一种机器人线路板贴装装置的制作方法

1.本实用新型涉及贴装装置领域，尤其涉及一种机器人线路板贴装装置。


背景技术：

2.贴片机作为电子贴装领域的支柱型设备，具有贴装速度块、贴装精度高的优点，贴片机改变了劳动密集型企业的特点，提高了生产效率，是现代化贴装行业必不可少的设备。
3.机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器，为了实现机器人各个部件的协调运作，需要使用到多块线路板来进行传输电流及信号；现市面上的机器人线路板上各类表面组装元器件的焊接主要采用回流焊技术来进行，具体为预先在电路板的焊盘上涂上适量和适当形式的焊锡膏，再把smt元器件贴放到相应的位置；整个焊接过程复杂，需要使用传输带进行传输到不同部件进行不同工序，过程及装置结构复杂，大大增加了贴装的成本。


技术实现要素：

4.为了克服现有技术方案的不足,本实用新型提供一种机器人线路板贴装装置，能够解决背景技术提出的问题。
5.本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种机器人线路板贴装装置，包括一机台，所述机台的两侧设有对称分布且结构一致的左驱动组件及右驱动组件；
6.所述左驱动组件的一端设有涂料组件，所述涂料组件由涂料喷头及设于所述涂料喷头上端的熔融器组成；
7.所述右驱动组件的一端设有夹料组件，所述夹料组件由夹具及驱动电机组成，所述驱动电机与所述夹具驱动连接；
8.所述机台上设有加热座，所述加热座的上端面设有对称分布的固定座；
9.所述加热座的两侧设有左罩体及右罩体，所述左罩体及右罩体的内部均设有固化灯；
10.所述左驱动组件及右驱动组件均由旋转底座及设于所述旋转底座上端的升降架组成。
11.进一步的，所述熔融器的上端设有进料口，所述进料口处设有漏斗型的储料框；
12.进一步的，所述升降架的上端设有滑动连接的连接件，所述连接件为l字型，所述涂料组件及夹料组件与所述连接件远离所述升降架的一端装配连接；
13.进一步的，所述左罩体及右罩体的下端均设有与之滑动连接的移动滑轨；
14.进一步的，所述固化灯的外侧设有灯罩快门。
15.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型的一种机器人线路板贴装装置，同时设置固化灯、夹料组件、涂料组件及加热座，能够将应用于机器人线路板上的回流焊工艺整个过程集成到一台装置上完成；一方面能够提高贴装的效率，另一方面能够降低贴装的成本。
附图说明
16.图1为本实用新型整体结构示意图；
17.图2为本实用新型第一局部结构示意图；
18.图3为本实用新型第二局部结构示意图；
19.图4为本实用新型第三局部结构示意图。
20.图中标号：1-机台；2-左驱动组件；3-右驱动组件；4-涂料组件；5-涂料喷头；6-熔融器；7-夹料组件；8-夹具；9-驱动电机；10-加热座；11-固定座；12-左罩体；13-右罩体；14-固化灯；15-旋转底座；16-升降架；17-储料框；18-连接件；19-移动滑轨。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.下面结合图1-4对本实用新型的一种机器人线路板贴装装置作详细的描述：一种机器人线路板贴装装置，包括一机台1，所述机台1的两侧设有对称分布且结构一致的左驱动组件2及右驱动组件3；
23.所述左驱动组件2的一端设有涂料组件4，所述涂料组件4由涂料喷头5及设于所述涂料喷头5上端的熔融器6组成；
24.其中，熔融器6的作用是将固体状的焊锡膏熔融成液体状便于进行后期的喷涂；
25.所述右驱动组件3的一端设有夹料组件7，所述夹料组件7由夹具8及驱动电机9组成，所述驱动电机9与所述夹具8驱动连接；
26.所述机台1上设有加热座10，所述加热座10的上端面设有对称分布的固定座11；
27.所述加热座10的两侧设有左罩体12及右罩体13，所述左罩体12及右罩体13的内部均设有固化灯14；
28.所述左驱动组件2及右驱动组件3均由旋转底座15及设于所述旋转底座15上端的升降架16组成。
29.优选地，所述熔融器6的上端设有进料口，所述进料口处设有漏斗型的储料框17；
30.优选地，所述升降架16的上端设有滑动连接的连接件18，所述连接件18为l字型，所述涂料组件4及夹料组件7与所述连接件18远离所述升降架16的一端装配连接；
31.优选地，所述左罩体12及右罩体13的下端均设有与之滑动连接的移动滑轨19；
32.优选地，所述固化灯14的外侧设有灯罩快门。
33.工作原理：右驱动组件3驱动夹料组件7将线路板放置到加热座10上，随后固定座11往中间收紧将线路板夹紧，紧接着左驱动组件2驱动涂料组件4在放置好的表面组装元器件周围喷涂上焊锡膏，随后右驱动组件3驱动夹料组件7将表面组装元器件放置在线路板上相应的位置上，由于焊锡膏具有一定的黏性，因此能够粘住表面组装元器件，随后启动加热座10融化焊锡膏，再经过一段时间的常温冷却后，左罩体12及右罩体13在移动滑轨19的作用下将加热座10罩住，在固化灯14的照射下，使得焊接部位的焊锡膏更牢固，进一步提高焊接质量。
34.综上所述，本实用新型的一种机器人线路板贴装装置，同时设置固化灯、夹料组件、涂料组件及加热座，能够将应用于机器人线路板上的回流焊工艺整个过程集成到一台装置上完成；一方面能够提高贴装的效率，另一方面能够降低贴装的成本。
35.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。


技术特征：
1.一种机器人线路板贴装装置，其特征在于，包括一机台，所述机台的两侧设有对称分布且结构一致的左驱动组件及右驱动组件；所述左驱动组件的一端设有涂料组件，所述涂料组件由涂料喷头及设于所述涂料喷头上端的熔融器组成；所述右驱动组件的一端设有夹料组件，所述夹料组件由夹具及驱动电机组成，所述驱动电机与所述夹具驱动连接；所述机台上设有加热座，所述加热座的上端面设有对称分布的固定座；所述加热座的两侧设有左罩体及右罩体，所述左罩体及右罩体的内部均设有固化灯；所述左驱动组件及右驱动组件均由旋转底座及设于所述旋转底座上端的升降架组成。2.根据权利要求1所述的一种机器人线路板贴装装置，其特征在于：所述熔融器的上端设有进料口，所述进料口处设有漏斗型的储料框。3.根据权利要求1所述的一种机器人线路板贴装装置，其特征在于：所述升降架的上端设有滑动连接的连接件，所述连接件为l字型，所述涂料组件及夹料组件与所述连接件远离所述升降架的一端装配连接。4.根据权利要求1所述的一种机器人线路板贴装装置，其特征在于：所述左罩体及右罩体的下端均设有与之滑动连接的移动滑轨。5.根据权利要求1所述的一种机器人线路板贴装装置，其特征在于：所述固化灯的外侧设有灯罩快门。

技术总结
本实用新型公开一种机器人线路板贴装装置，包括一机台，所述机台的两侧设有对称分布且结构一致的左驱动组件及右驱动组件；所述左驱动组件的一端设有涂料组件，所述涂料组件由涂料喷头及设于所述涂料喷头上端的熔融器组成；同时设置固化灯、夹料组件、涂料组件及加热座，能够将应用于机器人线路板上的回流焊工艺整个过程集成到一台装置上完成；一方面能够提高贴装的效率，另一方面能够降低贴装的成本。另一方面能够降低贴装的成本。另一方面能够降低贴装的成本。


技术研发人员：姚复谦 刘福清 杨自学
受保护的技术使用者：东莞市银润精密五金制品有限公司
技术研发日：2021.11.06
技术公布日：2022/4/5