一种中型电机定子转子装配总装底座的制作方法
【专利摘要】一种中型电机定子转子装配总装底座，包括一个可移动的定子移动平台，在定子移动平台上设有对中移动平台，通过对中移动平台调整定子与转子前后对中的位置；在对中移动平台上安装有升降垂直面旋转台，由升降垂直面旋转台调整定子与转子上下之间的位置，以及定子前后的倾斜角度；在升降垂直面旋转台上又安装有带驱动水平旋转台，通过带驱动水平旋转台调整定子与转子在水平面内轴线的偏转角度；由定子移动平台、对中移动平台、升降垂直面旋转台和带驱动水平旋转台组合形成一个四层平台的定子位置装配调整机构，以使得定子与转子在合装时位于同一轴心线上。
【专利说明】
一种中型电机定子转子装配总装底座
技术领域
[0001]本实用新型涉及到一种电机的组装设备部件结构，具体涉及一种中型电机定子转子装配总装底座，属电机制造技术领域，主要用于中型电机定子转子装配。
[0002]【背景技术】:
[0003]电机主要由定子和转子两部分组成，通过将转子安装在定子内，通过转子旋转做功。由于转子是在定子中间高速旋转，所以电机定子与转子的安装是十分关键的，在安装时需要保证定子与转子是同轴度，这样才能保证安装时定子与转子的周边间隙相同，在安装过程中还需防止定子或转子发生碰撞，导致定子或转子的损坏。目前，对于小型电机的定子与转子安装，多采用人工进行安装，近来随着自动化程度的提高，也有采用自动压装的机械来进行安装，主要采用悬臂式的机械手来进行安装;可是现有的压装机对于中大型电机的定子与转子来说，由于大中型电机的定子和转子都体积较大，重量也太重，所以不适合用小型结构的压装机来进行安装，同时由于大中型电机的定子和转子都体积较大，重量也太重，也不适合采用人工来进行组合安装，因此很有必要对此加以改进。
[0004]通过专利检索没发现有与本实用新型相同技术的专利文献报道，与本实用新型有一定关系的专利主要有以下几个:
[0005]1、专利号为CN201110079368，名称为“永磁同步电机定转子合拆装方式及组装装置”的发明专利，该专利公开了一种永磁同步电机定转子合拆装方式及组装装置，采用摇臂式立式永磁同步电机定转子合拆装方式，将转子以轴伸端外圆及端面或其延长端的外圆及端面为定位面，通过浮动定位座固定在一个摇臂上，浮动定位座固定定位后插上锥形定位销，并保证了转子轴线与水平面垂直，且与定子中心线在同一直线上，在转子的前端设有导正杆;将定子以装配了端盖的一端的轴承室及其端面定位，用螺栓将定子固定在定子定位盘上;将安装有定子的定子定位盘安装在定子固定台的中心位置，并保证定子中心轴线与水平面垂直且与转子浮动座同轴;摇臂安装在立柱上，并通过螺杆传动机构上下移动，在摇臂上下移动时带动安装在摇臂上的转子一同上下移动，实现永磁同步电机定转子合拆装。
[0006]2、专利号为CN201120090160，名称为“一种永磁同步电机定转子卧式合拆装组装装置”的实用新型专利，该专利公开了一种永磁同步电机定转子卧式合拆装组装装置，为一种马鞍式卧式永磁同步电机定转子合拆装装置，包括机座，在机座的两端上分别设有转子固定台，其中，一个为第一转子固定台，第一转子固定台上安装有固定顶针；另一个为第二转子固定台，第二转子固定台上安装有另一长顶针，长顶针穿过定子的内孔，通过两个顶针夹持固定转子;在机座上的中间位置还设有移动导轨，定子固定台安装在机座的移动导轨上，并可沿移动导轨移动;在定子固定台台面上安装有定子定位盘，且在定子下面与定子固定台台面之间设有浮动辅助台；在定子固定台下部装有螺杆付移动机构，螺杆付移动机构的螺母安装在定子固定台上，螺杆付移动机构的螺杆安装在机座上，且一头接有驱动电机。
[0007]3、专利号为CN03118055，名称为“一种大中型电机定转子立式组装方法”的实用新型专利，该专利公开了了一种大中型电机定转子立式组装方法，通过一个专门设计的底座及其上的四个支撑件组成一个水平定位基准面;让它和被组装电机的定子组成一个能保证定子轴线垂直的组装框架;此外又在与电机定子相匹配的电机转子两轴端设置可拆卸的后导套及前导套，使吊装中的电机转子通过端部后导套与定子内腔的配合实现转子初定心及扶正；最终又在设于底座上带顶杆的缓冲气缸、前导套以及顶杆上部设计的自适应装置共同作用下圆满完成大中型电机定转子间的微小间隙装配。
[0008]所以上述这些专利虽然都涉及到电机的定转子的组合安装，也提出了一些针对电机定转子组合安装设备的结构性的改进，但这些电机定子转子组合安装设备关于组合安装的底座并不适合大中型电机的定转子组合安装，尤其是在要保证对心轴时需要左右、上下调整时，十分不便，准确性较差，所以有待进一步加以改进。
【实用新型内容】
[0009]本实用新型的目的在于针对现有电机定子转子组合安装，托盘调整不准确，调整困难所存在的问题，提出一种新的大中型电机定子转子组合装配总装底座，该大中型电机定子转子组合装配总装底座既可以轻松进行定转子装配的调整，又可保证调整的精确度。
[0010]为了达到这一目的，本实用新型提供了一种中型电机定子转子装配总装底座，包括一个可移动的定子移动平台，在定子移动平台上设有对中移动平台，通过对中移动平台调整定子与转子前后对中的位置;在对中移动平台上安装有升降垂直面旋转台，由升降垂直面旋转台调整定子与转子上下之间的位置，以及定子前后的倾斜角度;在升降垂直面旋转台上又安装有带驱动水平旋转台，通过带驱动水平旋转台调整定子与转子在水平面内轴线的偏转角度；由定子移动平台、对中移动平台、升降垂直面旋转台和带驱动水平旋转台组合形成一个四层平台的定子位置装配调整机构，以使得定子与转子在合装时位于同一轴心线上。
[0011]进一步地，所述的定子移动平台安装在机座的导轨上，在定子移动平台安装有纵向电机驱动机构，通过纵向电机驱动机构带动定子移动平台在机座的导轨上行走。
[0012]进一步地，所述的对中移动平台安装在定子移动平台上端面的导轨上，并可沿着定子移动平台上端面的导轨移动，定子移动平台上端面的导轨与机座的导轨呈90度角交叉布置，使得对中移动平台沿着定子移动平台上端面的导轨做前后移动;在对中移动平台上安装有横向电机驱动机构，通过横向电机驱动机构带动对中移动平台在定子移动平台上端面的导轨上行走。
[0013]进一步地，所述的升降垂直面旋转台安装在对中移动平台上方，在升降垂直面旋转台与对中移动平台之间设有升降垂直面旋转台升举机构，通过升降垂直面旋转台升举机构将升降垂直面旋转台垂直升降，并做升降垂直面旋转台的前后倾角调整，使得定子与转子的中心轴线在同一水平高度，同时保证定子的基础平面是水平的。
[0014]进一步地，所述的升降垂直面旋转台升举机构是一个双滑块连杆驱动机构;在升降垂直面旋转台与对中移动平台之间的两端分别设有一个滑块连杆机构，两个滑块连杆机构分别由安装在对中移动平台上的电动螺杆机构驱动，通过滑块连杆机构支撑升降垂直面旋转台的升降和前后倾角调整。
[0015]进一步地，所述的滑块连杆机构是在对中移动平台上设置滑块导轨，在导轨上安装两个滑块，滑块由电动螺杆带动在滑块导轨上移动，滑块的前端设有下连杆座，连杆座连接连接杆，连接杆另一头斜向连接升降垂直面旋转台上的上连杆支座，通过电动螺杆带动在滑块导轨上移动，使得连接杆驱动上连杆支座升起或下降，从而带动升降垂直面旋转台升起或下降，同时通过调整两个滑块移动的差距，调整升降垂直面旋转台的前后倾斜的角度。
[0016]进一步地，所述的升降垂直面旋转台与对中移动平台之间的中间位置设有升降垂直面旋转台升降防移位装置;防移位装置是在升降垂直面旋转台设有带槽的拨叉，拨叉插在设置在对中移动平台上的限位块的销轴上，使得拨叉在升降垂直面旋转台升降时只能沿着限位块的销轴上下移动，或做以销轴为圆心的摆动，防止升降垂直面旋转台水平面的平移。
[0017]进一步地，所述的升降垂直面旋转台上连接有带驱动水平旋转台，带驱动水平旋转台通过大型无齿圈轴承安装在升降垂直面旋转台上;转盘位于升降垂直面旋转台的中心位置，转盘通过大型无齿圈轴承和曲柄摇杆机构控制，采用伺服驱动。
[0018]进一步地，所述的定子移动平台上设有测距传感器，整个平台为全伺服四轴联动调整平台外加测距传感器，自动快速调整定子与转子在合装时的同轴度。
[0019]本实用新型的优点在于:
[0020]本实用新型使得定子安装在可以多向调整的平台上，通过一个四轴联动调整机构平台外加合装移动轴，自动调整定子水平横移、水平回转、垂直升降、垂直回转的位置，使其与转子同轴移动合装;具有调整方便，准确度高，省力的特点，有效解决了大中型定子转子合装不方便，准确性差的不足。
【附图说明】
[0021]图1是本实用新型一种实施例的结构示意图；
[0022]图2是图1的左侧面结构示意图；
[0023]图3是图1的右侧面结构示意图；
[0024]图4是图1的俯视结构示意图。
【具体实施方式】
[0025]下面结合附图和具体实施例来进一步阐述本实用新型。
[0026]实施例一
[0027]通过附图1可以看出，本实用新型涉及一种中型电机定子转子装配总装底座，在机座I上设有一个可移动的定子移动平台2，在定子移动平台2上设有对中移动平台3，通过对中移动平台3调整定子与转子前后对中的位置;在对中移动平台3上安装有升降垂直面旋转台4，由升降垂直面旋转台4调整定子与转子上下之间的位置，以及定子前后的倾斜角度;在升降垂直面旋转台4上又安装有带驱动水平旋转台5，通过带驱动水平旋转台5调整定子与转子在水平面内轴线的偏转角度；由定子移动平台2、对中移动平台3、升降垂直面旋转台4和带驱动水平旋转台5组合形成一个四层平台的定子位置装配调整机构，以使得定子与转子在合装时位于同一轴心线上，电机定子26安装在带驱动水平旋转台5上。
[0028]进一步地，所述的定子移动平台2安装在机座I的导轨上，在定子移动平台2安装有纵向电机驱动机构6，通过纵向电机驱动机构6带动定子移动平台2在机座I的导轨上行走。
[0029]进一步地，所述的对中移动平台3安装在定子移动平台2上端面的导轨7上，并可沿着定子移动平台上端面的导轨移动，定子移动平台2上端面的导轨7与机座的导轨呈90度角交叉布置，使得对中移动平台沿着定子移动平台上端面的导轨做前后移动;在对中移动平台3上安装有横向电机驱动机构8，通过横向电机驱动机构8带动对中移动平台3在定子移动平台2上端面的导轨7上行走。
[0030]进一步地，所述的升降垂直面旋转台4安装在对中移动平台3上方，在升降垂直面旋转台4与对中移动平台3之间设有升降垂直面旋转台升举机构9，通过升降垂直面旋转台升举机构9将升降垂直面旋转台垂直升降，并做升降垂直面旋转台的前后倾角调整，使得定子与转子的中心轴线在同一水平高度，同时保证定子的基础平面是水平的。
[0031]进一步地，所述的升降垂直面旋转台升举机构9是一个双滑块连杆驱动机构;在升降垂直面旋转台4与对中移动平台3之间的两端分别设有一个滑块连杆机构10和11，两个滑块连杆机构10和11分别由安装在对中移动平台3上的电动螺杆机构12和15驱动，通过滑块连杆机构10和11支撑升降垂直面旋转台的升降和前后倾角调整。
[0032]进一步地，所述的滑块连杆机构10和11是在对中移动平台3上设置滑块导轨13，在导轨13上安装两个滑块14，滑块14由电动螺杆机构12和15带动在滑块导轨13上移动，滑块14的前端设有下连杆座16，连杆座16连接连接杆17，连接杆17另一头斜向连接升降垂直面旋转台4上的上连杆支座18，通过电动螺杆15带动在滑块导轨13上移动，使得连接杆驱动上连杆支座18升起或下降，从而带动升降垂直面旋转台4升起或下降，同时通过调整两个滑块移动的差距，调整升降垂直面旋转台的前后倾斜的角度。
[0033]进一步地，所述的升降垂直面旋转台4与对中移动平台3之间的中间位置设有升降垂直面旋转台升降防移位装置19;防移位装置19是在升降垂直面旋转台设有带槽的拨叉20，拨叉20插在设置在对中移动平台上的限位块21的销轴22上，使得拨叉20在升降垂直面旋转台升降时只能沿着限位块21的销轴22上下移动，或做以销轴22为圆心的摆动，防止升降垂直面旋转台水平面的平移。
[0034]进一步地，所述的升降垂直面旋转台4上连接有带驱动水平旋转台5，带驱动水平旋转台5通过大型无齿圈轴承23安装在升降垂直面旋转台4上;转盘24位于升降垂直面旋转台的中心位置，转盘24通过大型无齿圈轴承23和曲柄摇杆机构25控制，采用伺服机构27驱动。
[0035]进一步地，所述的定子移动平台2上设有测距传感器，整个平台为全伺服四轴联动调整平台外加测距传感器，自动快速调整定子与转子在合装时的同轴度。
[0036]上述所列实施例，只是结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整的描述；显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0037]本实用新型的优点在于:
[0038]本实用新型使得定子安装在可以多向调整的平台上，通过一个四轴调整机构平台外加合装移动轴，自动调整定子水平横移、水平回转、垂直升降、垂直回转的位置，使其与转子同轴移动合装;具有调整方便，准确度高，省力的特点，有效解决了大中型定子转子合装不方便，准确性差的不足。
【主权项】
1.一种中型电机定子转子装配总装底座，包括一个可移动的定子移动平台，在定子移动平台上设有对中移动平台，通过对中移动平台调整定子与转子前后对中的位置;在对中移动平台上安装有升降垂直面旋转台，由升降垂直面旋转台调整定子与转子上下之间的位置，以及定子前后的倾斜角度;在升降垂直面旋转台上又安装有带驱动水平旋转台，通过带驱动水平旋转台调整定子与转子在水平面内轴线的偏转角度；由定子移动平台、对中移动平台、升降垂直面旋转台和带驱动水平旋转台组合形成一个四层平台的定子位置装配调整机构，以使得定子与转子在合装时位于同一轴心线上。2.如权利要求1所述的中型电机定子转子装配总装底座，其特征在于，所述的定子移动平台安装在机座的导轨上，在定子移动平台安装有纵向电机驱动机构，通过纵向电机驱动机构带动定子移动平台在机座的导轨上行走。3.如权利要求1所述的中型电机定子转子装配总装底座，其特征在于，所述的对中移动平台安装在定子移动平台上端面的导轨上，并可沿着定子移动平台上端面的导轨移动，定子移动平台上端面的导轨与机座的导轨呈90度角交叉布置，使得对中移动平台沿着定子移动平台上端面的导轨做前后移动;在对中移动平台上安装有横向电机驱动机构，通过横向电机驱动机构带动对中移动平台在定子移动平台上端面的导轨上行走。4.如权利要求1所述的中型电机定子转子装配总装底座，其特征在于，所述的升降垂直面旋转台安装在对中移动平台上方，在升降垂直面旋转台与对中移动平台之间设有升降垂直面旋转台升举机构，通过升降垂直面旋转台升举机构将升降垂直面旋转台垂直升降，并做升降垂直面旋转台的前后倾角调整，使得定子与转子的中心轴线在同一水平高度，同时保证定子的基础平面是水平的。5.如权利要求4所述的中型电机定子转子装配总装底座，其特征在于，所述的升降垂直面旋转台升举机构是一个双滑块连杆驱动机构;在升降垂直面旋转台与对中移动平台之间的两端分别设有一个滑块连杆机构，两个滑块连杆机构分别由安装在对中移动平台上的电动螺杆机构驱动，通过滑块连杆机构支撑升降垂直面旋转台的升降和前后倾角调整。6.如权利要求5所述的中型电机定子转子装配总装底座，其特征在于，所述的滑块连杆机构是在对中移动平台上设置滑块导轨，在导轨上安装两个滑块，滑块由电动螺杆带动在滑块导轨上移动，滑块的前端设有下连杆座，连杆座连接连接杆，连接杆另一头斜向连接升降垂直面旋转台上的上连杆支座，通过电动螺杆带动在滑块导轨上移动，使得连接杆驱动上连杆支座升起或下降，从而带动升降垂直面旋转台升起或下降，同时通过调整两个滑块移动的差距，调整升降垂直面旋转台的前后倾斜的角度。7.如权利要求6所述的中型电机定子转子装配总装底座，其特征在于，所述的升降垂直面旋转台与对中移动平台之间的中间位置设有升降垂直面旋转台升降防移位装置;防移位装置是在升降垂直面旋转台设有带槽的拨叉，拨叉插在设置在对中移动平台上的限位块的销轴上，使得拨叉在升降垂直面旋转台升降时只能沿着限位块的销轴上下移动，或做以销轴为圆心的摆动，防止升降垂直面旋转台水平面的平移。8.如权利要求1所述的中型电机定子转子装配总装底座，其特征在于，所述的升降垂直面旋转台上连接有带驱动水平旋转台，带驱动水平旋转台通过大型无齿圈轴承安装在升降垂直面旋转台上;转盘位于升降垂直面旋转台的中心位置，转盘通过大型无齿圈轴承和曲柄摇杆机构控制，采用伺服驱动。9.如权利要求1所述的中型电机定子转子装配总装底座，其特征在于，所述的定子移动平台上设有测距传感器，整个平台为全伺服四轴联动调整平台外加测距传感器，自动快速调整定子与转子在合装时的同轴度。
【文档编号】H02K15/02GK205622438SQ201620294234
【公开日】2016年10月5日
【申请日】2016年4月11日
【发明人】吴军, 朱永隆, 赖伏亮, 刘国赞, 王晓, 刘伟屹, 龚祖善
【申请人】株洲南方机电制造有限公司, 株洲广博自动化设备有限公司