一种柔性电路板的自动吸附剥离机构的制作方法

本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种柔性电路板的自动吸附剥离机构。

背景技术：

柔性电路板(fpc)是以聚脂薄膜或聚酰亚胺为基材制成的一种具有高度可靠性，绝佳曲挠性的印刷电路，通过在可弯曲的轻薄塑料片上，嵌入电路设计，使在窄小和有限空间中堆嵌大量精密元件，从而形成可弯曲的挠性电路。此种电路可随意弯曲、折叠，重量轻，体积小，散热性好，安装方便。目前被广泛应用于各种电子设备上。

众所周知，柔性电路板在使用前需要将其从基板上剥离下来，现有的剥离方式大都采用大量简易治具人工剥离后规整散料，显然这种方式存在效率低、人力成本高和不良率高的缺点。

技术实现要素：

基于以上所述，本实用新型的目的在于提供一种柔性电路板的自动吸附剥离机构，以解决现有技术中柔性电路板采用人工剥离存在效率低、人力成本高和不良率高的问题。

为达上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种柔性电路板的自动吸附剥离机构，其包括升降模块、旋转模块和吸附治具，所述旋转模块能升降地装配于所述升降模块上，所述旋转模块的输出端连接吸附治具，所述吸附治具包括朝下设置的若干个吸盘，所述若干个吸盘配合被吸附产品的外形排布，且若干个吸盘连接有外部供气部件，所述外部供气部件包括整列调速阀模块和岐管块，所述岐管块通过固定板安装于旋转模块上，所述岐管块能拆装地安装于固定板上，所述整列调速阀模块能拆装地安装于旋转模块上。

其中，所述吸附治具还包括转接板和至少两个吸盘安装板，所述转接板固定于旋转模块的输出端，所述吸盘安装板的外形与被吸附产品的外形相适配，每个吸盘安装板上均安装朝下设置的若干个吸盘，且每个吸盘安装板与转接板之间均设置有驱动气缸。

其中，所述升降模块均包括升降模组、升降滑块、升降伺服电机和同步带传动组件，所述升降伺服电机通过同步带传动组件与升降模组传动连接，所述旋转模块通过升降滑块装配于所述升降模组上。

其中，所述旋转模块包括旋转伺服电机、联轴器、轴承座和旋转轴，所述旋转伺服电机竖直固定于电机固定板上，且所述旋转伺服电机的输出轴通过联轴器与旋转轴连接，所述轴承座设置于所述旋转轴上。

其中，所述吸附治具固定于其对应旋转轴的底端，所述吸附治具与轴承座之间的旋转轴上均安装有缓冲弹簧。

其中，所述电机固定板的一侧固定有安装支架，所述整列调速阀模块固定于一固定架上，所述固定架通过卡槽插入所述安装支架的上、下两个侧边，且所述固定架的两端通过固定螺栓固定于安装支架上。

综上，本实用新型的有益效果为，与现有技术相比所述柔性电路板的自动吸附剥离机构不仅结构紧凑，设计巧妙，自动化程度高，节省人力，大大降低了柔性电路板的不良率；而且岐管块与整列调速阀模块的模块化设计，能够根据不同产品快速切换正负压气路。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的柔性电路板的自动吸附剥离机构的立体结构示意图；

图2是图1中a处的局部放大图。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

请参阅图1和图2所示，本实施例提供一种柔性电路板的自动吸附剥离机构吸附剥离机构包括升降伺服电机1、升降模组2、升降滑块3、旋转伺服电机4、同步带传动组件5、联轴器6、轴承座7和旋转轴8，升降伺服电机1通过同步带传动组件4与升降模组2传动连接，旋转伺服电机4的输出轴朝下竖直固定于电机固定板9上，电机固定板9固定于升降滑块3上，升降滑块3装配于升降模组2上，上轴承座7设置于电机固定板9的上，旋转伺服电机4的输出轴通过联轴器6连接旋转轴8，旋转轴8的底端固定有吸附治具，吸附治具与轴承座7之间的旋转轴8上安装有缓冲弹簧10。吸附治具包括固定于旋转轴8底端的转接板11和三个间隔设置的“l”型吸盘安装板12，“l”型吸盘安装板12与被吸附产品的外形相配合，本实施例中，被吸附产品的整体外形为“l”型，每个“l”型吸盘安装板12上均安装朝下设置的整体呈“l”型排布的若干个吸盘13，三个“l”型吸盘安装板12与转接板11之间均安装有相互独立的升降气缸14，且若干个吸盘13连接有外部供气部件，外部供气部件采用模块化结构设计，其包括整列调速阀模块15和岐管块16，岐管块16通过固定板17固定于上电机固定板9上，岐管块16通过蝶形螺母能快速拆装地安装于固定板17上，整列调速阀模块15能快速拆装地安装于上电机固定板9上。

电机固定板9的一侧固定有安装支架18，整列调速阀模块15固定于一固定架19上，固定架19通过卡槽20插入安装支架18的上、下两个侧边，且固定架19的两端通过固定螺栓21固定于安装支架18上。

工作时，将载有产品的治具定位好后，将柔性电路板顶出基板，升降伺服电机1和旋转伺服电机4驱动吸盘13移至吸附剥离位，吸盘13吸附住对应的产品，因本实施例中，产品的间距排布较小，所以通过三个升降气缸14驱动对应“l”型吸盘安装板12上的吸盘13依次对产品进行吸附后回位。吸附完成后将产品移到下一工序，循环直至整片面料全部剥离完成即可。

以上实施例只是阐述了本实用新型的基本原理和特性，本实用新型不受上述事例限制，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还有各种变化和改变，这些变化和改变都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

技术特征：

1.一种柔性电路板的自动吸附剥离机构，其特征在于：其包括升降模块、旋转模块和吸附治具，所述旋转模块能升降地装配于所述升降模块上，所述旋转模块的输出端连接吸附治具，所述吸附治具包括朝下设置的若干个吸盘，所述若干个吸盘配合被吸附产品的外形排布，且若干个吸盘连接有外部供气部件，所述外部供气部件包括整列调速阀模块和岐管块，所述岐管块通过固定板安装于旋转模块上，所述岐管块能拆装地安装于固定板上，所述整列调速阀模块能拆装地安装于旋转模块上。

2.根据权利要求1所述的柔性电路板的自动吸附剥离机构，其特征在于：所述吸附治具还包括转接板和至少两个吸盘安装板，所述转接板固定于旋转模块的输出端，所述吸盘安装板的外形与被吸附产品的外形相适配，每个吸盘安装板上均安装朝下设置的若干个吸盘，且每个吸盘安装板与转接板之间均设置有驱动气缸。

3.根据权利要求1所述的柔性电路板的自动吸附剥离机构，其特征在于：所述升降模块均包括升降模组、升降滑块、升降伺服电机和同步带传动组件，所述升降伺服电机通过同步带传动组件与升降模组传动连接，所述旋转模块通过升降滑块装配于所述升降模组上。

4.根据权利要求1所述的柔性电路板的自动吸附剥离机构，其特征在于：所述旋转模块包括旋转伺服电机、联轴器、轴承座和旋转轴，所述旋转伺服电机竖直固定于电机固定板上，且所述旋转伺服电机的输出轴通过联轴器与旋转轴连接，所述轴承座设置于所述旋转轴上。

5.根据权利要求4所述的柔性电路板的自动吸附剥离机构，其特征在于：所述吸附治具固定于其对应旋转轴的底端，所述吸附治具与轴承座之间的旋转轴上均安装有缓冲弹簧。

6.根据权利要求4所述的柔性电路板的自动吸附剥离机构，其特征在于：所述电机固定板的一侧固定有安装支架，所述整列调速阀模块固定于一固定架上，所述固定架通过卡槽插入所述安装支架的上、下两个侧边，且所述固定架的两端通过固定螺栓固定于安装支架上。

技术总结
本实用新型公开了一种柔性电路板的自动吸附剥离机构，其包括升降模块、旋转模块和吸附治具，旋转模块能升降地装配于所述升降模块上，旋转模块的输出端连接吸附治具，吸附治具包括朝下设置的若干个吸盘，若干个吸盘配合被吸附产品的外形排布，且若干个吸盘连接有外部供气部件，外部供气部件包括整列调速阀模块和岐管块，岐管块通过固定板安装于旋转模块上，岐管块能拆装地安装于固定板上，整列调速阀模块能拆装地安装于旋转模块上。上述柔性电路板的自动吸附剥离机构不仅结构紧凑，设计巧妙，自动化程度高，节省人力，大大降低了柔性电路板的不良率；而且岐管块与整列调速阀模块的模块化设计，能够根据不同产品快速切换正负压气路。

技术研发人员：郑俭;高华;吴海飞;孙建;李小伟
受保护的技术使用者：无锡沃格自动化科技股份有限公司
技术研发日：2020.04.21
技术公布日：2020.12.11