专利名称：双自由度无接点主令控制器的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种主令控制器，尤其涉及一种双自由度无接点主令控制器。
背景技术：
各种起重机或其它移动设备的运行都是由司机操纵的。操纵机构一般为凸轮控制器或者主令控制器。这些控制器一般使用机械接点来输出控制信号，因此，存在着易发生故障、操作手感重等缺点。
实用新型内容因此，本实用新型的主要目的在于提供一种无机械接点的主令控制器，其具有性能可靠、操作轻便的特点。
根据上述目的，本实用新型提供的主令控制器包括操作手柄，其特征在于，还包括X轴移动机构和Y轴移动机构，所述X轴移动机构与所述Y轴移动机构相互垂直设置；所述X轴移动机构包括X轴导向杆和X轴遮光板，所述操作手柄转动地连接到所述X轴导向杆上，所述X轴遮光板固定到所述X轴导向杆上，在所述X轴遮光板上设置有多组透光孔，每组透光孔上透光孔的数量或排列方式不同；在所述X轴遮光板两侧分别设置有X轴发光二极管组和X轴光电接收器组，所述X轴发光二极管组和所述X轴光电接收器组中发光二极管的数量和光电接收器的数量相等，且所述X轴发光二极管组中发光二极管所发出的光通过所述X轴遮光板上的透光孔被所述X轴光电接收器组所接收；所述Y轴移动机构包括Y轴导向杆和Y轴遮光板，所述操作手柄转动地连接到所述Y轴导向杆上，所述Y轴遮光板固定到所述Y轴导向杆上；在所述Y轴遮光板上设置有多组透光孔，每组透光孔上透光孔的数量或排列方式不同；在所述Y轴遮光板两侧分别设置有Y轴发光二极管组和Y轴光电接收器组，所述Y轴发光二极管组和所述Y轴光电接收器组中发光二极管的数量和光电接收器的数量相等，且所述Y轴发光二极管组中发光二极管所发出的光通过所述Y轴遮光板上的透光孔被所述Y轴光电接收器组所接收。
在如上所述的主令控制器中，所述X轴发光二极管组中的发光二极管的数量为3至5个；所述Y轴发光二极管组中的发光二极管的数量为3至5个。
如上所述，由于本实用新型采用了光电控制的无触点形式，而光电控制使用的发光二极管和光电接收器都是高可靠性器件，因而输出信号具有无接触电阻变化、对操作的响应快、无抖动等特点。
除连接操作手柄的档位定位装置外，本实用新型的主令控制器的手柄不带动其他任何机械接点，因而操作上具有手感灵敏、操作省力等特点。而且，由于同时设置了X轴移动机构和Y轴移动机构，实现了双自由度的控制。
下面将结构附图具体描述本实用新型的实施例。
图1是本实用新型的主令控制器的结构示意图。
具体实施方式
如图1所示，本实用新型的主令控制器包括有一个操作手柄10以及X轴移动机构20和Y轴移动机构30。
X轴移动机构20包括X轴导向杆21和X轴遮光板24，操作手柄10通过转轴22可转动地连接到X轴导向杆21上。X轴遮光板24通过轴颈23固定到X轴导向杆21上。在X轴遮光板24上设置有多组透光孔27，每组透光孔27上透光孔的数量或排列方式不同；在X轴遮光板24两侧分别设置有X轴发光二极管组25和X轴光电接收器组(在图1中，被X轴遮光板24遮档，未示出，其位置和结构可以参见Y轴光电接收器组36)。X轴发光二极管组25和X轴光电接收器组中发光二极管的数量和光电接收器的数量相等，且X轴发光二极管组25中发光二极管所发出的光通过X轴遮光板24上的透光孔27被所述X轴光电接收器组所接收。一般情况下，为了保证有相当的编码数量，X轴发光二极管组25的二极管的数量设置为3-5个。
Y轴移动机构30包括Y轴导向杆31和Y轴遮光板34，操作手柄10可转动地连接到Y轴导向杆31上，Y轴遮光板34通过轴颈33固定到Y轴导向杆31上。在Y轴遮光板34上设置有多组透光孔37，每组透光孔37上透光孔的数量或排列方式不同；在Y轴遮光板34两侧分别设置有Y轴发光二极管组35和Y轴光电接收器组36，Y轴发光二极管组35和Y轴光电接收器组36中发光二极管的数量和光电接收器的数量相等，且Y轴发光二极管组35中发光二极管所发出的光通过Y轴遮光板34上的透光孔37被Y轴光电接收器36组所接收。一般情况下，为了保证有相当的编码数量，Y轴发光二极管组35的二极管的数量设置为3-5个。
如图1所示，X轴移动机构20与Y轴移动机构30相互垂直设置的。当操作者操纵操作手柄10在横向移动时，操作手柄10以与Y轴导向杆31的连接点为支点转动，X轴导向杆21被操作手柄10带动在X轴方向上移动，从而带动X轴遮光板24转动，使不同的透光孔组27介于X轴发光二极管组25与X轴光电接收器组之间。
当操作者操纵操作手柄10在纵向移动时，操作手柄10以与X轴导向杆21的连接点为支点转动，Y轴导向杆31被操作手柄10带动在Y轴方向上移动，从而带动Y轴遮光板34转动，使不同的透光孔组37介于Y轴发光二极管组35与Y轴光电接收器组36之间。通过上述操作，可以实现在X轴和Y轴上两个自由度方向上的操纵。
在本实用新型的主令控制器中，如上所述，在X轴方向上和Y轴方向上分别一一对应地装设了3～5对发光二极管和光电接收器，在发光二极管和光电接器器的中间的遮光板由操作手柄带动，对应每个档位，遮光板上都有3～5个透光孔与这3～5对发光二极管-光电接收器对相对应，改变各档位上这3～5个透光孔的通、闭情况，可对各档位实现3～5bit的指令编码。
本实用新型的主令控制器可以设置在各种起重机或其它移动设备上，通过不同的指令编码，操纵起重机或移动设置完成各种动作，例如，前行、后退、起吊等。
权利要求1.一种主令控制器包括操作手柄，其特征在于，还包括X轴移动机构和Y轴移动机构，所述X轴移动机构与所述Y轴移动机构相互垂直设置；所述X轴移动机构包括X轴导向杆和X轴遮光板，所述操作手柄转动地连接到所述X轴导向杆上，所述X轴遮光板固定到所述X轴导向杆上，在所述X轴遮光板上设置有多组透光孔，每组透光孔上透光孔的数量或排列方式不同；在所述X轴遮光板两侧分别设置有X轴发光二极管组和X轴光电接收器组，所述X轴发光二极管组和所述X轴光电接收器组中发光二极管的数量和光电接收器的数量相等，且所述X轴发光二极管组中发光二极管所发出的光通过所述X轴遮光板上的透光孔被所述X轴光电接收器组所接收；所述Y轴移动机构包括Y轴导向杆和Y轴遮光板，所述操作手柄转动地连接到所述Y轴导向杆上，所述Y轴遮光板固定到所述Y轴导向杆上；在所述Y轴遮光板上设置有多组透光孔，每组透光孔上透光孔的数量或排列方式不同；在所述Y轴遮光板两侧分别设置有Y轴发光二极管组和Y轴光电接收器组，所述Y轴发光二极管组和所述Y轴光电接收器组中发光二极管的数量和光电接收器的数量相等，且所述Y轴发光二极管组中发光二极管所发出的光通过所述Y轴遮光板上的透光孔被所述Y轴光电接收器组所接收。
2.如权利要求1所述的主令控制器，其特征在于，所述X轴发光二极管组中的发光二极管的数量为3至5个；所述Y轴发光二极管组中的发光二极管的数量为3至5个。
专利摘要本实用新型涉及一种主令控制器。传统的机械接点式主令控制器，存在着易发生故障、操作手感重等缺点。本实用新型提供一种主令控制器包括操作手柄以及X轴和Y轴移动机构，两移动机构相互垂直设置；两移动机构的结构相似，分别包括导向杆和遮光板，操作手柄转动地连接到导向杆上，遮光板固定到导向杆上，在遮光板上设置有多组透光孔，每组透光孔上透光孔的数量或排列方式不同；在遮光板两侧分别设置有发光二极管组和光电接收器组，发光二极管组和光电接收器组中发光二极管的数量和光电接收器的数量相等，发光二极管组中发光二极管所发出的光通过遮光板上的透光孔被光电接收器组所接收。
文档编号H03K17/94GK2660790SQ20032010931
公开日2004年12月1日 申请日期2003年10月29日 优先权日2003年10月29日
发明者项明福, 戴至前, 周一平 申请人:上海宝博自动化工程技术有限公司