遥控器的制作方法

本发明实施例涉及遥控技术领域，特别是涉及一种遥控器。

背景技术：

随着科技的发展，无人机被应用到越来越多的领域。目前便携式无人机的遥控器大都采用折叠的方式设计，即无人机在使用前需要手动分别展开左右两个手柄及两个天线，使用后需将展开的手柄及天线收起，操作繁琐影响用户体验。

技术实现要素：

为解决上述技术问题，本发明提供一种操作简单用户体验较好的遥控器。

一种遥控器，包括：

壳体；

两个手柄机构，均转动设置于所述壳体上，具有收起状态及使用状态；

天线机构，转动设置于所述壳体上，具有收起状态及使用状态，所述天线机构、两个所述手柄机构至少两者耦合设置，以使耦合的机构同时改变状态。

其中一实施例中，所述天线机构与一个所述手柄机构耦合设置，及/或两个所述手柄机构耦合。

其中一实施例中，所述天线机构为两个，两个所述天线机构耦合，及/或分别与两个所述手柄机构对应耦合。

其中一实施例中，两个所述手柄机构耦合，并分别与与其同侧的所述天线机构耦合。

其中一实施例中，所述手柄机构包括彼此连接的手柄传动件及手柄，所述天线机构包括彼此连接的天线传动件及天线，耦合的机构其传动件彼此耦合。

其中一实施例中，所述手柄传动件、所述天线传动件均为齿轮。

其中一实施例中，所述手柄传动件包括直齿轮及设置于所述直齿轮上的第一锥齿轮，所述手柄与所述直齿轮及/或所述第一锥齿轮相连接，所述直齿轮与所述第一锥齿轮随所述手柄同步转动，所述天线传动件包括与所述第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮，所述天线与所述第二锥齿轮连接，随所述第二锥齿轮改变状态。

其中一实施例中，所述遥控器还包括设置于所述壳体内的电机，所述电机与所述手柄机构或所述天线机构相连接，以驱动彼此耦合的机构改变状态。

其中一实施例中，所述手柄机构及/或所述天线机构的使用状态具有多个预设位置，所述电机用于驱动所述手柄机构及/或所述天线机构至所述预设位置。

其中一实施例中，所述遥控器还包括设置于所述壳体上的飞行棋控制机构。

上述遥控器由于多个机构彼此耦合，可快速改变手柄及天线的状态，令使用更加便捷。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据附图获得其他的附图。

图1、图2分别为本发明遥控器一实施例的不同状态的结构示意图；

图3为遥控器一实施例的局部结构示意图；

图4为本发明遥控器一实施例的结构示意图。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面结合附图和具体实施例，对本发明进行更详细的说明。需要说明的是，当元件被表述“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。当一个元件被表述“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。本说明书所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本发明。本说明书所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如图1、图2所示，其分别为本发明遥控器10一实施例的不同状态的结构示意图。

遥控器10包括：壳体100及均设置于壳体100上的手柄机构200及天线机构300。手柄机构200为两个，用于给使用者握持，其转动设置于壳体100上，具有收起状态及使用状态，收起状态时手柄机构200的手柄旋转至壳体100内，使用状态时手柄伸出壳体100供使用者握持。天线机构300为两个，均转动设置于壳体100上，具有收起状态及使用状态，使用状态时天线机构300的天线相对壳体100立起，用于接收发送信号，收起状态时，天线不凸出于壳体100主要表面，以便于收纳。其中，天线机构300、手柄机构200至少两者耦合设置，以使耦合的机构同时改变状态，即耦合的机构同时由使用状态变成收起状态，或者由同时由收起状态变成使用状态。

需要说明的是，本实施例中，天线机构300为两个，其他实施例中，天线机构300也可以为其他数量，例如为一个、三个等。

使用上述遥控器10时，通过转动手柄机构200及/或天线机构300使其从收起状态变成使用状态，或者从使用状态变成收起状态，此时与转动的机构耦合的机构跟随转动的机构同时改变状态。由于多个机构彼此耦合，可快速改变手柄及天线的状态，令使用更加便捷。

手柄机构200及天线机构300具有多种耦合设置方式。例如，两个天线机构300耦合，或者两个手柄机构200耦合。再如，两个天线机构300分别与两个手柄机构200耦合。再如，两个天线机构300分别与两个手柄机构200耦合，此时，两个手柄机构200或者两个天线机构300彼此耦合，以使四个机构同时耦合。再如，两个手柄机构200耦合，两个天线机构300均与其中一个手柄机构200耦合，以使四个机构同时耦合；或者两个天线机构300耦合，两个手柄机构200均与其中一个天线机构300耦合，以使四个机构同时耦合。再如，天线机构300为一个，与其中一个手柄机构200耦合，两个手柄机构200既可以彼此耦合，也可以分别转动。

图1所示实施例中，两个手柄机构200耦合，并分别与与其同侧的天线机构300耦合。具体的，两个手柄机构200分别与两个天线机构300对应设置，其中一个手柄机构200及天线机构300对应使用者左手方向设置，两者对应耦合，另一个手柄机构200及天线机构300对应使用者右手方向设置，两者对应耦合，并且两个手柄机构200耦合，这样，当转动一个手柄机构200时，另一个手柄机构200及两个天线机构300均跟随其转动，进而同时改变四个机构的状态。

请一并参阅图3，其为遥控器10一实施例的局部结构示意图。

手柄机构200包括彼此连接的手柄传动件210及手柄220，天线机构300包括彼此连接的天线传动件310及天线320，耦合的机构其传动件彼此耦合。其中，天线320位于壳体100外侧，各传动机构位于壳体100内部，传动机构可为齿轮、皮带、皮带轮等传动结构。

本实施例中，手柄传动件210、天线传动件310均为齿轮。具体地，手柄传动件210包括直齿轮211及设置于直齿轮211上的第一锥齿轮212，其中，直齿轮211及/或第一锥齿轮212与手柄220连接，当手柄220转动时，直齿轮211与第一锥齿轮212随手柄220同步转动；天线传动件310包括与第一锥齿轮212啮合的第二锥齿轮，天线320与第二锥齿轮连接，随第二锥齿轮改变状态。

一实施例中，遥控器10还包括设置于壳体100上的电机400，电机400与手柄机构200或天线机构300相连接，以驱动彼此耦合的机构改变状态。其中，每组耦合的机构设置一个电机400。例如，图3所示实施例中，当手柄机构200、天线机构300均为两个且彼此耦合时，电机400与其中一个手柄机构200相连接，以驱动手柄机构200转动，进而同时驱动四个机构转动。再如，两个手柄机构200分别与两个天线机构300耦合，但两个手柄机构200彼此不耦合，此时电机400为两个，分别连接两组耦合的天线机构300或者手柄机构200。本实施例中，电机400为伺服电机400，其他实施例中，电机400也可为其他类型电机400。

具有电机400的遥控器10令手柄220及天线320的收放更加便捷可控，相比手动操控可延长遥控器10的寿命。

一实施例中，手柄机构200及/或天线机构300的使用状态具有多个预设位置，电机400用于驱动手柄机构200及/或天线机构300至预设位置。例如，天线机构300具有三个预设位置，分别为与壳体100垂直、与壳体100之间的夹角为60度、120度。手柄机构200及/或天线机构300的使用状态具有多个预设位置令遥控器10的使用更具灵活性。

如图4所示，一实施例中，遥控器20还包括设置于所述壳体100上的飞行器控制机构500，飞行器控制机构500用于控制飞行器飞行。

需要说明的是，本发明的说明书及其附图中给出了本发明的较佳的实施例，但是，本发明可以通过许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例，这些实施例不作为对本发明内容的额外限制，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。并且，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本发明说明书记载的范围；进一步地，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。