9/04, H02K5/10, H02K5/22, H02P6/08, H02P6/16
【公开号】CN204967499
【申请号】CN201520606384
【发明人】张云亮, 毕鹏程, 姚有刚, 张萌, 陈江岸, 雷小明
【申请人】威海广泰空港电源设备有限公司
【公开日】2016年1月13日
【申请日】2015年8月13日