一种产品组装机的针体校正装置的制作方法

本实用新型涉及自动化设备技术领域，特别涉及一种产品组装机的针体校正装置。

背景技术：

印制电路板，又称印刷电路板、印刷线路板，简称印制板，英文简称pcb或pwb，以绝缘板为基材，切成一定尺寸，其上至少附有一个导电图形，并布有孔(如元件孔、紧固孔、金属化孔等)，用来代替以往装置电子元器件的底盘，并实现电子元器件之间的相互连接。由于这种板是采用电子印刷术制作的，故被称为“印刷”电路板。其中，为了使pcb板与相应的电子元件相连接，需要在电路板的孔上插设多个针体从而使pcb板与电子元件相连接。

但是，针体的两端包括头部和尾部(头部和尾部的大小和直径不同)，通过将头部插设与电路板的孔上，再通过相应的焊接装置将针体固定于电路板。但是现有的插设针体的方法一般是通过人工插设，或者自动化机器一根根插设，插设效率较低。造成插设针体效率较低的原因主要是因为需要对针体的头部和尾部进行识别判断(特别是当针体的长度不一致时，还需要对针体进行筛选)，再可以将针体插设，假如针体的尾部插设于电路板，则可能导致整个电路板的报废。

技术实现要素：

本实用新型的主要目的是提出一种产品组装机的针体校正装置，旨在提高针体头部和尾部设别的速度，且识别方法快捷迅速，有利于提高针体的插设速度。

为实现上述目的，本实用新型提出一种产品组装机的针体校正装置，包括机架、设于机架的输送装置、旋转设置的校正台、设于校正台上方的工业相机、与校正台相连接的物料端、用于推送针体至物料端的推送装置以及控制装置，所述输送装置、校正台、工业相机和推送装置分别与控制装置电连接，所述输送装置用于将针体依次单个排列并输送至校正台，所述工业相机与视觉识别系统电连接；当针体位于校正台时，工业相机对针体的头部和尾部进行扫描，并由视觉识别系统判断针体的头部是否朝向物料端，当针体的头部朝向物料端时，所述推送装置驱动针体朝物料端输送；当视觉识别系统判断针体的尾部朝向物料端时，控制装置控制校正台旋转至针体的头部朝向物料端，此时，推送装置驱动针体朝物料端输送。

优选地，所述输送装置为振动送料盘，所述振动送料盘的前端设有供单个针体通行的第一导向槽，所述第一导向槽与校正台相连通。

优选地，所述校正台包括机座以及枢转安装于机座的旋转座，所述机座设有与第一导向槽相连通的第一连通槽以及与物料端相连通的第二连通槽，所述旋转座设有供单个针体放置的第二导向槽，所述第二导向槽可在与第一连通槽相连接的位置以及与第二连通槽相连接的位置之间旋转切换。

优选地，所述推送装置为吹气机，所述机座还设有第三连通槽，所述第三连通槽与第二连通槽位于同一水平线，当第二导向槽与第二连通槽和第二连通槽连通时，吹气机可驱动针体朝物料端输送。

优选地，所述机座的底部设有旋转伺服电机，所述旋转伺服电机用于驱动旋转座旋转。

优选地，所述机座呈矩形状，所述第二连通槽和第三连通槽位于机座的同一对角线的两端。

优选地，所述旋转座为圆形状，所述第二导向槽穿过旋转座的圆心。

优选地，所述第二导向槽的长度与针体的长度相同或略长于针体的长度。

本实用新型技术方案在输送装置和物料端之间设置校正台以及工业相机，通过视觉识别系统判断针体朝向是否准确，假如针体朝向错误则由校正台进行调整方向，通过推送装置推送至物料端。通过校正台和视觉识别系统的配合，加快了针体的筛选和辨别头部的速度，提高了针体的插设速度和生产效率，降低了生产成本。

附图说明

图1为本实用新型立体示意图；

图2为旋转台立体示意图；

图3为产品组装机立体示意图；

图4为pcb板与针体配合示意图。

图中：1为机架，21为振动送料盘，22为第一导向槽，3为机座，31为第一连通槽，32为第二连通槽，33为第三连通槽，4为旋转座，41为第二导向槽，42为旋转伺服电机，5为吹气机，6为物料端，7为工业相机，100为产品组装机，200为针体，300为pcb板。

具体实施方式

下面将结合附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后、顶、底、内、外、垂向、横向、纵向，逆时针、顺时针、周向、径向、轴向……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”或者“第二”等的描述，则该“第一”或者“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实用新型提出一种产品组装机的针体校正装置。

本实用新型实施例中，如图1至4所示，该产品组装机的针体校正装置，包括机架1、设于机架1的输送装置、旋转设置的校正台、设于校正台上方的工业相机7、与校正台相连接的物料端6、用于推送针体200至物料端6的推送装置以及控制装置，所述输送装置、校正台、工业相机7和推送装置分别与控制装置电连接，所述输送装置用于将针体200依次单个排列并输送至校正台，所述工业相机7与视觉识别系统电连接；当针体200位于校正台时，工业相机7对针体200的头部和尾部进行扫描，并由视觉识别系统判断针体200的头部是否朝向物料端6，当针体200的头部朝向物料端6时，所述推送装置驱动针体200朝物料端6输送；当视觉识别系统判断针体200的尾部朝向物料端6时，控制装置控制校正台旋转至针体200的头部朝向物料端6，此时，推送装置驱动针体200朝物料端6输送。在输送装置和物料端6之间设置校正台以及工业相机7，通过视觉识别系统判断针体200朝向是否准确，假如针体200朝向错误则由校正台进行调整方向，通过推送装置推送至物料端6。通过校正台和视觉识别系统的配合，加快了针体200的筛选和辨别头部的速度，提高了针体200的插设速度和生产效率，降低了生产成本。

在本实用新型具体实施例中，所述输送装置为振动送料盘21，所述振动送料盘21的前端设有供单个针体200通行的第一导向槽22，所述第一导向槽22与校正台相连通。通过振动送料盘21将堆放的针体200进行整理为单个排列，单个排列的针体200通过第一导向槽22依次输送至校正台。

具体地，所述校正台包括机座3以及枢转安装于机座3的旋转座4，所述机座3设有与第一导向槽22相连通的第一连通槽31以及与物料端6相连通的第二连通槽32，所述旋转座4设有供单个针体200放置的第二导向槽41，所述第二导向槽41可在与第一连通槽31相连接的位置以及与第二连通槽32相连接的位置之间旋转切换。其中第一连通槽31和第一导向槽22可以为一体；当针体200通过第一导向槽22(第一连通槽31)并输送至旋转座4的第二导向槽41时，旋转座4旋转至第二导向槽41与第二连通槽32和第三连通槽33相连通的位置，工业相机7对放置于第二导向槽41的针体200进行扫描识别判断，假如针体200头部朝向物料端6，则推送装置驱动针体200输送往物料端6；假如针体200的头部方向相反，则旋转座4作180度旋转，将针体200的头部朝向物料端6。输送完毕则旋转座4旋转至于与第一连通槽31相连通的位置，接收下一个针体200。

具体地，所述推送装置为吹气机5，所述机座3还设有第三连通槽33，所述第三连通槽33与第二连通槽32位于同一水平线，当第二导向槽41位于第二连通槽32和第二连通槽32之间时，吹气机5驱动针体200朝物料端6输送。当然推送装置也可以为顶针，也可以实现相同的技术效果。

在本实用新型实施例中，所述机座3的底部设有旋转伺服电机42，所述旋转伺服电机42用于驱动旋转座4旋转。

在本实用新型实施例中，所述机座3呈矩形状，所述第二连通槽32和第三连通槽33位于机座3的同一对角线的两端。当然机座3也可以为圆形、三角形，也可以实现相同的技术效果。

在本实用新型实施例中，所述旋转座4为圆形状，所述第二导向槽41穿过旋转座4的圆心。

在本实用新型实施例中，所述第二导向槽41的长度与针体200的长度相同或略长于针体200的长度，假如有多个不同长度的针体200时，取最长针体200的长度为第二导向槽41的长度。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。