自动分配器的制作方法

专利名称：自动分配器的制作方法
技术领域：
本发明一般地涉及分配器，具体地涉及这样一种类型的分配器， 其包括结合有控制电路的马达驱动的分配系统，所述控制电路用于感 知可能的用户的出现，并控制所述马达的操作，以便实现材料的分配。更具体地说，本发明还涉及电动类型(具体地说，DC电池供电类型， 但是也可以是AC供电类型或AC和DC组合供电类型)的自动手巾 分配器(优选地，存储在分配器壳体内的纸巾)，其中当检测到所述 可能的用户的出现满足在指定区域内的条件时，分配纸张诸如纸手 巾，而不必用户与分配器物理接触以启动分配序列。这种分配器通常 称为自动(hands-free)分配器或非接触分配器。
背景技术：
例如从US - Al - 2003/0169046和US - Bl - 6695246和US - A -6069354，上述类型的分配器是已知的。在例如才艮据US - Bl - 6695246的分配器中，传感器控制电路使 用被动红外线(IR)，即，对反射的环境IR的检测，或主动IR(IR 发射和检测两者)以便控制对可能的用户的出现的感知。在主动IR 模式中，可以在距离分配器大约12到24cm的检测区域内检测对象 (即，可能的用户)的出现，并且在所述检测之后，操作马达以便给 用户分配手巾。该检测区域被保持为是小的，从而检测区域之外的对 象不会导致不希望的或非预期的分配。当在所希望的区域内时，控制 马达操作的微处理器仅在IR传感电路收到两个扫描时才激活马达。 通过使用振荡器接通或关闭微处理器的电源，该微处理器可以被操作 为以大约7Hz扫描(即，每0.14秒一次扫描)。可替换地，其可以 被设置为以不同的频率操作。当马达操作时，保持恒定地接通微处理器。US-Al-0169046公开了一种分配器，其中IR传感系统被论述 为用于临近检测的电容检测的替代。在电容类型感知的例子中，电容 类型的传感器被连接到微处理器。未给出IR传感系统-如果出现的 话-位于何处，也未给出它被安排为如何操作的细节。包括用于检测 排出槽中的纸幅的另一个传感器系统。该用于所述纸的另一个传感器 系统使用微处理器以脉冲方式接通/断开光学传感器。另外，可以使用 关闭该脉冲功能并且当它周期地将微处理器从睡眠模式唤醒时再次 恢复脉冲功能的监控器计时器。US-A-6069354 7>开了一种使用主动IR的分配器，它产生大 约1.2kHz的方波以便发射调制IR信号，通过可能的用户到IR检测 器的反射检测该调制IR信号。该文件建议使用设置为感知距离分配 器大约1.25cm到大约30cm之间用户的传感器系统。上述文件都使用当激活时以指定的扫描速率(频率)操作，以便 操作马达分配一张纸巾的传感器系统。上述的分配器通过使用当设备被激活时为固定的扫描速率(每秒 的扫描数)进行操作。该速率被保持为相当高，以便当用户在检测区 域内时，分配器不会花太长时间进行分配。然而由于必须非常频繁地 激活IR发射器和检测器，并且当激活时它们消耗电能，这种高的扫 描速率意味着以高的水平消耗电能。使用较低的扫描速率当然节省电 能，但是分配纸巾的时间较长，并且当用户在洗完手之后快速地向分 配器移动他/她的手时，如果不能立刻分配纸巾，可能给用户留下该设 备未正确地检测到他/她的印象。发明内容本发明的目的之一是当可能的/潜在的用户(即，被假设为需要 产品诸如一定长度的手巾或卫生纸的分配的对象)未处于距离分配器 足够近的期间内，提供传感器系统的低的电能消耗，并且同时，当可 能的/潜在的用户距离分配器足够近并且需要分配纸巾时，提供相对快的反应时间。低功耗在完全以一个或多个可更换电池以电池供电的分 配器中尤其重要，尤其是没有以太阳能电池充电系统或其它充电系统 充电的可能而操作的电池系统，这是由于通常希望这种类型的分配器长时间操作(例如，分配60或更多巻纸的足够的时间而不用进行电 池更换)。本发明的另一个目的是允许当分配器的附近没有可能的用户时 进一步节省电能。通过阅读本说明书可以明了本发明的其它目的。通过具有权利要求1中限定的特征的分配器实现本发明的主要 目的。本发明的某些优选特征被限定在从属权利要求中。本发明基于根据用户相对于分配器的位置，改变扫描速率，即， 每秒执行的扫描数的想法，从而当检测到没有可能的/潜在的用户时， 分配器以第一扫描速率操作(即，通过激活IR发射器和接收器电路， 并且以每秒单个扫描的第一数目发出单个扫描脉冲，执行扫描序列)。 然后该系统在认为用户靠近分配器时(即，进入了第一检测区域)增 加扫描速率。这种可变的扫描速率允许当没有用户距离分配器足够近 时使用非常低的电能，并且仅在需要时使用较高电能水平，从而用户 可以体验到分配产品的快的反应时间。因此本发明提供一种传感器系统，其创建第一检测区域，当可能 的用户进入第一检测区域时，使得扫描速率从第一个较低的扫描速率 改变为第二个较高的扫描速率。可以改变第 一检测区域的大小，以便检测不同距离的用户。例如， 可以使用到分配器的有线连接或到分配器的无线连接(例如，IR或无 线电)连接的远程传感器检测用户进入卫生间，并且从而可以使得第 一扫描速率改变为第二扫描速率。这种"远程"传感器可以，如果希望 的话，可替换地安装在分配器的前面板部分上，并且由于从分配器的 位置到卫生间入口的距离，可以被安排为以非常低的扫描速率操作， 从而当可能的用户希望使用分配器，并且因此移动到靠近该分配器 时，分配器已经以较高的第二扫描速率操作。可替换地，还可以使用与用于使得分配器分配产品相同的传感器 设置，以便检测用户进入第一检测区域，并且包括将扫描速率从第一 个较低的速率改变为第二个较高的速率的控制系统。以这种方式，接近分配器的用户(例如，40到50cm或可能距离分配器更远)将激活 该传感器系统，以便将扫描速率改变为较高的扫描速率，并且当用户 继续移动他/她的手和/或身体靠近分配器的排出口时，用户被检测为 位于"分配区域"内，并且从而将使得分配器分配产品(例如，纸手巾)。 如果希望，可以使用多于两个扫描速率。例如，可以使用第一个 低的扫描速率(诸如每秒1或2次)，之后是较高的第二扫描速率(例 如，每秒3到6次)，之后是更高的速率(例如，每秒7到12次)， 从而当检测到用户正在移动靠近分配器时，扫描速率被从一个速率增加到下一个。这可以通过一系列不同的传感器例如每个检测不同的距 离，或例如通过使用例如检测当用户靠近分配器时来自用户的增加的 IR信号反射的相同设置的传感器执行。当用户从分配器移开时，可以将扫描速率再次减小为较低速率， 从而消耗更少的传感器操作电能。如将明了的，即使在针对第一检测区域的相对短的距离(例如， 在例如向前和向后倾斜30°到60。的方向上距离分配器多至大约 50cm)，将理解该系统具有明显的节能优势，同时仍然允许有分配纸 巾的好的反应时间。这是因为用户希望将他的/她的手相对地移动靠近 该设备，以便发生分配，并且以正常的手移动速度(0.2m/s到0.5m/s 之间)，这大约花费四分之一到二分之一秒，以这个时间，可以使得 分配器已经以第二个较高的速率(或甚至更高的速率)扫描，并且从 而能够在非常接近手处于分配的"预期"位置(即，用户希望分配纸巾 的位置，典型地距离分配器出口大约15到25cm)时的时刻进行分配。同样，优选地当使用IR传感器系统时，该传感器系统优选地能 够应付某些时候发生的短期高IR反射的异常的反常而不分配纸巾， 从而在分配产品之前，感知两个或多个连续扫描，或例如若干连续扫 描中的预定次数的扫描(例如，三个连续扫描中的两个)是适当的，其中每一个为背景级别之上的预定的IR级别。通过使得第一扫描速率在例如扫描之间的0.15和0.25秒之间 (即，当可能的用户在第一检测区域之外时的扫描速率)或甚至更长 (诸如，在0.25秒到0.5秒之间)，并且第二扫描速率大约为扫描之 间的0.08到0.12秒，并且仅需要提供背景IR级别之上的反射IR级 别以便激活分配的两个连续的扫描(或例如三个连续扫描中的两个)， 可以对改变的扫描速率进行有利的使用。这种分配将被用户几乎立刻 察觉到，由于消耗较少电能的最初的低的扫描速率，仍然可以节省传 感器系统使用的数量明显的电能。


现在将参考某些非限制性的实施例并且借助于附图更详细地解 释本发明，其中图1表示带有在隐藏的视图中的纸巻和送纸机构的纸巾分配器 的示意的前视图，其示出第一检测区域；图2示出了图1中的布置的侧视图，由此移去了分配器的侧面板， 以便示意地示出纸巻和送纸机构的简化的示意的细节；图3示出了具有能够检测距离分配器更远距离的用户的另一个 传感器的本发明的另一个实施例；图4示出了扫描脉冲的发射振幅相对于时间的示例图；图5示出了因图4中发射的IR脉沖而发生的一系列收到的IR 反射的接收信号电平(level)相对于时间的图；图6示出了根据本发明的分配器的实施例的基本系统元件的方框图；图7示出了用于实现MCU中的微处理器的唤醒以便执行扫描的 RC电路；和图8示出了图7中所示的RC电路的可替换版本。
具体实施方式
图l和图2分别在前和侧视图中示出了分配器1，从而图2示出 了其后侧被附于墙壁上的分配器1 (未示出附加装置，但是可以是任 何适合的类型，诸如螺钉、粘合剂、胶带或其它附加装置)。分配器1包括外壳2，其中放置有产品供应，在该情况下，巻3 中的纸供应，所述巻适合的是一巻连续的未打孔的纸，但是在某些情 况下还可以包括打孔的纸。送纸机构4优选地也以带有其自己的壳体 15的模块驱动盒的形式位于外壳2内，当打开外壳时，其优选地可被 作为单个单元从外壳2中移出。为了简单起见，图1以简单的方框示出了纸巻3和传送机构4。 同样，图2以非常简单的形式示出了纸巻3和传送机构4，从而该传 送机构包括与配对辊6啮合的驱动辊5,由此纸张7的一部分被示出 为位于所述辊5、 6之间，并具有准备在形成在外壳2的下侧中的排 出口 8处分配所述纸张7的引导边。驱动辊5被示意地示出为连接到以电池B供电的电驱动马达M。 在马达驱动轴和驱动辊5之间可以包括传动装置，典型地在齿轮箱中。 当新的并且典型地4个1.5V电池适用于此目的时，适合的电池可以 提供总共6V的电压。适合的类型的例子包括Duracell的MN1300电 池，由此每个电池具有13Ah的容量，并且可以从1.5V到0.8V的范 围间从完全电量操作到全部放电。马达M的操作使得驱动辊5旋转， 并且从而通过将纸夹在辊5和6之间的辊隙，从纸巻3拉出纸张7。 在激励后，马达旋转，从而从巻3抽出纸张，巻3也旋转从而允许将 纸移向排出口 8。还可以使用从一巻中抽出紙张的其它形式的驱动机 构。然而送紙机构或其它产品传送机构的细节对于本发明的理解来说 不重要。这种设备本身在本领域中是公知的。从上述中还应当理解，驱动辊5和配对辊6可以交换其功能，从 而配对辊6可以是操作地连接到驱动马达的驱动辊(并且从而图2中 所示的驱动辊5仅起与辊6接触的配对辊的作用，通常它们之间辊隙 中有纸或手巾)。虽然使用 一巻连续的紙张的形式的纸解释操作的原理，应当理解分配器可以用于从产品供应分配其它产品，诸如例如折叠形式的连续 的纸张。可以通过具有适当的重新设计的设备分配可替换的产品。该 分配器之后还可以跟随其它的分配设备。例如，分配器还可以包括例如每5或10分钟(或其它适合的时间)激活一次，或在分配了某个 数目的手巾后激活一次的空气清洁器。可由分配器控制电路(下面描 述)或单独的控制电路(此处未描述)控制这种额外跟随的分配器。当不分配紙张时，马达M停止并且不给其供电。当通过排出口 8分配纸张时旋转马达M。由连接到包括传感器9-13的传感系统的 主控制单元控制马达M的操作(图l和2中未示出，但是在下面描 述)，其中传感器10和12是发射器，优选地IR发射器，并且传感 器9、 11和13是IR接收器。这种IR发射器和接收器是本领域中公 知的，并且通常包括二极管结构。适合的IR发射器和接收器例如为 由Lite-ON电子^>司制作的，对于IR发射器型号为LTE-3279K, 对于接收器型号为LTR-323DB。当然也可以使用其它类型的IR发 射器和接收器。在示出的实施例中，IR发射器10、 12和IR接收器9、 11、 13被示出为在外壳的横向方向X-X上近似相等地连续隔开(一 般地平行于产品供应巻3)。该间隔可以适合地为连续的发射器和接 收器间的大约5cm的间隔，从而传感器9和10、 lO和ll、 11和12、 12和13间的距离近似地相等。另外，发射器和接收器被示出为(见图2)放置在排出口 8的相 对侧上。其它的传感器安排也是可行的，诸如将所有传感器放置在出 口前侧的直行内(即，在图2中示出放置传感器10和12的位置处)。 传感器还可以被放置在出口后侧的直行内(例如，示出放置传感器9、 11和13的位置)。以接收器/发射器/接收器/发射器/接收器的顺序连 续地在一行中的传感器的安排允许检测区域的一种有利的形状，在形 状上其有些类似舌状(见图1)。可以根据提供给发射器的电能以及 另外例如从它们的外壳伸出的相对程度，略微改变基本的舌状形状。分配器l，在不需要用户和分配器或传感器发生任何接触的对可 能的用户的检测在第 一 检测区域内持续了足够的时间之后(下面进一步描述检测处理)，从而使得分配器确定用户出现在分配区域内，并且从而分配产品。在该情况下，通过自动排出的纸张7的前部执行分 配。这允许用户抓住纸张7，并且抵着切割边诸如图2中所示的排出 口 8附近的切割边16将其抽出，从而取出撕下/切下的纸张。当然切 割边的位置可以改变，诸如与辊子5相对并且与其水平或最多低于其 lcm。如图1和2中所示，第一检测区域14被示出为略微为舌状，并 且从排出口向下和向前倾斜角度x。，角度x。优选地在相对于垂直轴Y 的20。到30。间，例如27.5。。如下面更详细地解释的，当可能的用户 的身体的一部分进入这个第一检测区域14时，传感系统检测到用户 的出现，并且使得传感器系统从第 一扫描速率改变到高于所述第 一扫 描速率的第二扫描速率。然后在认为用户(由于收到的信号)出现在 分配区域内之后，传感系统还使得马达M旋转。下面解释用户位于 需要纸巾分配的位置的确定。虽然发射器/接收器布置的优选形式是有利的，还可以使用仅仅 一个发射器和一个接收器，或多于2个发射器和3个接收器。然而传 感器覆盖的图案或区域相应地改变，并且根据获得的覆盖区域和所需 的电能消耗间的平衡，发现2个发射器和3个传感器是有利的。在图3中所示的可替换的实施例中，可以使用远离分配器外壳2， 并且通过无线或有线连接20操作地连接到传感器系统(以22示意地 示出)以及其分配器外壳内的控制系统的另一个传感器19，以便形成 第一检测区域18，第一检测区域18比检测区域17更远离分配器(在 该情况下，检测区域17的形状类似于图l和2中的第一检测区域14)。 可替换地或附加地，可将另一个传感器放置在分配器外壳的前部例如 前表面上，并且远离分配器被安装在其上的墙等面向前方，以便允许 分配器前方的更长的检测范围，诸如类似地连接到传感器系统22的 示意地示出的传感器21。传感器19和/或21可以例如安排为检测直 至大于第一检测区域的距离的可能的用户的出现，例如多于50cm的 距离，优选地多于100cm，更优选地多于200cm，并且更优选地多于300cm或甚至距离分配器外壳2更远。通过适合的控制电路安排传感器系统的发射器10、 12,所述控 制电路可以控制其本身是本领域公知的电路，以便以大约15kHz的窄 的频带发出脉冲IR。然而可以选择另一个IR频率。安排接收器9、 11、 13以便检测通过对象(静止的或移动的)反射回接收器的反射的 IR。为了即使在非常强的光照条件下(10， OOO勒克斯或更多)检测 主要源于并且几乎完全来自反射的IR的IR ，而不是由于背景影响 的所有来源和频率的IR辐射，IR接收器必须被调节到发射器的频率。 因此给IR接收器提供用于抑制反射波的预期频率范围之外的IR、并 且放大15kHz范围等级的IR的检测电路。就此而言，虽然在大多数 场合下2到10kHz间的发射频带范围之上和之下的频率检测范围可以 工作，已经发现更适于使用位于发射IR的中心频率之上和之下大约 3kHz的频率范围(频带)。因此，通过允许检测12到18kHz范围内 的IR (例如，通过使用设置为12到18kHz的带通滤波器)，以发射 IR (15kHz的中心频率)调节接收器(或换言之"同步，，)。从而严重 抑制该频带之外的频率，同时放大12到18kHz频带范围内的频率， 在15kHz的中心频率为最大放大，直到例如大约53dB。通过比较发射器和接收器中的调制频率，基本上消除了例如明亮 日光的影响，以便允许设备在多至大约10000勒克斯背景照明的光线 条件下工作，否则与任何反射信号相比，明亮日光可能引起IR接收 信号的饱和。图4示出了在各个扫描间具有时间tl的第一扫描速率的一系列 单个扫描(即，脉冲IR发射)，在各个扫描间具有比tl短的时间t2 的第二扫描速率(即比tl更高的扫描速率)，以及在各个扫描间具有 比tl和t2更长的时间t3的第三扫描速率。各个扫描间的时间被计量 为从一个单个扫描的开始到下一个单个扫描的开始时间的时间。此处 各个扫描中的每一个被示出为具有相同的脉冲强度(即，在各个扫描 间不进行调整，以便考虑前面接收的反射扫描，这可能导致给IR发 射器施加不同的发射能。示出了另一个时间t4，它是在系统将扫描速率改变为具有时间间隔t3的第三个最慢的扫描速率之前必须经过的 一个预定时间或以时间tl分隔的预定数目的脉冲(第一扫描速率)。 每个单个脉冲的脉冲宽度通常是恒定的。时间tl i殳置为位于0.15到1.0秒优选地0.15到0.4秒之间的恒 定等级，即，从而以相等的时间tl分隔每个单个扫描脉冲。然而时间 tl可以改变，并且发现针对电池电能节省和分配的反应时间优化设备 的非常适合的速率大约是tl=0.7秒。第二扫描速率总是比第一扫描速率快，并且t2设置为优选地位于0.05到0.2秒之间，优选地扫描间的 0.08到0.12秒之间。然而时间t2可以改变为另一个适合的值，但是 优选地位于tl的30 %到70 %之间。时间t3可以设置为例如在0.3到 0.6秒之间，虽然更长的时间t3也是可行的，诸如1秒或甚至更长。 然而，对于发射电路时间触发(特别地通过使用RC触发电路，其使 用RC时间常量以便使得向微处理器流出电流以便启动定时操作)， 如果将t3设置为tl长度的两倍是最适合的。因此，在tl是0.17秒的 情况下，t3可以设置为0.34秒。可以例如通过从设备外部操作的可变 电阻使得时间间隔tl是可变的，虽然通常这将是工厂设置，从而避免 某些场合下不适合的时间tl的非预期改变。时间t4通常被选择为在30秒到10分钟之间，并且可以4艮据使 用类型和设备所在之处通常遇到的环境可变地在设备中设置。然而已 经发现最佳操作的适合的值大约为300秒，虽然在希望进一步节省电 能的情况下其可以更大。虽然未示出，应当理解也可以以中间的时间段(即，在tl和t2 的值之间的中间值，或t2和t3之间的中间值等)或甚至更长的时间 段，在设备中根据操作条件设置附加的时间段，虽然三个不同的扫描 速率已经表现出考虑了具有关于反应时间和电能节省的优良性能大 多数情况。例如，可使用在以间隔t3发起扫描的过程中出现的、比 t4更长的另一个时间段，例如30分钟，以便将扫描间的时间段改变 为比t3 (例如，单个扫描间的10秒)更长。当在夜间不是频繁地使 用分配器时，这种情况是有用的。在阅读下面的操作说明之后将清楚其原因。如从图4可见的，在时间间隔tl的4个扫描Sl-S4之后，扫描 速率改变为具有间隔t2的第二个更快的扫描速率，并且以第二扫描速 率继续另外两个扫描S5和S6。该改变的原因将在下面参考图5解释。图5示出了响应发射扫描脉冲Sl - S7而引起的接收信号Rl -R7的可能的接收信号电平(接收信号强度)的例子。以信号接收电平QO指示近似背景IR电平。该电平QO当然可 以改变，并且然而如下面进一步示出的，可以将这考虑在内。然而出 于解释简便起见，在下面的例子中假设QO基本保持恒定。当发出Sl,并且不存在未被在接收信号的最后的背景值中加以 考虑的对象时，在R1收到的背景电平近似为电平Q0。同样，在下一 个扫描S2，收到的IR的电平也接近QO，并且从而不引起第一扫描 速率的改变。然而在扫描S3，接收信号电平R3在背景电平之上，但 是仅在边上(marginally)(例如，小于预定值，例如高于背景IR电 平，小于10% )，并且从而保持第一扫描速率。可能因为湿度等级的 临时改变或在离分配器较远距离处移动的人，或由于日光条件或分配 器周围的温度条件的改变引起的杂散IR引起这种QO上下的小的改变 (在预定值之下)。在扫描S4，接收信号电平已经达到或超过了预定值，例如高于 背景IR的10 % ，并且因此传感器系统和其控制器假定可能的用户(例 如用户的手或整个身体)正在向着分配器移近以便获得产品诸如纸 巾。在假设用户希望分配纸巾时(即，当接收信号电平达到或超过例 如背景IR之上10%的预定值时)，为了能够更快的反应，扫描速率 增加到第二扫描速率，并且因此在前一个扫描之后以更短的时间t2 发出下一个扫描脉沖。如果在下一个扫描S5接收的信号电平R5也满足大于背景IR之 上的预定值(例如，根据用于前面的扫描的准则，高于背景IR的IO %或更多)的准则，传感器系统通过计数器(例如，存储器中或寄存 器的另一种形式)记录该预定值之上的信号检测，并且然后以间隔t2发出另 一个扫描S6，以便检查接收IR是否仍然是大于背景IR QO例 如10%或更高的电平。如图5中所示，对于扫描S6是这种情况，并 且然后传感器系统控制器(在优选形式中包括软件和微处理器两者) 立刻向马达M发出一个输出，以便启动马达旋转以便分配产品(例 如，巻3中的纸7的一部分)。在该情况下，即，当两个连续扫描在 预定电平之上时，系统从而确定可能的用户在希望分配产品的区域 内，并且从而确定用户位于"分配"区域内。在仅使用 一个传感器设置检测用户在第 一检测区域内的出现的 情况下(例如，图l和2的实施例)，检测区域和分配区域是相同的 物理区域，但是仅是传感器控制系统逻辑地确定用户进入了分配区 域。然而在使用附加的传感器19和/或21的图3的实施例中，在区 域18中感知到信号电平R4,并且从而在用户进入区域17之前已经 使得第一扫描速率改变为第二扫描速率，在图3的情况下，区域17 是与第一检测区域18不同的分配区域。区域17和18当然可以较少 或较大程度地重叠，但是这种情况下的区域18的至少一部分总是安 排为比区域17进一步延伸出分配器。然而在这种情况下，将第二扫 描速率保持适合于用户物理地进入区域17的时间是适合的(例如， 走向洗手池，洗手并且然后使用手巾的时间)。这种适合的时间可以 被例如设置在1和10分钟之间，在该时间期间，在期望接收满足分 配产品的准则的IR反射信号R时保持第二扫描速率。在R5处的电平低于预定电平(例如，背景IR之上的10% )的 未示出的另一种情况下，系统可以编程为发出另一个扫描，并且再次 检查接收信号电平是否为预定电平或高于预定电平，以便指出出现用 户，并且希望接收纸巾。因此，不是总是需要两个连续的扫描以便产 生具有高于预定电平的接收信号强度的接收信号，已经发现允许三个 连续扫描中的任意两个高于预定电平是优选的。当然也存在其它可 能，由此允许纸巾的分配的扫描数可以是四个连续扫描中的任意两 个，或四个连续扫描中的任意三个，或是其它组合。然而，釆用tl设置为0.17秒并且t2设置为0.1秒，已经发现允许三个连续扫描中的 任意两个触发产品的分配是适合的，因为这产生非常可靠的结果。在图4所示的情况下，在已经分配(排出)了纸巾或其它产品之 后，系统将扫描速率改变回第一扫描速率以便节省电能，因此在扫描 S6之后的时刻tl时发出扫描S7。很明显这尽可能早地节省电能。然 而，如果希望可以将第二扫描速率保持更长时间(图4中为示出该情 况)，从而当用户通过再次向着分配器出口移动他们的手，再次希望 取得第二或其它产品(例如，其它纸巾)时，再次快速地发生分配。在图5所示的情况中，示出了相应于图4的一种情况，其中用户 已经例如撕下了 一张从分配器分配的纸，并且因此在R7接收的IR辐 射的电平已经回到的预定电平之下(例如，在QO之上的10%或更多 的预定电平之下)。上面将传感器系统控制器引起发生产品排出的背景电平之上的 预定电平描述为对于三个连续扫描中的两个为背景之上的10%。然 而，实际测试显示更适合的电平是比背景IR大12。/。或更高，并且甚 至更优选地为比背景IR大15%或更高。这例如考虑了当用户靠近分 配器，但是实际上不希望使用它时可能发生的改变光线条件。然而，在试验中还发现收到的反射IR的增加允许在希望时使用 完全不同的阈值。因此例如可以调节传感器电路，从而在分配发生之 前，背景电平之上的预定电平高至高于背景IR 90%或更多，甚至高 至95%或更多。这允许例如与12到18kHz的脉沖宽度中的任意非预 期接收IR相比的、来自用户的手的反射的大得多的区别(例如，在 非常强的光线条件的情况下)。同时，出现这种高电平的邻近区域通 常比使用较低预定电平时更小，除非稍微增加到发射器的电流。在某些情况下，用户可能非常快地向着分配器移动他们的手，并 且由于必须等待多于第一扫描速率改变到第二扫描速率所绝对必需 的时间，并且等待另一个0.2秒(当t2=0.1时)而恼火，即使这在大 多数情况下是微不足道的时间。因此可以包括另 一个最重要的控制， 其中可以使用与背景电平相比，处于其电平或更高，例如30%(或更高的数量，诸如在前段中描述的情况中高于95% )的单个接收扫描信 号引起产品的立刻分配，而不需要预定电平或高于预定电平的连续扫 描，即使当处于第一 (较低)扫描速率模式时也是如此。这还可以被 应用于第二扫描速率模式。在延长的时间段t4的非活性期间之后-在其当中传感系统以第 一速率扫描-可以允许系统假设分配器附近没有可能的用户。在这种 情况下，即使是tl也可以被认为对于允许最佳的电能节省来说太短， 并且因此系统可以将扫描速率改变为比第一扫描速率低的第三扫描 速率，在其期间在经过时间t3之后仅发出一次扫描脉沖。然而，在这 种情况下，当收到预定电平(例如，背景电平之上的15%或更高)或 其之上的一个IR信号时，系统将扫描速率直接改变为第二个较高的 扫描速率，而不是首先釆用最初的第一扫描速率。然而在这种情况下， 需要至少两个扫描但是优选地更多的扫描以便引起产品分配是适当 的。例如，当放置分配器的洗手间陷入黑暗，并且在某个时间之后打 开了灯，IR接收电平可能被认为确定出现了用户。为了避免在这种情 况下分配产品，在被允许分配之前让系统有时间考虑背景IR电平是 适合的。对于IR的背景电平，如上所述，其随时间改变。同样，需要将 分配器的该范围内的固定对象的出现(例如，肥皂碟、其它容器或其 它固定对象)作为背景IR考虑。为此，已经发现取最近记录的IR接 收信号R的移动平均，以便在连续的基础上改变电平Q0是适合的。例如，可以使用四个(或比四个更多或更少)最近收到的IR信 号值，以便通过将例如四个最近收到的信号电平的和除以4，形成背 景信号电平的平均值。当收到每个新的IR值时，从计算中去除该四 个值中最老的值(例如，通过从寄存器或控制电路中的最近的值的存 储中将其移出)，并且基于最近的值计算新的平均。对最近记录的值的组进行的移动平均计算和以硬件和/或软件进行该计算所需的装置 是电子领域公知的，并且因此被认为不需要在此处进一步解释。通过使用这种背景IR电平的移动平均，获得了进一步的优点，即当刚抽取了纸巾或其它产品的用户将他/她的手保持在分配出口时，收到的IR电平保持为高。然而，为了防止用户以这种方式引起大量 产品，例如，纸巾材料的排出，当用户的手相对静止时，它们将被认 为是背景IR，并且从而不发生分配。因此为了分配另外的产品(例如， 纸)，用户必须将他/她的手从分配器传感器移开，以便允许"真实，， 背景IR的读取(即，用户的手未出现在太靠近该设备时的背景IR)。 仅在用户的手向着分配器传感器重新移动之后，可以再次发生产品分 配。另 一个用于可以防止通过不必要地重复抽取纸巾而滥用分配器 的方法是，除了或甚至作为上述移动平均的替代，通过在纸巾分配之 间安排可调的最小流逝时间(例如，在2和10秒之间的时间)。然 而， 一般不需要这个特征，因为在大多数情况下，系统确定用户出现 在分配区域内，并且接通马达以便分配纸巾所经过的固有时间足以防 止这种滥用。应当理解，随着分配器的电池随时间放电，还可能影响提供给传 感器的电能，这可能引起较低效率的搮作。为了防止这种情况的发生， 并且从而确保有稳定的电压提供给传感器(直到接近整个电池耗尽 时)，可以采用恒流汇(constant current sink )。这种提供电压稳定 性的恒流汇本身是电子领域公知的，并且因此被认为不需要在此处进 一步描述，虽然应当理解，它们在此处描述的这种分配器的传感电路 中的使用特别有利。操作恒流汇所需的额外能量的数量是可以忽略 的，并且从而这种设备的使用在电池可用生命期上几乎不可被注意到。提供给发射器的电能可以附加地被安排为由自动控制改变，适合 地在0.001mA到O.lmA的数量之间(当使用6V的电池装置时)，以 便考虑来自前面的扫描的反射信号强度，并且将反射的IR的电平调 整为更适合的电平。这可以通过在例如lmA和100mA之间(即，100 个的变化可能性)改变到发射器的电流来实现。这可以通过使用PWM 模块106 (稍后描述)，由此将方PWM信号转换为具有与PWM占空因数成比例的输出的DC电压，并且由此基于由传感器收到并且发 送给MCU的信号强度输入，MCU改变PWM占空因数，以便调整 到发射器电路的DC电压，并且因此发出的IR信号的功率来完成。 例如，当分配发生时，如果在最后的几个扫描(例如5个扫描)上反 射信号强度非常低，这可能因为用户的手的典型亮度低，并且背景光 的等级相对高。这可能引起除非用户的手被放置为非常靠近传感器， 与背景IR相比，收到的信号电平仅仅刚好在预定电平之上，这可能 导致在某些情况下难以检测。在这种情况下，增加提供给IR发射器 的电能，以便接收更易于察觉的信号改变可能是适合的。同样，如果 用户的手的典型亮度高，并且背景IR等级低，由于收到容易察觉的 信号电平改变(即，与背景IR电平相比在分配过程中反射的IR电平)， 减少提供给IR发射器的电能可能是适合的。以这种方式，提供给发 射器的电能被进一步优化，以便考虑这些情况，同时提供可靠和快速 的传感和分配。因此除了非常强的光线条件之外，可以使用给传感器 的非常低的电能。以这种方式还应当理解，可以优化分配器，从而可 能的用户的出现引起从第 一到第二扫描速率的改变的第 一检测区域 被选择为在大约20到60cm之间，优选地在距离排出口 25cm到50cm 之间。很明显进一步增加给发射器的电能将增加检测范围，但是将以 更高的速率增加电能消耗，并且可能更易于发生伪检测。因此由于允 许对用户的检测的距离分配器多至50cm的范围是优选的最大值。不通过比较(如上所述)反射和背景电平的值，可用于改变IR 发射器电流的可替换的、可能更简单的方法是在控制电路中设置所谓 的"标准值，，或"阈值"，它是在正常操作条件下接收的期望检测信号强 度的值。提供的电流可以例如是5mA。如果标准值被称为Al，则在 操作过程中，可以使得控制电路(其MCU)根据预定数目的最近收 到的IR值计算IR电平A2(即，最近的值的移动平均)。如果A2>A1 (即，检测到的反射移动平均信号电平A2高于存储的标准信号电平 Al)，可以减少提供给发射器的电流，优选地以递增方式。同样，在 A2>A1的情况下，可以增加提供给发射器的电流，优选地以递增方式。在另一个优选实施例中，分配器可以被安排为具有两个操作模式， 一个是前面描述的传感模式，由此操作主动IR传感，另一个是 悬挂纸巾模式，由此每次例如分配并且移去(例如，撕去)紙巾，从 分配器排出新的纸巾。为了该目的，可以安装例如图2中所示的切割 边16，从而相对切割边(通常称为切割条)的压力施加引起激活一个 开关，以便启动马达M排出准备被撕下的一张新的纸巾。该设备还 可以包括手动开关，从而可以由用户手动地或由定时电路自动地设置 这种悬挂纸巾模式，例如当分配器被正常地持续使用，并且主动IR 传感器系统的使用暂时多余时，其中以已知的周期自动设置。悬挂纸巾模式还可以例如在传感系统完全饱和时，并且从而不能 检测到与背景电平相比，来自用户的IR辐射的增加电平中的差别， 或在接近电池耗尽时，当主动IR传感系统的电能消耗对于剩余的电 能来说不适当太高时，适合于极其高的背景IR条件。从而在非常高 的背景IR(例如，10， OOO勒克斯)和电池耗尽时自动切换到这种模 式并且关闭主动IR传感也可以具有优势。图6示出了根据本发明的分配器的一个实施例的基本系统的方 框图，其中以虛线示出的部分包括用于IR信号调制、IR发射和IR 接收的基本组件，它们用于向包括微处理器的主控制单元(MCU)的 A/D调制提交传感信号。框101和102分别代表一般地相应于之前描述的发射器10、 12 和9、 11、 13的IR发射器(多个)和接收器(多个)。这些IR发射 器和接收器优选地是光电二极管。示出在虛线之外的用户的手指出由 发射器(多个)IOI发出的IR辐射被手反射回接收器(多个)102。 单元103是用于在将收到的IR信号传递到过滤和放大单元104之前 对其进行转换的光电转换器，在过滤和放大单元104,带通滤波器和 放大器电路操作，以便放大收到的有限带宽内的中心频率周围的信 号，并且从而相对地抑制其它的IR频率。然后因为IR信号是AC信 号，该信号被传递给信号整流单元105。从单元105，信号传递到MCU 的A/D模块内。对于IR信号发射，使用模拟脉冲宽度模块106控制IR发射的 功率。由MCU控制PWM模块106的输出，从而可由MCU改变来 自PWM的方波信号的占空因数，以便调整供给发射器电路的DC电 压，并且从而发出的IR信号的功率。PWM106连接到D/A转换器107 并且接入IR发射器驱动电路单元109， IR发射器驱动电路单元109 包括以前提到的恒流汇。将来自相频检测模块108的信号送入相同的 IR发射器驱动电路，相频检测模块108发出15kHz (±0.5% )的沖击 调制信号(或当认为适当时另一频率的调制信号)，从而通过发射器 驱动电路109驱动发射器101,以便发射短时间间隔的调制IR信号(例 如，发出每个信号大约lms)。就此而言，应当注意在发出调制信号 之前，MCU应当首先已经将用于接收的信号的过滤器和放大单元104 投入工作一段短的时间，例如，2.5ms，在发出调制脉冲之前，从而 允许接收器电路稳定，以便从发射的IR信号可靠地检测反射的IR。 由于当发出IR扫描脉沖时单元104已经在工作中，并且由于滤波器 和放大单元集中在发射的脉冲的中心频率周围，不需要对发射的脉冲 和接收的脉冲的定时进行任何进一步的同步。来自单元109的信号馈入IR发射器开/关控制单元110。 MCU 的输入/输出模块118也馈入按需要被打开和关闭的单元110，从而通 过发射器IOI执行IR扫描。为了激活微处理器(即，唤醒它以便以某个速率执行扫描)， RC唤醒电路115馈入MCU馈入唤醒检测单元114。单元117是外部 中断检测单元。来自输入/输出模块118的信号馈给到单元119，单元119可以被 认为是马达驱动电路，它在传感器系统(其优选地包括MCU和软件) 检测到由于用户在分配区域内的出现的确定，应当分配产品时驱动马 达M。其它的外围单元111和112分别是紙传感电路单元和低电能检测 电路(即，用于检测电池接近耗尽)。单元116指出用于驱动MCU 和所有其它外设和马达的电池电能。单元120可以是马达过载电路，当例如纸堵塞在分配器中或分配器中没有纸时，它切断马达的电源。单元121是纸长度控制单元，它操作从而恒定长度的纸(其本身可由 例如对可变电阻等的手工操作可变地调整)每次使得马达操作以便通 过排出口 8分配一定长度的纸张7。该单元121还可以包括低电能补 偿模块，通过该模块使得低电能下的马达旋转更长的时间段，以便排 出相同长度的纸张，虽然该单元可以简单地是脉沖位置控制系统，由 此以一系列脉冲计数马达的旋转，并且仅当达到准确数目的脉冲时停 止旋转。这种脉冲位置控制系统可以包括例如固定定位的光电中断 器，其可以检测固定到马达驱动轴(或可替换地在操作地连接到驱动 马达的驱动辊5上)的相应的开槽单元中的槽。单元122可以是低纸 检测电路，并且单元123可以是用于指示外壳被打开还是关闭的单元。 这可以例如用于当关闭外壳时，即，在重新填入新的纸巻之后，通过 排出口提供纸巻中的纸的第一部分的自动馈给，从而重新填充分配器 的人确信设备在关闭后正确地分配。虽然此处未示出，一系列警告或状态指示灯可以与例如各个单元 相关联，诸如单元lll、 112、 120到123，以《更向潜在的用户、分配 器服务员或修理人员指示特定的状态(例如，分配器马达是否被阻塞 或分配器需要重新填充纸等)。图7示出了可以用于给予MCU中的微处理器定时唤醒的RC控 制电路的一个实施例。这种电路的原理是公知的，并且在当前情况下 用于电阻Re的适合的值是820千欧，并且用于电容的适当值是0.33 微法拉。虽然在图6中未示出，RC唤醒电路使用MCU的输入/输出 单元118提供微处理器的定时唤醒功能，从而扫描以指定的时间间隔 (例如，tl、 t2或t3)发生。当输入/输出中有从高到低的电压降时， 作为RC电路的结果，MCU将"唤醒"并且执行扫描。导致扫描执行 的该唤醒还需要支持软件。同样，可以适合地使得时间tl和/或t2和 /或t3的长度是RC电路时间常数的倍数，由此来自RC电路的输入 可用于该软件中，以便确定是否在每个间隔需要扫描。就此而言，应 当注意为RC电路在输入处进行电压改变(通过VDD，它是从电池电压提供装置通过一个二极管之后获得的MCU电压源)。当电池(或 诸电池)的电压下降时，则图7的电路中的RC时间常数增加，并且 从而最初设置的时间tl、 t2和t3随着电池进一步的耗损而改变。例 如，采用对于6V的电池电压，设置为0.17秒的优选等级的时间tl， 下降到4.2V的损耗等级使得时间tl增加到0.22s。因此，应当理解tl、 t2、 t3等的值，如此处所使用的，是完全充电的电池源的值。图8示出了修改的RC电路，它具有比图7中所示的电路使用更 少电流的优势。在图8中，使用三个双极晶体管以便最小化MCU睡 眠时使用的电流。在普通状态下，MCU内部的数字电路以逻辑高电压状态和电流 排放很低的逻辑低电压状态操作。然而，当如图7中连接RS唤醒电 路时(由此指示"到MUC，，意味着到MCU的输入/输出端口的连接)， 由于RC电路中的充电和放电处理，这产生MCU的输入/输出端口处 的电压改变，它是渐进的电压改变。这产生MCU中的数字电路的相 对长的工作周期，又导致IC内部电路中的比正常操作状态中所呈现 出的更高的内部电流消耗。这导致MCU在其"关闭"周期(即，MCU 的"睡眠"周期)当中的略高的电能消耗。按照图8中的电路，修改包括给MCU使用两个输入/输出端口 PA7 (图中的右手侧)和PB7 (图中的左手侧)。该电路的重要方面 是级联地增加了两个晶体管Q2和Q3，它们共同修改RC充电特性。 MCUPA7引脚给出急剧得多的充电曲线。由R4和Cl确定用于唤醒 MCU的延迟时间常数，在所示的例子中分别给予它们值820千欧和 0.68pF。当然可以选择用于其它时间常数的其它值。在Q2和Q3中的转换之后实现端口 PA7处的快速电压改变，这 最小化了从逻辑高电压到逻辑低电平的变迁所需的时间。与用于近似 相同的RC时间常数的图7的电路相比，图8中的这种电路可以在睡 眠周期当中实现大约40%的电能减少。因此，图8的RC定时电路在 节省最多电能的情况下特别有利。
权利要求
1.一种分配器，用于自动分配存储在分配器的产品供应中的产品，所述分配器包括用于检测可以给其分配所述产品的可能的用户的出现的传感器系统，其中所述传感器系统被安排为以第一扫描速率并且还以第二扫描速率扫描以发现可能的用户的出现，其中所述第二扫描速率高于所述第一扫描速率，并且其中所述传感器系统被安排为当可能的用户被确定为已经由所述传感器系统检测到位于第一检测区域中时，将所述第一扫描速率改变为所述第二扫描速率。
2. 如权利要求1的分配器，其中所述第一检测区域包括一个区 域，该区域位于比分配区域距离所述分配器更远的距离，并且其中所 述传感器系统被安排成使得被所述传感器系统确定为已经进入了该 分配区域的可能的用户引起所述分配器分配所述产品。
3. 如权利要求1或2的分配器，其中所述分配器是纸分配器。
4. 如上述任一项权利要求的分配器，其中所述产品供应包括未 打孔纸的供应，并且其中所述分配器包括排出口，该排出口具有位于 所述排出口附近的切割边，并且所述纸可以抵着所述切割边相对移 动，从而切割所述纸以便移去切去的部分。
5. 如上述任一项权利要求的分配器，其中所述分配器是纸手巾 分配器，并且其中所述产品供应是连续纸张的形式，优选地一巻的形 式。
6. 如上述任一项权利要求的分配器，其中所述传感器系统包括 红外传感器，包括安排在所述分配器的排出口处的至少一个红外发射 器和至少一个红外接收器。
7. 如权利要求6的分配器，其中所述传感器系统包括用于检测 可能的用户的出现的至少两个红外发射器和至少三个红外接收器。
8. 如权利要求7的分配器，其中在所述分配器排出口的横向方 向上，将所述接收器和发射器连续布置为接收器/发射器/接收器/发射 器/接收器。
9. 如上述任一项权利要求的分配器，其中所迷第一扫描速率是 单个扫描间0.15到l.O秒之间的速率，并且所述第二扫描速率是单个 扫描间0.05到0.2秒之间的速率。
10. 如上述任一项权利要求的分配器，其中所述第一扫描速率是 单个扫描间0.15到0.4秒之间的速率，并且所述第二扫描速率是单个 扫描间0.05到0.15秒之间的速率，优选地为单个扫描间0.08到0.12 秒之间的速率。
11. 如上述任一项权利要求的分配器，其中所述传感器系统还包 括比所述第 一扫描速率低的第三扫描速率，所述传感器系统被安排为 当所述传感器系统未检测到可能的用户的出现长达一个预定时间段 时，将所述扫描速率改变为所述第三扫描速率。
12. 如权利要求ll的分配器，其中所述预定的时间段是至少60 秒的时间，优选地至少250秒，并且最优选地至少300秒。
13. 如上述任一项权利要求的分配器，其中所述传感器系统包括 另一个传感器布置，该另一个传感器布置包括至少一个发射器和一个 接收器，安排为检测大于50cm的距离，优选地大于100cm，更优选 地大于200cm，以及还更优选地大于300 cm的距离处的可能的用户 的出现。
14. 如权利要求13的分配器，其中所述传感器布置被定位在所 述分配器外部表面处，从而面向前和向外，优选地还向下，所述位置 优选地位于所述分配器的朝向外的正面部分，从而所述传感器布置的至少发射器的各部分从所述分配器向外突出。
15. 如上述任一项权利要求的分配器，其中所述分配器包括具有 所述排出口的外壳。
16. 如前面权利要求13到15中任一项的分配器，其中所述另一 个传感器布置被布置在远离所述分配器的位置，并且借助于有线连接 或无线连接可操作地连接到所述分配器传感系统。
17. 如上述任一项权利要求的分配器，其中所述传感器系统包括 控制系统，安排为依据接收到的红外发射的信号强度检测可能的用户，从而当所述传感器系统检测到大于另一个信号强度电平之上预定 量的接收信号强度中的改变时，确定可能的用户进入了所述第一区 域，所述接收信号强度电平中的改变优选地为背景信号强度电平之上 的预定信号强度电平。
18. 如权利要求17的分配器，其中当所述传感器系统工作于所 述第二扫描速率时，并且当对于所述第二扫描速率的预定数目的单个 扫描，所述控制电路检测到与背景信号强度电平相比大于预定信号强 度电平的信号强度时，确定可能的用户进入了分配区域，从而使得所 述分配器分配产品。
19. 如权利要求17或18的分配器，其中所述预定的信号强度 电平为高于背景电平10%,优选地高于背景电平12%,并且更优选 地高于背景电平15%。
20. 如权利要求17到19中任一项的分配器，其中所述第二扫描 速率的单个扫描的所述预定数目在i和5个扫描之间，优选地在2和4个扫描之间，并且最优选地为2个扫描。
21. 如权利要求17到20中任一项的分配器，其中所述控制系统 被安排为当第一或第二扫描速率的一个单个扫描中的接收信号强度 为大于背景信号电平30%或更多时，认为用户进入了所述分配区域。
22. 如上述任一项权利要求的分配器，其中在所述控制系统引起 所述分配器分配产品之后，在回复到所述第一扫描速率之前，将所述 第二扫描速率保持预定的时间段。
23. 如上述任一项权利要求的分配器，其中在所述控制系统引起 所述分配器分配产品之后，在回复到所述第一扫描速率之前，将所述 第二扫描速率保持预定数目的扫描。
24. 如权利要求1到21中任一项的分配器，其中在所述传感器 系统记录将分配产品之后，所述传感器系统立即将所述第二扫描速率 改变回所述第一扫描速率。
25. 如上述任一项权利要求的分配器，其中所述传感器系统被安 排为仅以第一限制发射频带发射红外辐射，并且其中所述传感器系统4被安排为在所述第一发射频带之上和之下大约2到10kHz之间的限制 频率检测范围内检测辐射。
26. 如权利要求25的分配器，其中所述第一发射频率是大约 15kHz，并且所述频率检测范围在大约12kHz和18kHz之间。
27. 如上述任一项权利要求的分配器，其中所述传感器系统是红 外传感器系统，其中提供给所述传感器系统的一个或多个发射器的电 能是可变的，从而能够改变发射的红外信号的强度。
28. 如权利要求27的分配器，其中当预定数目的最近收到的以 前扫描的平均信号电平小于至少第一预定信号电平时，增加提供给所 述一个或多个发射器的电能，并且其中当预定数目的最近收到的以前 扫描的平均信号电平大于所述第一预定信号电平时，减少所述提供的 电能。
29. 如权利要求28的分配器，其中确定提供给所述一个或多个 发射器的电能，以使得当所述用户离开所述分配器的排出口远至20 和60cm之间，优选地25em到50cm之间的一个距离时，可能的用户 将引起从所述第 一扫描速率到所述第二扫描速率的改变。
30. 如上述任一项权利要求的分配器，其中所述传感器系统包括 用于检测背景红外辐射的装置，所述装置包括在扫描期间获得的预定 数目的最近收到的红外检测的存储，并且其中所述预定数目的最近收 到的红外检测的平均被取为背景红外辐射电平。
31. 如上述任一项权利要求的分配器，其中所述分配器包括用于 调整分配一个产品和分配下一个产品间的最小时间的装置。
32. 如权利要求31的分配器，其中所述用于调整分配一个产品 和下一个产品间的最小时间的装置可以设置为0，从而分配一个产品 和下 一 个产品间的时间被确定为系统内固有的最小重置时间。
33. 如上述任一项权利要求的分配器，其中所述分配器和传感器 系统是由位于所述分配器外壳内的电池以电池供电的。
34. 如上述任一项权利要求的分配器，其中由与微处理器所控制 的软件一起操作的RC定时电路设置至少所述第一扫描速率，其中通过在每个RC时间常数的末尾向所述微处理器的输入提供电流的所述 RC定时电路唤醒所述微处理器，并且该RC定时电路使得所述微处 理器在扫描间失活。
35.如权利要求34的分配器，其中所述RC定时电路包括三个 双极晶体管，两个为级联，以及两个到所迷微处理器的输入/输出部分 的连接。
全文摘要
一种用于分配用作手巾的一定长度的纸的自动分配器，包括用于检测用户的IR传感器系统。传感器系统以第一扫描速率和第二个更高的扫描速率扫描。当传感器系统检测到用户时，它将扫描速率从第一改变为第二速率。该分配器旨在减少电能消耗，同时提供当需要分配纸张时的改进的反应时间。
文档编号H03K17/94GK101223694SQ200580051057
公开日2008年7月16日 申请日期2005年7月13日 优先权日2005年7月13日
发明者航 吴, 莫建邻, 莫经伦 申请人:Sca卫生产品股份公司