一种SMT的线路板收集装置的制作方法

本实用新型涉及线路板收集技术领域，具体为一种smt的线路板收集装置。

背景技术：

公开号为cn208159126u提供的一种用于smt的线路板收集系统，通过抓取机构抓住线路板，抓取臂在直线驱动机构的作用下将抓取的线路板放置在收集箱中，进而实现排列收集，但是在直线驱动机构带动抓取机构运动需要带动抓取机构运动至收集箱的底部，进而直线驱动机构运动的行程较长，进而收集效率较低。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种smt的线路板收集装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种smt的线路板收集装置，包括底板、抓取机构、收纳组件、齿条和齿轮，所述收纳组件包括收纳箱体、箱体底板和侧板，所述收纳箱体安装在底板上，所述箱体底板活动安装在收纳箱体内的导槽中，所述侧板铰接在收纳箱体的侧面，其中：

所述抓取机构包括旋转气缸、支撑架、丝杆、支撑臂、电机和吸盘，所述旋转气缸通过螺栓安装在底板上，所述支撑架安装在旋转气缸的动力输出端，所述支撑臂配合安装在支撑架上的导槽中，所述丝杆通过轴承安装在支撑架内并贯穿过支撑臂，其中丝杆与支撑臂之间形成螺纹传动，所述电机通过螺栓安装在支撑架上，其动力输出端与丝杆固定连接，所述吸盘通过螺栓安装在支撑臂的端部；以及

两根所述齿条中的一根固定安装在支撑臂上、另外一根固定安装在箱体底板上，所述齿轮通过安装架安装在底板上并与安装在箱体底板上的齿条啮合，当支撑架转动九十度时支撑臂上的齿条也与齿轮啮合。

优选的，所述侧板的外侧设有把手。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过支撑臂的升降进而吸盘将线路板抓取，进而转移至收纳箱体内，而支撑臂的下降能够驱动齿条和齿轮组件运动，进而支撑臂的下降能够驱动底板的上升，因此在放置线路板时支撑臂的运动行程缩小，进而更加高效的收集线路板。

附图说明

图1为本实用新型整体结构三维示意图；

图2为图1中支撑架转动九十度时各部件的三维示意图；

图3为本实用新型中收纳组件的三维示意图。

图中：1底板、2抓取机构、3收纳组件、4齿条、5齿轮、21旋转气缸、22支撑架、23丝杆、24支撑臂、25电机、26吸盘、31收纳箱体、32箱体底板、33侧板、331把手。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例：

请参阅图1至图3，本实用新型提供一种技术方案：

一种smt的线路板收集装置，包括底板1、抓取机构2、收纳组件3、齿条4和齿轮5，其中：

抓取机构2包括旋转气缸21、支撑架22、丝杆23、支撑臂24、电机25和吸盘26，旋转气缸21通过螺栓安装在底板1上，支撑架22通过螺栓固定安装在旋转气缸21的动力输出端，那么在旋转气缸21动作时支撑架22随之同步运动，支撑臂24配合安装在支撑架22上的导槽中并在导槽内形成移动副，丝杆23通过轴承安装在支撑架22内并贯穿过支撑臂24，其中丝杆23与支撑臂24之间形成螺纹传动，进而在丝杆23转动时支撑臂24沿着支撑架22内的导槽做直线运动，电机25通过螺栓安装在支撑架22上，电机25的动力输出端与丝杆23固定连接，吸盘26通过螺栓安装在支撑臂24的端部；以及

收纳组件3包括收纳箱体31、箱体底板32和侧板33，收纳箱体31通过螺栓固定安装在底板1上，箱体底板32活动安装在收纳箱体31内的导槽中，侧板33铰接在收纳箱体31的侧面，侧板33的外侧设有把手331；

两根齿条4中的一根固定安装在支撑臂24上、另外一根固定安装在箱体底板32上，齿轮5通过安装架转动安装在底板1上并与安装在箱体底板32上的齿条4啮合，当支撑架22转动九十度时支撑臂24上的齿条4也与齿轮5啮合。

本实用新型的工作原理为：对线路板进行抓取时如附图1所示的状态，此时吸盘26对线路板进行吸附达到抓取的效果，接着旋转气缸21转动九十度，进而支撑架22随之同步转动，此时各部件如附图2所示，那么支撑臂24上的齿条4也与齿轮5啮合，接着电机25启动进而带动丝杆23转动，此时支撑臂24沿着支撑架22下降，进而吸盘26向靠近收纳箱体31的方向运动，在支撑臂24下降的过程中固定安装在其上的齿条4随之运动，进而会推动齿轮5转动，此时齿轮5的转动会带动箱体底板32上的齿条4朝着相反的方向运动，那么箱体底板32就会沿着收纳箱体31内的导槽运动，进而支撑臂24的下降能够实现箱体底板32的上升，因此抓取的线路板运动至与箱体底板32接触的行程缩短，达到节省工作时间的效果，当线路板与箱体底板32接触时吸盘26将线路板放下，此时抓取机构2运动至初始状态对后续的线路板进行抓取收集。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：

1.一种smt的线路板收集装置，包括底板(1)、抓取机构(2)、收纳组件(3)、齿条(4)和齿轮(5)，所述收纳组件(3)包括收纳箱体(31)、箱体底板(32)和侧板(33)，所述收纳箱体(31)安装在底板(1)上，所述箱体底板(32)活动安装在收纳箱体(31)内的导槽中，所述侧板(33)铰接在收纳箱体(31)的侧面，其特征在于：

所述抓取机构(2)包括旋转气缸(21)、支撑架(22)、丝杆(23)、支撑臂(24)、电机(25)和吸盘(26)，所述旋转气缸(21)通过螺栓安装在底板(1)上，所述支撑架(22)安装在旋转气缸(21)的动力输出端，所述支撑臂(24)配合安装在支撑架(22)上的导槽中，所述丝杆(23)通过轴承安装在支撑架(22)内并贯穿过支撑臂(24)，其中丝杆(23)与支撑臂(24)之间形成螺纹传动，所述电机(25)通过螺栓安装在支撑架(22)上，其动力输出端与丝杆(23)固定连接，所述吸盘(26)通过螺栓安装在支撑臂(24)的端部；以及

两根所述齿条(4)中的一根固定安装在支撑臂(24)上、另外一根固定安装在箱体底板(32)上，所述齿轮(5)通过安装架安装在底板(1)上并与安装在箱体底板(32)上的齿条(4)啮合，当支撑架(22)转动九十度时支撑臂(24)上的齿条(4)也与齿轮(5)啮合。

2.根据权利要求1所述的一种smt的线路板收集装置，其特征在于：所述侧板(33)的外侧设有把手(331)。

技术总结
本实用新型提供一种SMT的线路板收集装置，包括底板、抓取机构、收纳组件、齿条和齿轮，抓取机构内的旋转气缸安装在底板上，旋转气缸上设有支撑架，支撑臂活动安装在支撑架，丝杆与支撑臂之间形成螺纹传动，吸盘通过螺栓安装在支撑臂的端部，两根齿条中的一根固定安装在支撑臂上、另外一根固定安装在箱体底板上，齿轮安装在底板上并与安装在箱体底板上的齿条啮合，当支撑架转动九十度时支撑臂上的齿条也与齿轮啮合。通过支撑臂的升降进而吸盘将线路板抓取，进而转移至收纳箱体内，而支撑臂的下降能够驱动齿条和齿轮组件运动，进而支撑臂的下降能够驱动底板的上升，因此在放置线路板时支撑臂的运动范围缩小，进而更加高效的收集线路板。

技术研发人员：龙海云;易治魏
受保护的技术使用者：合肥明韩电子有限公司
技术研发日：2020.03.14
技术公布日：2020.08.11