一种电路板夹持转运装置的制作方法

本实用新型涉及电路板技术领域，具体是一种电路板夹持转运装置。

背景技术：

电路板是电子工业的重要部件之一。几乎每种电子设备，小到电子手表、计算器，大到计算机、通信电子设备、军用武器系统，只要有集成电路等电子元件，为了使各个元件之间的电气互连，都要使用印制板。电路板主要由焊盘、过孔、安装孔、导线、元器件、接插件、填充、电气边界等组成，焊盘：用于焊接元器件引脚的金属孔。过孔：有金属过孔和非金属过孔，其中金属过孔用于连接各层之间元器件引脚。安装孔：用于固定电路板。导线：用于连接元器件引脚的电气网络铜膜。接插件：用于电路板之间连接的元器件。填充：用于地线网络的敷铜，可以有效的减小阻抗。电气边界：用于确定电路板的尺寸，所有电路板上的元器件都不能超过该边界。

公开号为cn209382967u的中国实用新型专利文件中，公开了一种电路板生产线的夹持转送装置，该装置利用设置夹持组件以及多种的驱动组件来实现电路板的夹持以及转移动作，但是在实际生产过程中没有将该装置与生产线的联动做出来，仅有该装置还是无法实现电路板到夹持组件下部时，能够将电路板夹持住。

技术实现要素：

本实用新型提供一种电路板夹持转运装置，解决了上述背景技术中所提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种电路板夹持转运装置，包括箱体，其特征在于，所述箱体左侧开设有进料口，箱体右侧底部固定连接有放置箱，箱体左侧底部固定连接有轴杆，轴杆转动连接随动齿轮，随动齿轮转动连接有齿轮皮带，齿轮皮带上固定连接有放置架，齿轮皮带转动连接主动齿轮，主动齿轮固定连接主动齿轮轴，主动齿轮轴转动连接传动带，传动带转动连接间歇运动机构，间歇运动机构固定连接机械杆，机械杆固定连接机械手，箱体内壁左侧固定连接有第一弹簧，第一弹簧固定连接机械手夹持传感器，箱体内壁右侧固定连接有第二弹簧，第二弹簧固定连接机械手释放传感器。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所所述间歇运动机构包括间歇齿轮轴，间歇齿轮轴固定连接间歇齿轮，间歇齿轮齿轮啮合齿条，齿条固定连接移动架，移动架左侧固定连接第三弹簧，第三弹簧和箱体固定连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述主动齿轮上仅有一个齿。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述间歇齿轮上有一半齿。

作为本实用新型的一种优选技术方案，两个所述放置架之间的距离等于主动齿轮带动齿轮皮带转动半圈的长度。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述主动齿轮轴在箱体外部固定连接有驱动电机。

本实用新型具有以下有益之处：本实用新型通过设置间歇运动机构可以实现机械手的间歇性移动，通过设置主动齿轮能够使其转一圈，放置架会转换到下一个放置架，通过设置与传感器固定连接的弹簧，可以起到缓冲冲击的作用，另外简单有效的实现了机械手抓取电路板的动作，减少了人力成本。

附图说明

图1为电路板夹持转运装置的平面示意图。

图2为间歇齿轮的结构示意图。

图3为主动齿轮的结构示意图。

图中：1、箱体；2、进料口；3、放置箱；4、随动齿轮；5、齿轮皮带；6、放置架；7、主动齿轮轴；8、传动带；9、第三弹簧；10、移动架；11、齿条；12、间歇齿轮；13、间歇齿轮轴；14、主动齿轮；15、机械杆；16、机械手；17、第二弹簧；18、机械手释放传感器；19、第一弹簧；20、机械手夹持传感器；21、轴杆；22、间歇运动机构。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

实施例1

请参阅图1-3，一种电路板夹持转运装置，包括箱体1，所述箱体1左侧开设有进料口2，箱体1右侧底部固定连接有放置箱3，箱体1左侧底部固定连接有轴杆21，轴杆21转动连接随动齿轮4，随动齿轮4转动连接有齿轮皮带5，齿轮皮带5上固定连接有放置架6，齿轮皮带5转动连接主动齿轮14，主动齿轮14固定连接主动齿轮轴7，主动齿轮轴7转动连接传动带8，传动带8转动连接间歇运动机构22，间歇运动机构22固定连接机械杆15，机械杆15固定连接机械手16，箱体1内壁左侧固定连接有第一弹簧19，第一弹簧19固定连接机械手夹持传感器20，箱体1内壁右侧固定连接有第二弹簧17，第二弹簧17固定连接机械手释放传感器18。

所述间歇运动机构22包括间歇齿轮轴13，间歇齿轮轴13固定连接间歇齿轮12，间歇齿轮12齿轮啮合齿条11，齿条11固定连接移动架10，移动架10左侧固定连接第三弹簧9，第三弹簧9和箱体1固定连接。所述主动齿轮14上仅有一个齿。所述间歇齿轮12上有一半齿。两个所述放置架6之间的距离等于主动齿轮14带动齿轮皮带5转动半圈的长度。所述主动齿轮轴7在箱体1外部固定连接有驱动电机。

本实用新型在实施过程中，该装置在完成一次夹持转运工作后，移动架10会在第三弹簧9的带动下回复位，碰撞到箱体1左侧的机械手夹持传感器20，此时机械手16开始夹持电路板，由于此时主动齿轮14不与齿轮皮带5啮合，因此齿轮皮带5不转动，同时间歇齿轮12也不与齿条11啮合，因此此时机械手16在夹持过程中是不会移动的，当夹持完成后，主动齿轮14与齿轮皮带5啮合上，主动齿轮14会带动齿轮皮带5转动，齿轮皮带5会带动放置架6移动，主动齿轮14转半圈刚好放置架6会移动到下一个，与此同时间歇齿轮12与齿条11啮合上，带动机械手16向右侧移动，当碰到机械手释放传感器18时，机械手16会松开，将电路板放入放置箱3中，完成一次夹持转运工作。

本实用新型通过设置间歇运动机构22可以实现机械手16的间歇性移动，通过设置主动齿轮14能够使其转一圈，放置架6会转换到下一个放置架6，通过设置与传感器固定连接的弹簧，可以起到缓冲冲击的作用，另外简单有效的实现了机械手抓取电路板的动作，减少了人力成本。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：

1.一种电路板夹持转运装置，包括箱体（1），其特征在于，所述箱体（1）左侧开设有进料口（2），箱体（1）右侧底部固定连接有放置箱（3），箱体（1）左侧底部固定连接有轴杆（21），轴杆（21）转动连接随动齿轮（4），随动齿轮（4）转动连接有齿轮皮带（5），齿轮皮带（5）上固定连接有放置架（6），齿轮皮带（5）转动连接主动齿轮（14），主动齿轮（14）固定连接主动齿轮轴（7），主动齿轮轴（7）转动连接传动带（8），传动带（8）转动连接间歇运动机构（22），间歇运动机构（22）固定连接机械杆（15），机械杆（15）固定连接机械手（16），箱体（1）内壁左侧固定连接有第一弹簧（19），第一弹簧（19）固定连接机械手夹持传感器（20），箱体（1）内壁右侧固定连接有第二弹簧（17），第二弹簧（17）固定连接机械手释放传感器（18）。

2.根据权利要求1所述的电路板夹持转运装置，其特征在于，所述间歇运动机构（22）包括间歇齿轮轴（13），间歇齿轮轴（13）固定连接间歇齿轮（12），间歇齿轮（12）齿轮啮合齿条（11），齿条（11）固定连接移动架（10），移动架（10）左侧固定连接第三弹簧（9），第三弹簧（9）和箱体（1）固定连接。

3.根据权利要求1所述的电路板夹持转运装置，其特征在于，所述主动齿轮（14）上仅有一个齿。

4.根据权利要求2所述的电路板夹持转运装置，其特征在于，所述间歇齿轮（12）上有一半齿。

5.根据权利要求1所述的电路板夹持转运装置，其特征在于，两个所述放置架（6）之间的距离等于主动齿轮（14）带动齿轮皮带（5）转动半圈的长度。

6.根据权利要求1所述的电路板夹持转运装置，其特征在于，所述主动齿轮轴（7）在箱体（1）外部固定连接有驱动电机。

技术总结
本实用新型公开了一种电路板夹持转运装置，涉及电路板技术领域，包括箱体，所述箱体左侧开设有进料口，箱体底部固定连接有放置箱，箱体底部固定连接有轴杆，轴杆转动连接随动齿轮，随动齿轮转动连接有齿轮皮带，齿轮皮带上固定连接有放置架，齿轮皮带转动连接主动齿轮，主动齿轮固定连接主动齿轮轴，主动齿轮轴转动连接传动带，传动带转动连接间歇运动机构，间歇运动机构固定连接机械杆，机械杆固定连接机械手，箱体侧面固定连接有机械手传感器，本实用新型通过设置间歇运动机构可以实现机械手的间歇性移动，通过设置主动齿轮能够使其转一圈，放置架会转换到下一个放置架，简单有效的实现了机械手抓取电路板的动作，减少了人力成本。

技术研发人员：索明何
受保护的技术使用者：江苏电子信息职业学院
技术研发日：2020.06.19
技术公布日：2020.12.11