一种具有抗干扰的无人机控制器的制作方法

本实用新型涉及无人机控制器技术领域，具体为一种具有抗干扰的无人机控制器。

背景技术：

无人机控制器主要用于无人机控制，其内部多为复杂的电路元件构成，在使用过程中，极易受到外界以及其自身内部电路元件的电磁干扰，从而影响装置的正常工作，另外，目前的无人机控制器在使用时，基本都是手握控制器两侧进行操控，由于仅是依靠手持的握力，控制器很易脱手，同时，由于目前的控制器没有减震设计，极易造成控制器损坏，因此，为解决上述问题，提出一种手持稳定，且抗摔的具有抗干扰的无人机控制器。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种具有抗干扰的无人机控制器，以解决上述背景技术提出的目前的无人机控制器易受到干扰，且易脱手甚至摔坏的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有抗干扰的无人机控制器，包括外壳、主控处理器和惯性导航模块，所述外壳的内壁上固定安装有屏蔽衬垫，所述外壳的内部中间部位固定安装有屏蔽框，且屏蔽框的左右两侧通过减震件与屏蔽衬垫相连接，所述主控处理器和惯性导航模块均固定安装在外壳的内部，所述外壳的侧面设置有绑带，所述外壳的背面设置有指套，所述外壳的上端固定安装有把手。

优选的，所述屏蔽框设置为日字形结构，所述主控处理器和惯性导航模块分别位于屏蔽框的内侧左右两端。

优选的，所述减震件包括铰接轴、第一连杆、第二连杆和弹簧，所述铰接轴上呈v形结构套接有第一连杆和第二连杆，且第一连杆和第二连杆之间通过弹簧相连接，所述减震件通过铰接轴与屏蔽框的侧面相连接，所述减震件通过第一连杆和第二连杆与屏蔽衬垫相连接，所述减震件均分安装在屏蔽衬垫和屏蔽框之间。

优选的，所述绑带共设置有两组，且两组绑带分别固定安装在外壳的左右两侧。

优选的，所述指套共设置有两组，且两组指套分别固定安装在外壳的背侧左右两端，两组所述指套与两组绑带相对应。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该具有抗干扰的无人机控制器，通过设置有橡胶制成的屏蔽衬垫，可以减少外界环境对本装置内部的电磁干扰，同时，设置有金属制的屏蔽框，将内部元件进行分开，可以有效的减少装置内部元件之间的电磁干扰；

通过在外壳的两侧设置有绑带，配合外壳背侧的两侧指套，可以将手掌穿过绑带，并将手指嵌入在手套中，对本装置进行手持，大大提高了手持的稳定性；

通过设置有减震件，当本装置受力时，第一连杆和第二连杆围绕铰接轴产生转动，从而将受力进行消减，同时配合橡胶制成的屏蔽内衬垫以及弹簧的伸缩特性，再次将受力进行吸收，从而大大减少本装置收到的冲击力，进而减少装置内部电路元件受到的冲击，大大提供了本装置的使用安全性。

附图说明

图1为本实用新型的结构正视剖面示意图；

图2为本实用新型的结构背视示意图；

图3为本实用新型的减震件结构侧视示意图；

图4为本实用新型的结构正视示意图。

图中：1、外壳；2、屏蔽衬垫；3、屏蔽框；4、减震件；41、铰接轴；42、第一连杆；43、第二连杆；44、弹簧；5、主控处理器；6、惯性导航模块；7、绑带；8、指套；9、把手。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供的一种实施例：一种具有抗干扰的无人机控制器，包括外壳1、主控处理器5和惯性导航模块6，外壳1的内壁上固定安装有屏蔽衬垫2，屏蔽衬垫2通过橡胶芯和金属丝编制而成，具有良好的电磁屏蔽效果，可以有效减少外界环境对本装置内部电路元件的影响，同时利用金属丝和橡胶的特性，使得屏蔽衬垫2具有一定的消能减震的作用，可以减少外力对本装置的影响。

外壳1的内部中间部位固定安装有屏蔽框3，屏蔽框3设置为日字形结构，主控处理器5和惯性导航模块6分别位于屏蔽框3的内侧左右两端，屏蔽框3采用优质钹铜金属制成，它既承受切向运动的问题，又具有很高屏蔽效能，同时还具有高导热性，耐压性好的特点，一方面，可以承载主控处理器5和惯性导航模块6的切向运动力，另一方面，将主控处理器5和惯性导航模块6相互隔开，可以有效的减少主控处理器5和惯性导航模块6之间相互的电磁干扰，从而保证本装置可以正常工作。

屏蔽框3的左右两侧通过减震件4与屏蔽衬垫2相连接，减震件4包括铰接轴41、第一连杆42、第二连杆43和弹簧44，铰接轴41上呈v形结构套接有第一连杆42和第二连杆43，且第一连杆42和第二连杆43之间通过弹簧44相连接，减震件4通过铰接轴41与屏蔽框3的侧面相连接，减震件4通过第一连杆42和第二连杆43与屏蔽衬垫2相连接，减震件4均分安装在屏蔽衬垫2和屏蔽框3之间，当本装置受力时，减震件4上的第一连杆42和第二连杆43，围绕铰接轴41产生转动，从而将受力进行消减，同时配合橡胶制成的屏蔽衬垫2以及弹簧44的伸缩特性，再次将受力进行吸收，从而大大减少本装置收到的冲击力，进而减少装置内部电路元件受到的冲击，大大提供了本装置的使用安全性。

主控处理器5和惯性导航模块6均固定安装在外壳1的内部，外壳1的侧面设置有绑带7，绑带7共设置有两组，且两组绑带7分别固定安装在外壳1的左右两侧，外壳1的背面设置有指套8，指套8共设置有两组，且两组指套8分别固定安装在外壳1的背侧左右两端，两组指套8与两组绑带7相对应，外壳1的上端固定安装有把手9，绑带7和指套8均采用伸缩性较好的尼龙布料制成，具有较好伸缩性的同时不易断，适用于不用大小的手掌和手指，将双手手掌穿过绑带7，并将手指嵌入在指套8中，对外壳1进行握持，使得外壳1与手掌的接触更加稳定，大大提高了本装置在使用过程中，另外，也可单手握住把手9，并将外壳1的一端抵触身体，对外壳1进行固定使用。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

技术特征：

1.一种具有抗干扰的无人机控制器，包括外壳(1)、主控处理器(5)和惯性导航模块(6)，其特征在于：所述外壳(1)的内壁上固定安装有屏蔽衬垫(2)，所述外壳(1)的内部中间部位固定安装有屏蔽框(3)，且屏蔽框(3)的左右两侧通过减震件(4)与屏蔽衬垫(2)相连接，所述主控处理器(5)和惯性导航模块(6)均固定安装在外壳(1)的内部，所述外壳(1)的侧面设置有绑带(7)，所述外壳(1)的背面设置有指套(8)，所述外壳(1)的上端固定安装有把手(9)。

2.根据权利要求1所述的一种具有抗干扰的无人机控制器，其特征在于：所述屏蔽框(3)设置为日字形结构，所述主控处理器(5)和惯性导航模块(6)分别位于屏蔽框(3)的内侧左右两端。

3.根据权利要求1所述的一种具有抗干扰的无人机控制器，其特征在于：所述减震件(4)包括铰接轴(41)、第一连杆(42)、第二连杆(43)和弹簧(44)，所述铰接轴(41)上呈v形结构套接有第一连杆(42)和第二连杆(43)，且第一连杆(42)和第二连杆(43)之间通过弹簧(44)相连接，所述减震件(4)通过铰接轴(41)与屏蔽框(3)的侧面相连接，所述减震件(4)通过第一连杆(42)和第二连杆(43)与屏蔽衬垫(2)相连接，所述减震件(4)均分安装在屏蔽衬垫(2)和屏蔽框(3)之间。

4.根据权利要求1所述的一种具有抗干扰的无人机控制器，其特征在于：所述绑带(7)共设置有两组，且两组绑带(7)分别固定安装在外壳(1)的左右两侧。

5.根据权利要求1所述的一种具有抗干扰的无人机控制器，其特征在于：所述指套(8)共设置有两组，且两组指套(8)分别固定安装在外壳(1)的背侧左右两端，两组所述指套(8)与两组绑带(7)相对应。

技术总结
本实用新型公开了一种具有抗干扰的无人机控制器，包括外壳、主控处理器和惯性导航模块，所述外壳的内壁上固定安装有屏蔽衬垫，所述外壳的内部中间部位固定安装有屏蔽框，且屏蔽框的左右两侧通过减震件与屏蔽衬垫相连接，所述主控处理器和惯性导航模块均固定安装在外壳的内部，所述外壳的侧面设置有绑带，所述外壳的背面设置有指套。本实用新型通过设置有橡胶制成的屏蔽衬垫，可以减少外界环境对本装置内部的电磁干扰，同时，设置有金属制的屏蔽框，可以有效的减少装置内部元件之间的电磁干扰，通过在外壳的两侧设置有绑带，配合外壳背侧的两侧指套，可以将手掌穿过绑带，并将手指嵌入在手套中，对本装置进行手持，大大提高了手持的稳定性。

技术研发人员：陈宇;吕彤辉;温欣玲;刘建强;秦玉鑫;邢无敌;梁坤;程琤
受保护的技术使用者：郑州航空工业管理学院
技术研发日：2019.09.24
技术公布日：2020.06.09