一种用于无人载具控制器的传感器高频震动传导阻隔结构的制作方法

本技术属于无人载具，具体涉及一种用于无人载具控制器的传感器高频震动传导阻隔结构。

背景技术：

1、传统无人载具控制器的航姿参考传感器通常直接制造在控制主板上面，而无人机载 具行驶，飞行时会有螺旋桨或者动力系统带来的异常震动和噪声，导致传感器无法准确获取 止确的姿态角，从而导致传感器无法良好工作，常见影响的异常震动和噪声为高频震动或高 频噪声。

2、无人载具控制器的传感器高频震动传导阻隔结构的无人载具控制器包括无人车辆控 制器（包括轮式车辆及履带式车辆），无人船控制器（包括水面上船舶及水下船舰），无人机 控制器（包括固定翼飞行器，多旋轴飞行器及旋轴飞行器）。

3、现有使用外部阻尼材料或海绵结构阻隔高频震动传导，会增加安装难度，而且会增 加一定的重量和浪费内部安装空间，或在无人载具的内部使用海绵作为阻隔材料的办法再安 装无人载具控制器于阻隔装置上；或将单纯阻隔海绵安装无人载具控制器主板与传感之间， 上述结构需要占用大量内部空间，又因海绵比较柔软，这种办法往往需要在传感器电路板上 增加配重，不但增加了无人载具控制器的自身重量。而且上述现有结构对高频震动阻隔效果 也不理想，并容易产生与震动源相同的共振现象。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是克服现有技术的缺陷，提供一种用于无人载具控制器的传感器高频震动传导阻隔结构，通过无人载具控制器第一外壳110与第二外壳111在固定螺丝锁紧扣合时压缩高频震动传导阻尼材料柱14长度并利用高频震动传导阻尼材料柱14的阻尼材料阻尼及内部空气会被压缩形成空气阻尼，起到高频震动阻隔传导作用，并充分利用了控制器内部空间，解决了无人载具内部空间小，不易增设震动传导阻隔结构的技术问题。

2、一种用于无人载具控制器的传感器高频震动传导阻隔结构，包括控制器控制器第一外壳；第二外壳；控制器电路板；传感器电路板；高频震动传导阻尼材料柱；扣合固定螺丝，高频震动传导阻尼材料柱长度长于控制器第一外壳凸部套筒底部分到第二外壳凸部套筒底部分之间的长度，在控制器第一外壳与第二外壳的固定螺丝锁紧时，压缩高频震动传导阻尼材料柱长度。

3、作为优选实施方式，进一步限定为：所述高频震动传导阻隔结构机构包括控制器第一外壳与第二外壳，其中控制器第一外壳设有通孔，通孔前段为凹状结构，通孔前段直径与扣合固定螺丝头部外径相同，通孔后段直径与扣合固定螺丝直径相同，其中控制器第一外壳，内部有单处或多处凸出的凸部结构，其中凸部结构设有凹槽，凹槽作为套筒卡入支撑高频震动传导阻尼材料柱与其相连；通过扣合固定螺丝贯穿控制器第一外壳及控制器电路板及传感器电路板及与传感器电路板紧套的支撑高频震动传导阻尼材料柱，扣合固定螺丝与第二外壳连接紧扣；第二外壳内部有单处或多处凸出的凸部结构，凸部结构为凹状结构，凹状结构设有与扣合固定螺丝直径相同的螺丝孔。

4、作为优选实施方式，进一步限定为：控制器电路板、传感器电路板具有一个或多个固定孔，固定孔的圆心与第二外壳和扣合固定螺丝开孔圆心点位置相同，通过扣合固定螺丝贯穿起到定位作用，高频震动传导阻尼材料柱与传感器电路板，被固在无人载具控制器内；所述传感器电路板的一端通过软性电路板或电线连接控制器电路板的一端；上述高频震动传导阻尼材料柱，扣合固定螺丝使用数量至少是一个或多个。

5、作为优选实施方式，进一步限定为：高频震动传导阻尼材料柱的截面为单段或多段工字型，高频震动传导阻尼材料柱外径部分有凹部，利用高频震动传导阻尼材料柱的凹部作为套筒，与贯穿高频震动传导阻尼材料柱的控制器电路板及传感器电路板被高频震动传导阻尼材料柱凹部定位；高频震动传导阻尼材料柱中轴为完全贯穿开孔，开孔孔径大于无人载具控制器扣合固定螺丝直径；高频震动传导阻尼材料柱的长度大于控制器第一外壳凸部到第二外壳凸部之间的长度。

6、本实用新型的有益效果是：本实用新型高频震动传导阻尼材料柱长度长于控制器第一外壳凸部套筒底部分到第二外壳凸部套筒底部分之间的长度。在控制器第一外壳与第二外壳固定螺丝锁紧时，压缩高频震动传导阻尼材料柱长度，高频震动传导阻尼材料柱的阻尼材料因被压缩，内部空气会被压缩形成阻尼，并将传感器电路板悬置于无人载具控制器内部，利用压缩阻尼材料阻尼及阻尼材料柱空腔内部空气压缩阻尼从而起到高频震动传导阻隔作用。

技术特征：

1.一种用于无人载具控制器的传感器高频震动传导阻隔结构，其特征在于，包括控制器第一外壳（110）；第二外壳（111）；控制器电路板（12）；传感器电路板（13）；高频震动传导阻尼材料柱（14）；扣合固定螺丝（15），高频震动传导阻尼材料柱（14）长度长于控制器第一外壳（110）凸部套筒底部分到第二外壳（111）凸部套筒底部分之间的长度，在控制器第一外壳（110）与第二外壳（111）的固定螺丝锁紧时，压缩高频震动传导阻尼材料柱（14）长度。

2.根据权利要求1所述的用于无人载具控制器的传感器高频震动传导阻隔结构，其特征在于，所述高频震动传导阻隔结构机构包括控制器第一外壳（110）与第二外壳(111)，其中控制器第一外壳（110）设有通孔（112），通孔前段为凹状结构（18），通孔前段直径与扣合固定螺丝(15)头部外径相同，通孔后段直径与扣合固定螺丝(15)直径相同，其中控制器第一外壳（110），内部有单处或多处凸出的凸部结构(16)，其中凸部结构(16)设有凹槽(17)，凹槽(17)作为套筒卡入支撑高频震动传导阻尼材料柱(14)与其相连；通过扣合固定螺丝(15)贯穿控制器第一外壳（110）及控制器电路板(12)及传感器电路板(13)及与传感器电路板(13)紧套的支撑高频震动传导阻尼材料柱(14)，扣合固定螺丝（15）与第二外壳(111)连接紧扣；第二外壳（111）内部有单处或多处凸出的凸部结构(16)，凸部结构为凹状结构（18），凹状结构设有与扣合固定螺丝（15）直径相同的螺丝孔。

3.根据权利要求2所述的用于无人载具控制器的传感器高频震动传导阻隔结构，其特征在于，控制器电路板（12）、传感器电路板（13）具有一个或多个固定孔，固定孔的圆心与第二外壳（111）和扣合固定螺丝(15)开孔圆心点位置相同，通过扣合固定螺丝（15）贯穿起到定位作用，高频震动传导阻尼材料柱（14）与传感器电路板（13），被固在无人载具控制器内；所述传感器电路板的一端通过软性电路板或电线连接控制器电路板的一端；上述高频震动传导阻尼材料柱（14），扣合固定螺丝（15）使用数量至少是一个或多个。

4.根据权利要求3所述的用于无人载具控制器的传感器高频震动传导阻隔结构，其特征在于高频震动传导阻尼材料柱（14）的截面为单段或多段工字型，高频震动传导阻尼材料柱（14）外径部分有凹部，利用高频震动传导阻尼材料柱（14）的凹部作为套筒，与贯穿高频震动传导阻尼材料柱（14）的控制器电路板（12）及传感器电路板（13）被高频震动传导阻尼材料柱（14）凹部定位；高频震动传导阻尼材料柱（14）中轴为完全贯穿开孔，开孔孔径大于无人载具控制器扣合固定螺丝（15）直径；高频震动传导阻尼材料柱（14）的长度大于控制器第一外壳（110）凸部到第二外壳（111）凸部之间的长度。

技术总结
本技术涉及一种用于无人载具控制器的传感器高频震动传导阻隔结构，利用无人载具控制器外壳与高频震动传导阻尼材料柱相连，并通过高频震动传导阻尼材料柱紧扣住传感器电路板，将传感器电路板悬空置于控制器内，同时通过无人载具控制器外壳锁紧时压缩高频震动传导阻尼材料柱，将高频震动传导阻尼材料柱内部的空气进行压缩。利用材料阻尼及压缩空气阻尼起到阻隔高频震动的作用。相比现有其他方法，能有效减少安装体积，解决了无人载具控制器内部空间小，不易增加高频震动传导阻隔结构技术问题。

技术研发人员：萧晓玥
受保护的技术使用者：萧晓玥
技术研发日：20201110
技术公布日：2024/1/22