一种线性振动马达的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种线性振动马达，质量块通过导轨滑动配合在所述壳体的内腔中；在所述壳体内还设置有至少位于质量块一侧并用于驱动质量块滑动的电磁装置；还包括设置在质量块移动路径中的弹性装置，所述弹性装置被配置成为质量块的复位提供弹性恢复力。本实用新型线性振动马达，作为振动系统的质量块通过导轨结构滑动配合在壳体的内腔中，通过电磁装置进行吸引，并通过弹性装置进行复位，从而消除了传统弹片结构对振动性能的影响；质量块沿导轨滑动，可明显减少偏振现象的发生，保证质量块严格按设计方向运动。本实用新型的线性振动马达，采用电磁线圈提供吸引的驱动力，并可通过控制电流大小和通电频率即可获得理想的驱动力。
【专利说明】
一种线性振动马达
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种振动装置，更具体地，本实用新型涉及一种线性的振动马达。
【背景技术】
[0002]线性马达是振动马达中的一种，多用在便携式电子产品中，如手机、掌上游戏机或掌上多媒体娱乐设备等。随着便携式电子产品的轻薄化发展，线性马达以其体积小、在某一方向具有更强的振感等优点，正逐步被市场所接受。
[0003]目前，大多数微型线性马达是通过振动组件来实现整体振动的，振动组件比较常见的是弹片，一般是将弹片焊接到质量块与外壳上，弹片既要提供回复力又要对质量块起到支撑作用。在振动过程中，质量块极易发生偏振现象。这种结构的线性马达对弹片要求极高，而形状各异的弹片在振动过程中都不可避免地产生应力集中与弹塑性变形等问题，在振动一定周期或时间后就会发生形变甚至疲劳断裂，同时外形不规则的弹片在制造过程中也不易进行尺寸的管控。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型的一个目的是提供了一种线性振动马达。
[0005]根据本实用新型的一个方面，提供一种线性振动马达，包括壳体以及位于壳体内的质量块，所述质量块通过导轨滑动配合在所述壳体的内腔中；在所述壳体内还设置有至少位于质量块一侧并用于驱动质量块滑动的电磁装置;还包括设置在质量块移动路径中的弹性装置，所述弹性装置被配置成为质量块的复位提供弹性恢复力。
[0006]优选地，所述导轨为安装固定在壳体内的固定轴，所述质量块通过设置的通孔滑动配合在固定轴上。
[0007]优选地，在所述壳体内分别设有相对布置的第一固定部、第二固定部，所述固定轴的两端分别固定在第一固定部、第二固定部上。
[0008]优选地，所述电磁装置固定在第一固定部上，并与质量块正对布置。
[0009]优选地，所述电磁装置包括固定在第一固定部上的线圈，以及位于线圈内部的铁芯。
[0010]优选地，所述弹性装置包括设置在质量块与第一固定部之间的第一弹簧，且所述第一弹簧套在固定轴上。
[0011]优选地，所述弹性装置还包括设置在质量块与第二固定部之间的第二弹簧，且所述第二弹簧套在固定轴上。
[0012]优选地，所述第一弹簧的劲度系数大于第二弹簧的劲度系数。
[0013]优选地，所述质量块为金属材料或磁体。
[0014]优选地，还包括位于质量块两侧的第一挡块、第二挡块;所述第一挡块、第二挡块上邻近质量块的一侧设置有弹性垫。
[0015]本实用新型线性振动马达，作为振动系统的质量块通过导轨结构滑动配合在壳体的内腔中，通过电磁装置进行吸引，并通过弹性装置进行复位，从而消除了传统弹片结构对振动性能的影响；质量块沿导轨滑动，可明显减少偏振现象的发生，保证质量块严格按设计方向运动。本实用新型的线性振动马达，采用电磁线圈提供吸引的驱动力，并可通过控制电流大小和通电频率即可获得理想的驱动力。
[0016]通过以下参照附图对本实用新型的示例性实施例的详细描述，本实用新型的其它特征及其优点将会变得清楚。
【附图说明】
[0017]构成说明书的一部分的附图描述了本实用新型的实施例，并且连同说明书一起用于解释本实用新型的原理。
[0018]图1是本实用新型线性振动马达的爆炸图。
[0019]图2是本实用新型线性振动马达的剖面图。
【具体实施方式】
[0020]现在将参照附图来详细描述本实用新型的各种示例性实施例。应注意到:除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本实用新型的范围。
[0021]以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本实用新型及其应用或使用的任何限制。
[0022]对于相关领域普通技术人员已知的技术和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术和设备应当被视为说明书的一部分。
[0023]在这里示出和讨论的所有例子中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它例子可以具有不同的值。
[0024]应注意到:相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
[0025]本实用新型提供了一种线性振动马达，其包括壳体以及位于壳体内的振动系统以及定子系统。参考图1、图2，本实用新型的壳体可以包括上壳1、下壳2，所述上壳I与下壳2扣合在一起后，形成了具有内腔的壳体。振动系统以及定子系统安装固定在壳体的内腔中。
[0026]其中，所述振动系统包括质量块6，所述质量块6通过导轨结构滑动配合在所述壳体的内腔中。质量块6可通过本领域技术人员所熟知的导轨结构滑动配合在壳体内腔中，例如可在壳体内设置导向轨，所述质量块6上设置有用于与导向轨配合的导向槽等。在本实用新型一个具体的实施方式中，所述导轨为安装固定在壳体内的固定轴4，所述质量块6通过设置的通孔滑动配合在固定轴4上。该固定轴4可固定在壳体的两端，也可以在壳体内另外设置用于安装固定轴4的固定部，该固定部可以是安装立板，也可以是本领域技术人员所熟知的安装架等结构。
[0027]例如，在壳体的两端分别设置有第一固定部3a、第二固定部3b，所述固定轴4的两端分别固定在第一固定部3a、第二固定部3b上。质量块6通过其自身设置的通孔与固定轴4滑动配合在一起。本实用新型的固定轴4可以设置多个，例如可以设置两个，该两个固定轴4可以设置在质量块6的两侧边缘，从而可以防止质量块6发生偏转的现象。为了使质量块6在固定轴4上滑动的更为顺畅，在所述质量块6与固定轴4之间还设置有轴套，这种轴套与轴的配合结构属于本领域技术人员的公知常识，在此不再具体说明。
[0028]本实用新型的线性振动马达，其定子系统包括设置在所述壳体内的电磁装置，该电磁装置可设置在质量块6的一侧，并通过该电磁装置驱动质量块6在固定轴4上滑动。电磁装置可以选择本领域技术人员所熟知的结构，在本实用新型一个具体的实施方式中，所述电磁装置包括固定在第一固定部3a上的线圈7，该线圈7优选与质量块6正对布置。该线圈7通电后产生电磁，从而可以吸引质量块6往线圈7的方向移动，实现了质量块6在固定轴4上的滑动。优选的是，所述电磁装置还包括位于线圈7内部的铁芯8，所述铁芯8也可以固定在第一固定部3a上，通过铁芯8可以提高线圈7通电后的电磁强度，从而为质量块6的移动提供更大的电磁驱动力。
[0029]本实用新型的线性振动马达，还包括设置在质量块6移动路径中的弹性装置，所述弹性装置被配置成为质量块6的复位提供弹性恢复力。
[0030]弹性装置可以选用本领域技术人员所熟知的材料，例如弹簧、阻尼等，该弹性装置可为质量块6的复位提供弹性恢复力。当线圈7断电后，使得质量块在弹性装置的作用下复位，由此实现质量块6在固定轴4上的来回滑动。在本实用新型一个具体的实施方式中，所述弹性装置包括设置在质量块6与第一固定部3a之间的第一弹簧5，该第一弹簧5套在固定轴4的外壁上。当线圈7通电后，质量块6被线圈7吸引，使得质量块6挤压第一弹簧5变形并朝向线圈7的方向移动；当线圈7断电后，质量块6在第一弹簧5的弹性恢复力下复位;如此反复，可实现质量块6的固定轴4上的往复运动。
[0031]在本实用新型一个具体的实施方式中，第一弹簧5套接在固定轴4上位于质量块6与第一固定部3a之间的位置上，其两端可以是自由的状态，也就是说，第一弹簧5的两端与质量块6、第一固定部3a之间无固定连接关系。当质量块6朝向线圈7的方向移动时，第一固定部3a与质量块6的侧壁构成了第一弹簧5两端的止动部，使得质量块6挤压第一弹簧5发生变形;当线圈7断电后，第一弹簧5驱动质量块6复位。
[0032]在本实用新型另一具体的实施方式中，所述第一弹簧5的一端固定在第一固定部3a上，另一端固定在质量块6上。质量块6的一侧通过第一弹簧5连接在第一固定部3a上，使得第一弹簧5可为质量块6的复位提供较为稳定的恢复力，由此可让质量块6的复位运动更为平稳，防止了质量块6在固定轴4上的窜动。
[0033]在本实用新型一个优选的实施方式中，本实用新型的弹性装置，还可以包括设置在质量块6与第二固定部3b之间的第二弹簧9，该第二弹簧9套在固定轴4的外壁上。与第一弹簧5设置的方式相同:所述第二弹簧9套接在固定轴4上位于质量块6与第二固定部3b之间的位置上，其两端可以是自由的状态，也就是说，第二弹簧9的两端与质量块6、第二固定部3b之间无固定连接关系。当质量块6在第一弹簧5的作用下复位时，质量块6会越过其初始位置，往第二固定部3b的方向移动一定的距离，此时，第二固定部3b与质量块6的侧壁构成了第二弹簧9两端的止动部，使得质量块6挤压第二弹簧9发生变形，之后在第二弹簧9的弹性恢复力下逐渐复位。
[0034]在本实用新型另一具体的实施方式中，所述第二弹簧9的一端固定在第二固定部3b上，另一端固定在质量块6上。这就使得:质量块6的一侧通过第一弹簧5连接在第一固定部3a上，其另一侧通过第二弹簧9连接在第二固定部3b上;第一弹簧5、第二弹簧9对质量块6的两侧形成了限制，使得质量块6在固定轴4上的移动均要受到第一弹簧5、第二弹簧9的影响，从而进一步提尚了质量块6往复运动的稳定性。
[0035]当线圈7通电吸引质量块6往第一固定部3a的方向移动时，质量块6挤压第一弹簧5发生变形，并且拉伸第二弹簧9使其发生变形，也就是说，该质量块6需要克服第一弹簧5、第二弹簧9的弹性力；当线圈7断电后，在第一弹簧5、第二弹簧9的共同作用下，质量块6往第二固定部3b的方向滑动，当质量块6越过其初始位置后，质量块6需要挤压第二弹簧9发生变形，并且拉伸第一弹簧5使其发生变形；如此反复，直至质量块6复位至第一弹簧5与第二弹簧9之间的平衡位置。
[0036]在本实用新型一个优选的实施方式中，所述第一弹簧5的劲度系数大于第二弹簧9的劲度系数。当线圈7断电后，由于第一弹簧5具有较大的劲度系数，第一弹簧5在驱动质量块6复位时，质量块6会远远越过其初始位置，并挤压第二弹簧9往第二固定部3b的方向运动，直至复位至第一弹簧5、第二弹簧9之间的平衡位置，从而提高了质量块6的振动特性。
[0037]本实用新型线性振动马达，作为振动系统的质量块通过导轨结构滑动配合在壳体的内腔中，通过电磁装置进行吸引，并通过弹性装置进行复位，从而消除了传统弹片结构对振动性能的影响；质量块沿导轨滑动，可明显减少偏振现象的发生，保证质量块严格按设计方向运动。本实用新型的线性振动马达，采用电磁线圈提供吸引的驱动力，并通过电流大小和通电频率的控制即可获得理想的驱动力。
[0038]本实用新型的线性振动马达，在所述质量块6与第一固定部3a之间设置有第一挡块12，在所述质量块6与第二固定部3b之间设置有第二挡块10。通过该第一挡块12、第二挡块10可以限制质量块6在固定轴4上的位移量。其中，位于质量块6与第一固定部3a之间的第一挡块12可以设置两个，该两个第一挡块12设置在与质量块6边缘正对的位置，由此可将质量块6的中部位置直接暴露给线圈7，使得线圈7可为质量块6提供较大的驱动力。而第二挡块10则不受上述限制，第二挡块10可以设置一个，其可设置在与质量块6中部正对的位置；也可以设置两个，该两个第二挡块10设置在与质量块6边缘正对的位置。
[0039]进一步优选的是，所述第一挡块12、第二挡块10上邻近质量块6的一侧还设置有弹性垫11，通过该弹性垫11可以有效地缓解质量块6对第一挡块12、第二挡块10的冲击力，从而提高了质量块的稳定性，也提高了线性振动马达的寿命。
[0040]本实用新型的线性振动马达，在上述实施例中，其质量块6是可被通电线圈吸引的金属材料，例如铁材料等；当线圈通入脉冲信号时，即可实现质量块的吸引、断开等。在本实用新型另一实施方式中，质量块6可以采用磁体材料，例如永磁体等，当线圈通入交流信号时，也就是说，线圈通入正半周、负半周交替的交流信号时，线圈对质量块提供的是吸引、排斥交替的电磁力，从而可以实现质量块在固定轴上的往复运动，从而实现了质量块的振动。
[0041]虽然已经通过示例对本实用新型的一些特定实施例进行了详细说明，但是本领域的技术人员应该理解，以上示例仅是为了进行说明，而不是为了限制本实用新型的范围。本领域的技术人员应该理解，可在不脱离本实用新型的范围和精神的情况下，对以上实施例进行修改。本实用新型的范围由所附权利要求来限定。
【主权项】
1.一种线性振动马达，其特征在于:包括壳体以及位于壳体内的质量块(6)，所述质量块(6)通过导轨滑动配合在所述壳体的内腔中；在所述壳体内还设置有至少位于质量块(6)一侧并用于驱动质量块(6)滑动的电磁装置;还包括设置在质量块(6)移动路径中的弹性装置，所述弹性装置被配置成为质量块(6)的复位提供弹性恢复力。2.根据权利要求1所述的线性振动马达，其特征在于:所述导轨为安装固定在壳体内的固定轴(4)，所述质量块(6)通过设置的通孔滑动配合在固定轴(4)上。3.根据权利要求2所述的线性振动马达，其特征在于:在所述壳体内分别设有相对布置的第一固定部(3a)、第二固定部(3b)，所述固定轴(4)的两端分别固定在第一固定部(3a)、第二固定部(3b)上。4.根据权利要求3所述的线性振动马达，其特征在于:所述电磁装置固定在第一固定部(3a)上，并与质量块(6)正对布置。5.根据权利要求4所述的线性振动马达，其特征在于:所述电磁装置包括固定在第一固定部(3a)上的线圈(7)，以及位于线圈(7)内部的铁芯(8)。6.根据权利要求3所述的线性振动马达，其特征在于:所述弹性装置包括设置在质量块(6)与第一固定部(3a)之间的第一弹簧(5)，且所述第一弹簧(5)套在固定轴(4)上。7.根据权利要求6所述的线性振动马达，其特征在于:所述弹性装置还包括设置在质量块(6)与第二固定部(3b)之间的第二弹簧(9)，且所述第二弹簧(9)套在固定轴(4)上。8.根据权利要求7所述的线性振动马达，其特征在于:所述第一弹簧(5)的劲度系数大于第二弹簧(9)的劲度系数。9.根据权利要求1所述的线性振动马达，其特征在于:所述质量块(6)为金属材料或磁体。10.根据权利要求1所述的线性振动马达，其特征在于:还包括位于质量块(6)两侧的第一挡块(12)、第二挡块(10);所述第一挡块(12)、第二挡块(10)上邻近质量块(6)的一侧设置有弹性垫(11)。
【文档编号】H02K33/02GK205490063SQ201521138611
【公开日】2016年8月17日
【申请日】2015年12月31日
【发明人】刘宝玉, 李云成
【申请人】歌尔声学股份有限公司