一种半固化芯板自动预叠系统的制作方法

本实用新型涉及电路板制造技术领域，具体为一种半固化芯板自动预叠系统。

背景技术：

半固化片又称“pp片”，是多层板生产中的主要材料之一，主要由树脂和增强材料组成，增强材料又分为玻纤布、纸基、复合材料等几种类型，而制作多层印制板所使用的半固化片大多是采用玻纤布做增强材料。在pcb芯板加工过程中需要使用预叠系统对半固化片与pcb芯板进行预叠加工。

现有的半固化芯板自动预叠系统一般不方便对预叠加工过程进行监测，并且不具备有效的限位固定结构，无法对半固化芯板进行对位抓取和放置，且取放动作单一，工作效率比较低，使用存在局限性，为此，我们提出一种半固化芯板自动预叠系统。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种半固化芯板自动预叠系统，以解决上述背景技术中提出的现有的半固化芯板自动预叠系统一般不方便对预叠加工过程进行监测，并且不具备有效的限位固定结构，无法对半固化芯板进行对位加工，使用存在局限性的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种半固化芯板自动预叠系统，包括固定机架、安全门、半固化片取料机构、移动横梁、横向移动机构和芯板取料机构，所述安全门安装在固定机架尾部，所述横向移动机构安装在固定机架上部，所述移动横梁安装在横向移动机构上部，所述半固化片取料机构和芯板取料机构均安装在移动横梁上部。

优选的，所述半固化片取料机构和芯板取料机构相同。

优选的，所述半固化片取料机构和芯板取料机构分别安装在移动横梁两侧，且能通过横向移动机构驱动，随横梁进行移动。

优选的，所述半固化片取料机构设置有真空吸盘、旋转伺服电机、z轴移动机架、z轴伺服移动装置、x轴移动机架、x轴伺服移动装置、y轴伺服移动装置、y轴移动机架和工业相机。

优选的，所述半固化片取料机构和芯板取料机构的真空吸盘均具有沿x、y、z三个轴向的调整功能及旋转功能。

优选的，所述工业相机共两台，在真空吸盘的上部中心对称安装。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该半固化芯板自动预叠系统设置有工业相机，在真空吸盘上中心对称安装，准确识别出半固化片或芯板的准确位置，自动控制半固化片取料机构和芯板取料机构按照需要进行x、y和旋转角度的调整，实现对物料的精准抓取，提高产品预叠的质量；

半固化片取料机构和芯板取料机构通过横移机构的驱动随移动横梁进行移动，可以实现在叠放半固化片的同时，同步进行芯板的位置调整和抓取，两个工位并行工作，极大的提高了生产效率；

安全门上设置有安全光幕，通过安全光幕反馈安全门的打开或关闭状态，避免人员进入过程中设备启动，有效的预防人身伤害的发生，保护操作工人安全。

附图说明

图1为本实用新型立体结构示意图；

图2为本实用新型内部结构立体示意图；

图3为本实用新型半固化片取料机构和芯板取料机构立体

结构示意图。

图4为本实用新型半固化片取料机构和芯板取料机构俯视图。

图中：1、固定机架；2、安全门；3、半固化片取料机构；4、移动横梁；5、横向移动机构；6、芯板取料机构；301、真空吸盘；302、旋转伺服电机；303、z轴移动机架；304、z轴伺服移动装置；305、x轴移动机架；306、x轴伺服移动装置；307、y轴伺服移动装置；308、y轴移动机架；309、工业相机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种半固化芯板自动预叠系统，包括固定机架1、安全门2、半固化片取料机构3、移动横梁4、横向移动机构5和芯板取料机构6，安全门2安装在固定机架1尾部，横向移动机构5安装在固定机架1上部，移动横梁4安装在横向移动机构5上部，半固化片取料机构3和芯板取料机构6均安装在移动横梁4上部，半固化片取料机构3和芯板取料机构6相同。

半固化片取料机构3和芯板取料机构6结构分别安装在移动横梁4两侧，且能通过横向移动机构5驱动，随移动横梁4进行移动。

半固化片取料机构3设置有真空吸盘301、旋转伺服电机302、z轴移动机架303、z轴伺服移动装置304、x轴移动机架305、x轴伺服移动装置306、y轴伺服移动装置307、y轴移动机架308和工业相机309。

半固化片取料机构3和芯板取料机构6的真空吸盘301均具有沿x、y、z三个轴向的调整功能及旋转功能。

工业相机309共两台，在真空吸盘301的上部中心对称安装。

工作原理：对于这类的半固化芯板自动预叠系统首先通过系统将半固化片和芯板分别运送到指定存放位置，然后设备根据系统指令横向移动机构5推动移动横梁4将半固化片取料机构3移动至半固化片物料存放位置，z轴伺服移动装置304推动z轴移动机架303至指定位置后，通过工业相机309拍照，系统根据参数比对，自动计算出调整参数，根据系统指令x轴伺服移动装置306驱动x轴移动机架305，y轴伺服移动装置307驱动y轴移动机架308，旋转伺服电机302进行角度微调，调整后的真空吸盘301通过真空负压将半固化片吸取。横向移动机构5推动移动横梁4将半固化片取料机构3移动至预叠板位置。

半固化片取料机构3的z轴伺服移动装置304驱动z轴移动机架303向下移动至预叠板上方，真空吸盘301将半固化片放置在预叠位置。在预叠半固化片的同时，芯板取料机构6执行芯板的取料操作，芯板的取料操作动作步骤与半固化片取料机构3的动作步骤相同。芯板取料完毕后完毕后横向移动机构5推动移动横梁4将芯板取料机构6移动至预叠板位置，预叠芯板的动作和预叠半固化片的动作步骤相同。

在预叠芯板的同时，半固化片取料机构3执行半固化片的取料操作，完成一个工作循环。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：

1.一种半固化芯板自动预叠系统，包括固定机架(1)、安全门(2)、半固化片取料机构(3)、移动横梁(4)、横向移动机构(5)和芯板取料机构(6)，其特征在于，所述安全门(2)安装在固定机架(1)尾部，所述横向移动机构(5)安装在固定机架(1)上部，所述移动横梁(4)安装在横向移动机构(5)上部，所述半固化片取料机构(3)和芯板取料机构(6)均安装在移动横梁(4)上部。

2.根据权利要求1所述的一种半固化芯板自动预叠系统，其特征在于：所述半固化片取料机构(3)和芯板取料机构(6)相同。

3.根据权利要求1所述的一种半固化芯板自动预叠系统，其特征在于：所述半固化片取料机构(3)和芯板取料机构(6)结构分别安装在移动横梁(4)两侧，且能通过横向移动机构(5)驱动，随移动横梁(4)进行移动。

4.根据权利要求1所述的一种半固化芯板自动预叠系统，其特征在于：所述半固化片取料机构(3)设置有真空吸盘(301)、旋转伺服电机(302)、z轴移动机架(303)、z轴伺服移动装置(304)、x轴移动机架(305)、x轴伺服移动装置(306)、y轴伺服移动装置(307)、y轴移动机架(308)和工业相机(309)。

5.根据权利要求1所述的一种半固化芯板自动预叠系统，其特征在于：所述半固化片取料机构(3)和芯板取料机构(6)的真空吸盘(301)均具有沿x、y、z三个轴向的调整功能及旋转功能。

6.根据权利要求4所述的一种半固化芯板自动预叠系统，其特征在于：所述工业相机(309)共两台，在真空吸盘(301)的上部中心对称安装。

技术总结
本实用新型公开了一种半固化芯板自动预叠系统，包括固定机架、安全门、半固化片取料机构、移动横梁、横向移动机构和芯板取料机构，所述安全门安装在固定机架尾部，所述横向移动机构安装在固定机架上部，所述移动横梁安装在横向移动机构上部，所述半固化片取料机构和芯板取料机构均安装在移动横梁上部。该半固化芯板自动预叠系统可以对半固化片和芯板的预叠效率高，适用范围广泛。

技术研发人员：覃早才
受保护的技术使用者：南京克锐斯自动化科技有限公司
技术研发日：2019.12.13
技术公布日：2020.09.11